Fonctionnement; Extensions Possibles; Types De Commande Possibles; Opération De Stockage - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station de stockage

8 Fonctionnement

La station de stockage est en mesure de distinguer la couleur des pièces et de les déposer à 6 niveaux sur 2
profondeurs, soit 48 pièces maximum. Une combinaison de détecteurs identifie sur la goulotte de réception
des pièces la couleur du produit qui est ensuite déposé à l'un des 6 niveaux de stockage.
Un manipulateur cartésien est positionné pour ce faire à l'aide de moteurs pas à pas et de fonctions
robotiques. Une pince pneumatique, fixée à un moteur pas à pas commandant un axe à vis, prélève la pièce
de son support et la dépose au niveau de stockage voulu. Une programmation adéquate permet de placer le
stock au début (déstockage), à la fin (stockage) ou sur la ligne de production (stockage temporaire). Le côté
sortie des marchandises est également équipé d'une goulotte.

8.1 Extensions possibles

La station de stockage peut être complétée par 48 emplacements supplémentaires et par un convoyeur à la
place des goulottes.

8.2 Types de commande possibles

La station peut être pilotée via une connexion compatible IEEE 488 /24 broches par une carte API, par un
boîtier de simulation d'E/S ou, à l'aide d'un progiciel de conception et de simulation de circuits fluidiques,
électriques et logiques, par une interface PC externe. Le logiciel permet de piloter les stations par simulation
de circuits à relais ou de circuits logiques.
8.3 Opération de stockage
La station de stockage détecte la couleur des pièces qui arrivent et les dépose, en fonction de leur couleur
(noir, rouge, argent, transparent), à l'un des 6 niveaux de stockage du magasin en hauteur. Un capteur de
couleur identifie les pièces déposées dans le module réceptable et pilote le cycle opératoire.
Une combinaison de bits permet sinon de spécifier le niveau ou la couleur de stockage.
Les pièces sont prélevées avec la pince pneumatique et transportées, en fonction de leur couleur, vers le
prochain logement libre du niveau de stockage voulu au moyen du module stockage/déstockage. Chaque
niveau de stockage permet de ranger 8 pièces (noir, rouge, argent, transparent).
Une combinaison de bits permet sinon de spécifier le niveau ou la couleur de déstockage.
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