Sew Eurodrive DFD11B Manual página 62

Comportamiento funcional en DeviceNet
I
6
El Common Industrial Protocol (CIP)
0 0
Instancia 1 ... 9
Servicios
soportados
62
Atributo Acceso Nombre
1 Get Bad Flag
2 Get Direction
3 Get Size
4 Get/Set Data
INDICACIONES
Explicación de los atributos:
• Atributo 1 señaliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de
datos.
• Atributo 2 muestra la dirección de la instancia.
• Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
• Atributo 4 representa los datos de parámetro. Al acceder al atributo 4 se adjunta el
canal de parámetros SEW al mensaje de servicio. El canal de parámetros SEW
está formado por los elementos señalados en la tabla siguiente.
• Para asegurar la compatibilidad con aparatos más viejos se puede transmitir el
canal de parámetros reducido a 6 bytes (sólo índice y datos).
Nombre Tipo de
datos
Índice UINT
Datos UDINT
Subíndice BYTE
Reservado BYTE
Subdirección 1 BYTE
Subcanal 1 BYTE
Subdirección 2 BYTE
Subcanal 2 BYTE
Código del servicio [hex]
0x0E
0x10
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
BOOL 00
BOOL 00
01
UINT 0060
ARRAY of
BITS
Descripción
Índice de la unidad SEW
Datos (32 bits)
Subíndice de la unidad SEW
Reservado (debe ser "0")
Parámetro de
0 1 ...63
®
MOVIDRIVE B o de
la puerta de acceso
0 2
misma
Reservado (debe ser "0")
Reservado (debe ser "0")
Nombre del servicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Descripción
0 = good / 1 = bad
00 = Input register
01 = Output register
Longitud de los datos en bits
(96 bits = 12 bytes)
Datos con el formato del canal de
parámetros SEW
Dirección SBus de las unidades
conectadas al SBus de la puerta de
acceso
SBus Æ Subcanal de la puerta de
acceso
Instancia
X
X