Puesta en marcha
7
Procedimiento de puesta en marcha
7.3
Procedimiento de puesta en marcha
7.3.1
MOVIDRIVE
52
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
La puesta en marcha del motor lineal forma parte de la puesta en marcha del variador
y se realiza con ayuda del software de ingeniería MOVITOOLS
Encontrará información detallada sobre la puesta en marcha y los ajustes de los pará-
metros en los manuales del sistema de los variadores de SEW-EURODRIVE.
Encontrará información sobre el software de ingeniería MOVITOOLS
en el manual "MOVITOOLS
En este capítulo se muestran los pasos relevantes para la puesta en marcha del
motor lineal, así como informaciones y ajustes importantes.
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B
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Parametrización
•
Comprobación de la evaluación del encoder
Desplace a mano el primario en una dirección y observe en la interfaz de
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MOVITOOLS
el parámetro P003 (posición real). Determine la dirección positiva
de desplazamiento. Desplace a continuación el motor lineal una vez sobre el reco-
rrido completo de desplazamiento a fin de comprobar que el encoder funciona co-
rrectamente en todos los rangos.
•
Comprobación de los finales de carrera de hardware
Ajuste los parámetros para los finales de carrera de hardware y compruebe su
funcionamiento desplazando a mano el primario hasta alcanzar los finales de ca-
rrera de hardware.
•
Activar la limitación del accionamiento para la primera puesta en marcha
Para la primera puesta en marcha, limite la velocidad máx. mediante el parámetro
P302 (velocidad máx. 1) y la fuerza máx. mediante el parámetro P304 (límite de
par). De este modo, en el caso de que se produzca un movimiento axial incontro-
lado del motor, éste no podrá desplegar su fuerza y velocidad completas.
•
Desplazamiento de conmutación
Desactive el bloqueo del regulador DI00 = 1. A partir de este momento, el motor li-
neal inicia el desarrollo de conmutación descrito anteriormente (→ 2 50).
•
Optimización del eje
•
Otros ajustes
– En caso de un encoder de valor absoluto, ejecute la opción de menú "Ajuste
del encoder". A continuación, el motor lineal está listo para el funcionamiento
tras su activación.
En caso de no ejecutar la opción de menú "Ajuste del encoder", el encoder ab-
soluto funciona como un encoder incremental y el motor lineal realiza un des-
plazamiento de conmutación tras cada activación con el bloqueo del regulador
retirado.
– En caso de necesitar una dirección diferente de conteo positivo del encoder
para su eje lineal, active la inversión del sentido de giro del motor mediante el
parámetro P350.
– Desconecte la conexión de la sonda térmica en el variador con el motor deteni-
do y habilitado y compruebe que la vigilancia de la sonda térmica responde
(error 31; disparo de sonda térmica).
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MotionStudio".
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MotionStudio.
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MotionStudio