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Comportamiento funcional en DeviceNet
I
6
Intercambio de datos de proceso
0 0
6
Comportamiento funcional en DeviceNet
6.1
Intercambio de datos de proceso
Polled I/O
Comportamiento
del tiempo de
desbordamiento
en Polled I/O
Bit-Strobe I/O
54
Los mensajes de Polled I/O corresponden a los mensajes de datos de proceso del perfil de
bus de campo SEW. Se pueden intercambiar como máximo 10 palabras de datos de proceso
(en funcionamiento con MOVIDRIVE
funcionamiento con puerta de acceso) entre el controlador y la opción DFD11B. La longitud
de los datos de proceso se ajusta mediante los interruptores DIP S2-PD0 ... S2-PD4.
NOTA
La longitud de los datos de proceso ajustada no sólo influye en la longitud de los datos de
proceso de los mensajes de Polled I/O, sino también en la de los mensajes de Bit-Strobe I/O.
La longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit-Strobe I/O puede ser de 4
palabras de datos de proceso como máximo. Si el valor ajustado mediante interruptores DIP
de la longitud de los datos de proceso < 4, este valor es aceptado. Si el valor ajustado
mediante interruptores DIP de la longitud de los datos de proceso es > 4, se limita la longitud
de los datos de proceso automáticamente al valor 4.
El tiempo de desbordamiento (timeout) es disparado por la opción DFD11B. El tiempo
de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de
enlace. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La Expected Packet Rate (Tasa
esperada de paquete) se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la
fórmula siguiente:
t
= t
Timeout_variador
Ttimeout_Polled_IO
La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5,
Instance 2, Attribute 9. El rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
La Expected Packet Rate para el enlace Polled I/O se convierte en tiempo de
desbordamiento y se visualiza en la unidad como tiempo de desbordamiento en
parámetro P819.
Cuando se deshace el enlace Polled I/O, se mantiene en la unidad el tiempo de
desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desbordamiento después
de sobrepasado este tiempo.
El tiempo de desbordamiento no debe variarse mediante MOVITOOLS
DBG60B, ya que sólo puede activarse mediante el bus.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Polled I/O, este tipo de
enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Polled I/O
entrantes ya no son aceptadas.
El tiempo de desbordamiento ocasiona la ejecución de la reacción al tiempo de
desbordamiento ajustada en el variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse a través de DeviceNet mediante el
servicio de reset del Connection Object (Class 0x05, Instance 0x02, atributo indefinido),
mediante la desconexión del enlace, mediante el servicio de reset del Identity Object
(Class 0x01, Instance 0x01, atributo indefinido) o mediante el bit de reset en la palabra
de control.
Los mensajes Bit-Strobe I/O no están incluidos en el perfil de la unidad del bus de
campo de SEW. Representan un intercambio de datos de proceso específico de
DeviceNet. En este caso es enviado por el maestro un mensaje Broadcast con una
longitud de 8 bytes (= 64 bits). A cada unidad está asignado, conforme a su dirección
de estación, un bit en este mensaje. El valor de dicho bit puede ser 0 ó 1, ocasionando
de este modo dos reacciones diferentes en el receptor.
Valor del bit
Significado
0
Devolver sólo los datos de entrada de proceso
1
Disparar reacción de tiempo de desbordamiento en el bus de
campo y devolver los datos de entrada de proceso
®
B) o hasta 24 palabras de datos de proceso (en
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
®
o el teclado
LED BIO
Verde continuo
Verde continuo
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