Funktion; Mögliche Erweiterungen; Mögliche Ansteuerungsarten; Einlagervorgang - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station Lagern

8 Funktion

Die Station Lagern kann Werkstücke farblich unterscheiden und über 6 Ebenen in 2 Tiefen bis zu
48 Werkstücke ablegen. Mit Hilfe einer Kombination von Sensoren wird das Werkstück auf der
Wareneingangsrutsche farblich identifiziert und in einer von 6 Lagerebenen abgelegt.
Dazu wird ein kartesisches Handlinggerät mit Schrittmotoren und Roboter-Funktionalität positioniert. Ein an
einem Schrittmotor mit Spindelachse befestigter pneumatischer Greifer entnimmt das Werkstück aus der
Aufnahme und legt es im Lager ab. Durch entsprechende Programmierung kann das Lager sowohl am
Anfang (Auslagern) als auch am Ende (Einlagern) oder als Pufferstation innerhalb einer Produktionslinie
stehen. Auf der Warenausgangsseite befindet sich ebenfalls eine Rutsche.
8.1 Mögliche Erweiterungen
Die Station Lagern kann um weitere 48 Plätze und ein Transportband an Stelle der Rutschen erweitert
werden.
8.2 Mögliche Ansteuerungsarten
Die Station kann über die IEEE 488 /24 Pin kompatible Steckverbindung mit einem SPS-Board, mit einer
E/A-Simulationsbox, oder mit einem Softwarepaket für die Konstruktion und Simulation von
fluidtechnischen, elektrischen und logischen Schaltkreisen in Verbindung mit einem externen PC-Interface
angesteuert werden. Das Softwarepaket ermöglicht die Ansteuerung der Stationen über simulierte Relais-
oder Logikschaltungen.

8.3 Einlagervorgang

Die Station Lagern erkennt die Farbe ankommender Werkstücke und legt diese, abhängig von der Farbe
(schwarz, rot, silber, transparent), auf einer von 6 Lagerebenen des Regallagers ab. Ein Farbsensor erkennt
in das Modul Aufnahme eingelegte Werkstücke und steuert den weiteren Prozessverlauf.
Alternativ kann mit einer Bitkombination die Einlager-Ebene oder die Einlager-Farbe vorgegeben werden.
Die Werkstücke werden mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und, abhängig von der Farbe, mittels
Modul Ein-/Auslagern zum nächsten freien Fach der entsprechenden Lagerebene transportiert. In jeder
Lagerebene können 8 Werkstücke (schwarz, rot, silber, transparent) abgelegt werden.
Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt
werden.
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