6 | 3.0 Características y descripción general del sistema
N.°
Artículo
1
LED DE FUNCIONAMIENTO
2
LED DE ERROR
3
EtherCAT (puerto IN)
4
EtherCAT (puerto OUT)
5
Enlace/Actividad (puerto IN)
6
Enlace/Actividad (puerto OUT)
Estado del LED
LED DE FUNCIONAMIENTO
Apagado
INICIALIZACIÓN
Verde
ENFUNCIONAMIENTO
Verde, parpadeante
PRE-FUNCIONAMIENTO
Verde, un solo destello
FUNCIONAMIENTO SEGURO
Fluctuación
ARRANQUE
Rojo
(Evento fatal)
LED DE ERROR
Apagado
Sin error
Rojo, parpadeante
Configuración no válida
Rojo, un solo destello
Cambio de estado no solicitado
Tiempo de espera agotado de control
Rojo, dos destellos
de Sync Manager
Rojo
Falla del controlador de aplicaciones
Fluctuación
Error de arranque detectado
LED de ENLACE/Actividad
Apagado
Sin enlace
Verde
Se detectó el enlace, sin actividad
Verde, fluctuación
Se detectó el enlace, actividad
N.º de pin
1
Tx+
2
Tx-
3
Rx+
4
-
5
-
6
Rx-
7
-
8
-
Figura 5: Vista frontal - SDUECATCARD, detalles
Indicación
Dispositivo EtherCAT en estado "INICIALIZACIÓN" (sin corriente).
Dispositivo EtherCAT en estado "EN FUNCIONAMIENTO".
Dispositivo EtherCAT en estado "PRE-FUNCIONAMIENTO".
Dispositivo EtherCAT en estado "FUNCIONAMIENTO SEGURO".
Dispositivo EtherCAT en estado "ARRANQUE".
Si los LED de FUNCIONAMIENTO y ERROR se encienden en rojo, esto indica un
evento fatal, lo cual fuerza a la interfaz del bus a un estado físicamente pasivo.
Comuníquese con soporte técnico de HMS.
Sin error (o sin corriente).
El cambio de estado recibido del máster no es posible debido al registro no
válido o a la configuración del objeto.
La aplicación del dispositivo esclavo ha cambiado el estado de EtherCAT de
forma autónoma.
Funcionalidad de control.
Si los LED de FUNCIONAMIENTO y ERROR se encienden en rojo, esto indica un
evento fatal, lo cual fuerza a la interfaz del bus a un estado físicamente pasivo.
Por ejemplo, debido a una falla en la descarga del firmware.
No se detectó el enlace (o sin corriente).
Se detectó el enlace, no se detectó tráfico.
Se detectó el enlace, tráfico detectado.
Tabla 2. Estado del LED para SDUECATCARD
Señal
-
-
-
Generalmente no se utiliza; para garantizar la integridad de
la señal, estos pines se unen y terminan en un PE a través
de un circuito de filtro en el módulo.
-
Generalmente no se utiliza; para garantizar la integridad de la
señal, estos pines se unen y terminan en un PE a través de un
circuito de filtro en el módulo.
Tabla 3. Interfaz de Ethernet (conectores RJ45) para SDUECATCARD
Descripción
Notas