Perfil De Comunicación Según Ds 301 - Festo CPX Serie Descripción Electrónica

B Directorio de objetos
B.3 Perfil de comunicación según DS 301
Índice Sub- Denominación
(hex) índice
1000 Device Type
1001 Error Register
1003 Error History
0 Number Of Entries
1 Error Entry
2
3
...
FD
FE
1006 Cycle Length
1008 Manufacturer Device
Name
1009 Manufacturer Hardware
Version
100A Manufacturer Software
Version
1018 Identity Object
0 Number Of Entries
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision Number
4 Serial Number
1) Son compatibles: Isochronous, Pres Chaining, Multiplexed Access, SDO/UDP, SDO/ASnd, Dynamic PDO Mapping, SDO Multiple
Read/Write
Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español
Tipo Attr. Explicación
U32 const Perfil de equipo DS 401
(valor predeterminado: 0x000F0191)
Bit 16: Entradas digitales
Bit 17: Salidas digitales
Bit 18: Entradas analógicas
Bit 19: Salidas analógicas
U8 ro Estado de error general
Valor predeterminado: 0
ARR
DOM rw Número de inscripciones
Valor predeterminado: 0
DOM ro Error actual (n)
Error (n + 1)
Error (n + 2)
...
Error (n + FC)
Error más antiguo (n + FD)
U32 rw Duración de ciclo
Valor predeterminado: 1000
VSTR const Nombre del producto (p. ej. CPX-FB40)
VSTR const Versión actual del hardware
(p. ej. V01.00)
VSTR const Versión actual del software
(p. ej. V01.00)
REC
U8 const Número de inscripciones
Valor predeterminado: 4
const ID de fabricante CANopen
U32
Festo SE & Co. KG
Valor predeterminado: 0x0000001D
U32 const ID de módulo
Valor predeterminado: 0x000000DE
U32 const Major Number (MSB)
Minor Number (LSB)
U32 const Número de serie
67