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Ejemplos de planificación en RSLogix 500 para SLC 500
5.6.2
Intercambio de Explicit-Messages (datos de parámetro) con MOVIDRIVE
Tarea
En este programa se deben intercambiar datos de parámetros entre el control y el
variador.
El intercambio de datos de parámetros entre variador y SLC500 se lleva a cabo a través
de los llamados M-Files (Æ instrucciones de instalación del módulo de escáner de
DeviceNet).
Dentro de los M-Files está reservada una zona de memoria de palabra 224 a 255 para
los Explicit Messages. La estructura de esta zona de memoria se muestra en la figura
siguiente.
La zona de memoria se subdivide en dos zonas:
•
•
En el siguiente resumen se describen con mayor detalle las zonas de memoria dentro
del M-File.
Zona de memoria
Encabezamiento de
transmisión
Explicit Message Body Class
Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Planificación de proyecto y puesta en marcha
Encabezamiento de transmisión (3 palabras)
Explicit Message Body
Función
cmd/status
TXID
Tamaño
Conexión
Servicio
Instance
Attribute
Datos
Longitud
Valor
Descripción
Æ véase
cmd: Registro del código de comando
la
status: Registro del estado de
siguiente
transmisión
tabla
1 ... 255
Al generar o descargar una solicitud al
escáner, el programa del plan de
contacto del procesador SLC5 asigna
una TXID a la transmisión.
1/2 palabra
c.u.
3 ... 29
Tamaño del Explicit Message Body (en
bytes)
0
Conexión DeviceNet (=0)
0E
Get_Attribute_Single (Read)
hex
10
Set_Attribute_Single (Write)
hex
05
Reset
hex
etc.
otros servicios conforme a la
especificación para DeviceNet
DeviceNet Class
1 palabra c.u. 0 ... 255
DeviceNet Instance
DeviceNet Attribut
0 ... 26
0 ... 65535
Contenido de datos
palabras
I
0 0
®
B
54172AES
5
49
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