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Estación de almacenamiento
8 Funcionamiento
La estación de almacenamiento es capaz de diferenciar 48 piezas por su color y de colocarlas en seis niveles
diferentes a dos profundidades también diferentes. Gracias a la combinación de sensores, las piezas se
identifican en la entrada del plano inclinado por su color, para colocarlas en uno de los seis niveles de
almacenamiento.
Con ese fin se utiliza una unidad de manipulación cartesiana que ejecuta los movimientos correspondientes
mediante motores paso a paso, haciendo las veces de robot. Una pinza neumática, fijada a un motor paso a
paso con eje accionado por husillo, recoge las piezas y las coloca en el almacén. Con la programación
correspondiente, el almacén puede hacer las veces de almacén de entrega de piezas o de almacén para
retirar las piezas, o bien también puede funcionar como almacén intermedio en algún lugar de la cinta de
transporte. En la salida del almacén también hay un plano inclinado.
8.1 Posibles ampliaciones
La estación puede ampliarse mediante 48 posiciones y una cinta de transporte en sustitución de los planos
inclinados.
8.2 Posibles formas de control
La estación puede manejarse mediante el conector compatible IEEE 488 / 24 pines con una placa PLC, una
caja de simulación E/S o mediante un paquete de software para la construcción y simulación de circuitos
lógicos, eléctricos y de técnica de fluidos en combinación con una interfaz de PC externa. El software
permite la activación de las estaciones mediante circuitos simulados lógicos y de relé.
8.3 Operación de entrega de piezas
La estación detecta el color de las piezas y las coloca en uno de los seis niveles de la estantería según su
color (negro, rojo, plateado, transparente). Un sensor de color detecta las piezas a manipular insertadas en
el módulo de recepción y controla el proceso posterior.
A modo de alternativa, con una combinación de bits puede determinarse previamente el nivel del almacén o
el color de las piezas a almacenar.
Las piezas a manipular se recogen con la pinza neumática y, en función del color, se transportan hasta el
próximo compartimiento libre del nivel de almacenamiento correspondiente mediante el módulo de colocar
o retirar piezas. En cada nivel pueden colocarse ocho piezas (de color negro, rojo, plateado, transparente).
A modo de alternativa es posible determinar previamente mediante una combinación de bits el nivel de
almacenamiento o el color de las piezas
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