Operación De Retirar Piezas Del Almacén; Descripción De Las Secuencias - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Estación de almacenamiento
8.4 Operación de retirar piezas del almacén
Si en una siguiente estación se necesitan piezas, la pinza neumática las retira del almacén según sus
colores (negro, rojo, plateado, transparente). El pórtico horizontal de dos ejes se encarga de transportar las
piezas hacia la siguiente estación.
9 Descripción de las secuencias
Condiciones iniciales para la activación

Ausencia de piezas al inicio de la cinta

Plano inclinado lleno de piezas interiores, a introducir en el cuerpo
Posición inicial

Motor de la cinta desconectado

Unidad separadora de piezas en posición avanzada

Ventosa arriba

Carro retraído

Desconexión del vacío
Salida
1. Una vez que se detecta una pieza al principio de la cinta, se pone en funcionamiento el motor de la cinta
y se transporta una pieza hacia la unidad separadora.
2. Si el sensor de reflexión directa detecta una pieza delante del separador, se desconecta el motor de la
cinta.
3. Se recoge una pieza interior que se encuentra en el plano inclinado y, a continuación, dicha pieza se
introduce en el cuerpo.
4. Se pone en funcionamiento el motor de la cinta y el separador deja pasar la pieza.
5. La pieza se transporta hasta el final de la cinta.
6. Si se detecta la pieza al final de la cinta, se desconecta el motor de la cinta.
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