Diagnosis Mediante Ethernet Powerlink - Festo CPX Serie Descripción Electrónica

4 Diagnosis y tratamiento de errores
4.5

Diagnosis mediante Ethernet POWERLINK

La diagnosis mediante Ethernet POWERLINK se realiza en 2 pasos:
1. El estado general del terminal CPX se transmite con ayuda del modo de diagnosis "Bits de estado"
cíclicamente como datos de entrada (
Nota
El modo de diagnosis "Bits de estado" tiene que estar activado mediante el interruptor
DIL 2.2 del nodo de bus (
2. Si se señaliza un error mediante los bits de estado, la entrada de error exacta se puede interrogar
acíclicamente a través del objeto 1003 (
En el objeto 1003 se guardan hasta 254 entradas de error (subíndice 1 ... 254).
El número de entradas de error guardadas actualmente está en el subíndice 0.
Si se produce un error, este se guardará en el subíndice 1 y todas las entradas de error
anteriores aumentan en un subíndice.
De este modo, el error actual se puede interrogar siempre a través del subíndice 1.
Nota
El acceso para escritura solo está permitido para el subíndice 0. Al escribir un 0 "cero"
se borra toda la lista de entradas de errores.
A través del objeto 1003 se transmiten entradas estándar y entradas específicas de CPX.
Octeto Descripción
0 ... 1 Tipo
2 ... 3 Código de error
4 ... 11 Registro de tiempo
12 Bits de estado CPX
13 Código del módulo CPX
14 Número de error CPX
15 ... 19 Reservado
Tab. 4.4
Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español
4.3 Diagnosis mediante bits de estado).
2.4.5 Ajustar el modo de diagnosis (Remote I/O)).
B.3 Perfil de comunicación según DS 301).
Tipo de entradas de error
Entradas estándar
Entradas específicas de CPX
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