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Terminal de válvulas MPA-S
Características: parte neumática
Estructura de un circuito de regulación
Comparador
Diferencia de regulación e
Magnitud de
referencia w
(valor nominal)
Magnitud retroalimentada r
Construcción
El esquema muestra un circuito de
regulación cerrado. El valor w corres-
pondiente al valor nominal primero se
procesa en el comparador. El equipo
de medición emite la señal correspon-
diente a la magnitud a regular x (valor
real, por ejemplo 3 bar) en calidad de
valor retroalimentado r, que es
Control de detector múltiple (regulación en cascada) de la VPPM
Regulador
de la presión
Valor
nominal
de trabajo
Valor actual
Regulación en cascada
A diferencia de los sistemas de regula-
ción usuales y de efecto directo, el
controlador de detección múltiple con-
sidera varios circuitos de regulación.
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Regulador (electrónica integrada)
Elemento
regulador
recibida por el comparador. El ele-
mento regulador detecta la diferencia
de regulación e y activa el elemento de
control. La señal de salida del ele-
mento de control incide en el tramo.
De esta manera, el elemento regulador
trata de igualar la magnitud a regular
x a la magnitud de referencia w.
Regulador de
Bobinas de
membrana
pilotaje
Detector 1
Detector 2
De esta manera, todo el tramo de re-
gulación se divide en tramos parciales
más pequeños y más fáciles de
regular.
Internet: www.festo.com/catalogue/...
(salida de la válvula y de todos
los elementos montados detrás)
(émbolo de la válvula)
Elemento
de control
Sistema
de medición
Funcionamiento
Esta operación se lleva a cabo de
modo continuo, por lo que el sistema
siempre detecta cualquier cambio de
la magnitud de referencia (valor nomi-
nal). Pero una diferencia de regulación
también se obtiene si la magnitud de
referencia (valor nominal) se mantiene
igual y si cambia la magnitud a regu-
lar (valor real). Ello sucede si cambia
el caudal a través de la válvula a raíz
de una operación de conmutación, de
un movimiento del cilindro o de un
Nivel de
Nivel
pilotaje
principal
Precisión de la regulación
Con el principio del control de detec-
ción múltiple, mejora mucho la preci-
sión y el dinamismo de la regulación
Magnitud perturbadora
z (por ejemplo, una
fuga)
Magnitud regulada x
Tramo
(presión)
de regulación
cambio de carga. También la magni-
tud perturbadora z puede provocar
una diferencia de regulación. Por
ejemplo, si cae la presión en el
sistema de alimentación de aire. La
magnitud perturbadora z no incide
intencionadamente en la magnitud a
regular x. En todos estos casos, el re-
gulador intenta modificar la magnitud
a regular x para igualarla a la
magnitud de referencia w.
Volumen
de trabajo
en comparación con el regulador de
efecto simple.
Reservado el derecho de modificación – 2014/02
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