Deif GPC-3 Manual De Consulta Del Proyectista página 95

GPC-3 DRH 4189340634 ES
El diagrama muestra cómo la salida del regulador P depende del valor de configuración de Kp. La variación
de la salida para un determinado valor de configuración de Kp se duplicará si se duplica la desviación de
regulación.
100
80
60
40
20
0
0 10
Rango de velocidad
Debido a la característica mostrada arriba se recomienda utilizar el rango completo de la salida para evitar
una regulación inestable. Si el rango de salida utilizado es demasiado pequeño, una desviación de regula-
ción pequeña provocará una variación muy grande de la salida. Esto se muestra en el dibujo inferior.
k
P
k
P
5 10 15 20
Se produce una desviación de regulación del 1%. Con el parámetro Kp ajustado, la desviación provoca una
variación de la salida de 5mA. La tabla muestra cómo la salida variará relativamente mucho si el rango de
velocidad máxima es bajo.
DEIF A/S
P regulator
4 %
20 30 40
Kp
1% regulation
deviation
mA
25
2 %
1 %
0.5 %
50 60
Controlador PID
Page 95 of 113