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¡ALTO!
Para diferenciar el tiempo de desbordamiento disparado por el mensaje Bit-Strobe de
un verdadero tiempo de desbordamiento del enlace, sirve el LED BIO en la parte
delantera de la opción DFD11B. El LED BIO se ilumina verde, si el tiempo de
desbordamiento es disparado mediante el mensaje Bit-Strobe.
Si el LED BIO parpadea rojo, se encuentra el enlace Bit-Strobe en tiempo de
desbordamiento y ya no se aceptan mensajes Bit-Strobe. Cada unidad que ha recibido
este mensaje Bit-Strobe I/O, contesta con sus datos de entrada de proceso actuales.
La longitud de los datos de entrada de proceso corresponde en este caso a la longitud
de los datos de proceso para el enlace Polled I/O. Sin embargo, la longitud de los datos
de entrada de proceso puede abarcar 4 datos de proceso.
En la tabla siguiente se representa el rango de datos del mensaje Bit-Strobe-Request
que muestra la asignación de las unidades (= dirección de estación) a los bits de datos.
Ejemplo: La unidad con la dirección de estación (MAC-ID) 16 procesa sólo el bit 0 en el
byte de datos 2.
Byte
Offset
0
1
2
3
4
5
6
7
Comportamiento
El tiempo de desbordamiento (timeout) es disparado por la opción DFD11B. El tiempo
del tiempo de
de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de
desbordamiento
enlace. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
en Bit-Strobe I/O
desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La Expected Packet Rate se
calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la fórmula siguiente:
t
Timeout_BitStrobe_IO
Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9. El
rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Bit-Strobe I/O, este tipo
de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Bit-Strobe I/O
entrantes ya no son aceptados. El tiempo de desbordamiento no se reenvía al variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo:
•
•
•
Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Comportamiento funcional en DeviceNet
7
6
ID 7
ID 6
ID 15
ID 14
ID 23
ID 22
ID 31
ID 30
ID 39
ID 38
ID 47
ID 46
ID 55
ID 54
ID 63
ID 62
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
a través de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object (Class
0x05, Instance 0x03, atributo indefinido)
mediante la desconexión del enlace
mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo
indefinido)
Intercambio de datos de proceso
5
4
3
ID 5
ID 4
ID 3
ID 13
ID 12
ID 11
ID 21
ID 20
ID 19
ID 29
ID 28
ID 27
ID 37
ID 36
ID 35
ID 45
ID 44
ID 43
ID 53
ID 52
ID 51
ID 61
ID 60
ID 59
I
0 0
2
1
0
ID 2
ID 1
ID 0
ID 10
ID 9
ID 8
ID 18
ID 17
ID 16
ID 26
ID 25
ID 24
ID 34
ID 33
ID 32
ID 42
ID 41
ID 40
ID 50
ID 49
ID 48
ID 58
ID 57
ID 56
6
55
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