Deif GPC-3 Manual De Consulta Del Proyectista página 98

GPC-3 DRH 4189340634 ES
En el siguiente ejemplo, se supone que Kp = 1.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
Desviación 1: Una desviación con una pendiente de 1.
Desviación 2: Una desviación con una pendiente de 2,5 (2,5 veces superior a la desviación 1).
Salida D 1, Td=0,5 s: Salida del regulador D cuando Td=0,5 s y la desviación es conforme a la Desviación 1.
Salida D 2, Td=0,5 s: Salida del regulador D cuando Td=0,5 s y la desviación es conforme a la Desviación 2.
Salida D 2, Td=1 s: Salida del regulador D cuando Td=1 s y la desviación es conforme a la Desviación 2.
El ejemplo muestra que cuanto mayor es la desviación y mayor es el ajuste de Td, mayor será la salida del
regulador D. Dado que el regulador D responde a la pendiente de la desviación, también significa que cuan-
do no hay ninguna variación, la salida D será cero.
En la puesta en servicio, tenga presente que el valor de configuración de Kp influye en la sali-
da del regulador D.
Si Td se ajusta a 0 s, el regulador diferencial se DESACTIVA.
El tiempo de acción diferencial, Td, no debe ajustarse demasiado alto. Esto provocará oscila-
ciones de la regulación, de manera similar a un factor de acción proporcional demasiado alto,
Kp.
DEIF A/S
D-regulator
1 1.5 2
Time [s]
Deviation 2
D-output 2, Td=1s
Deviation 1
D-output 2, Td=0.5 s
D-output 1, Td=0.5 s
2.5
Controlador PID
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