Sew Eurodrive DFD11B Manual página 63

Parameter Object •
(DFD11B en
®
MOVIDRIVE B)
•
•
Class
Atributo
2
8
9
Las instancias 1 y 2 del objeto de parámetro ofrecen acceso a parámetros SEW del
siguiente modo:
•
•
El acceso a un índice de parámetros SEW a través del objeto de parámetro es
complicado y proclive a errores y sólo debería utilizarse cuando el escáner DeviceNet
no soporte el ajuste de parámetros mediante los mecanismos del objeto de registro.
Instancia 1 –
Índice de
parámetros SEW
Instancia 2- Data
Read/Write
Atributo
1
2
3
4
5
6
Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Comportamiento funcional en DeviceNet
El Common Industrial Protocol (CIP)
Con el Parameter Object se puede dirigir directamente a través de la instancia a los
parámetros del bus de campo del MOVIDRIVE
También puede utilizar el Parameter Object en casos excepcionales para acceder a
parámetros SEW.
Class code: 0F
hex
Acceso Nombre
Get Max Instance
Get Parameter
Class
Descriptor
Get Configuration
Assembly
Interface
En primer lugar se introduce en las instancia 1 el índice del parámetro deseado.
A continuación se accede a través de la instancia 2 al parámetro direccionado en la
instancia 1.
Atributo Acceso Nombre
1 Set Parameter
Value
2 Get Link Path
Size
3 Get Link Path
4 Get Descriptor
5 Get Data Type
6 Get Data Size
Acceso Nombre
Set Parameter
Value
Get Link Path Size
Get Link Path
Get Descriptor
Get Data Type
Get Data Size
®
B.
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
UINT 0025
UINT 0009
UINT 0000
Tipo de datos Valor por
defecto [hex]
UINT 206C
USINT 00
Packed EPATH 00
WORD 0000
EPATH 00C7
USINT 02
Tipo de Valor por Descripción
datos defecto [hex]
UDINT El servicio Set lleva a cabo un acceso
de escritura al parámetro
direccionado en la instancia 1.
El servicio Get lleva a cabo un
acceso de lectura al parámetro
direccionado en la instancia 1.
USINT 00 No se ha especificado ningún enlace.
Packed 00 No se utiliza.
EPATH
WORD 0000 Read/write Parameter
EPATH 00C8 UDINT
USINT 04 Longitud de los datos en bytes.
Descripción
Instancia máxima = 37
Bit 0: compatible con instancias de
parámetros
Bit 3: los parámetros se guardan en
memoria permanente
No se soporta ningún Configuration
assembly.
Descripción
Índice del parámetro
No se ha especificado ningún
enlace.
No se utiliza.
Read/write parameter.
UINT
Longitud de los datos en bytes.
I
6
0 0
63