Festo VTEM Manual Del Usario página 32

Motion Terminal VTEM
Hoja de datos de la Motion App Soft-Stop
• El algoritmo desplaza el émbolo en
el momento preciso entre las
posiciones finales de los cilindros
• Se requieren tantas licencias como
usos simultáneos se produzcan
Descripción
Modo de funcionamiento
Utilización
• Tiempos de ciclo optimizados
(tiempo de desplazamiento típico
0,5 s con un cilindro con vástago
de 32 mm de diámetro, 500 mm de
carrera y 11 kg de masa móvil)
Datos
Del controlador a la válvula
• Avanzar
• Retroceder
• Descargar
• Bloquear
Especificaciones técnicas
Precisión de repetición [ms]
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Se requiere, además:
• Un módulo de entrada analógico
CTMM
• Dos sensores SDAP para
determinar la posición del actuador
• Amortiguación automática que
reduce notablemente el desgaste,
las vibraciones y los choques
• Ideal para masas móviles grandes
con amplio desplazamiento
• Posibilidad de selección de la
presión de contacto en la posición
final
De la válvula al controlador
• Posición final alcanzada
• Presión de contacto alcanzada
Incertidumbre de medida ampliada típica (95 %) ‹70 ms con extensión y retracción periódicas
El Motion Terminal VTEM calcula por sí
mismo en una operación de
aprendizaje los parámetros
necesarios para acelerar y frenar
suavemente el actuador conectado de
Campo de actuación
• Para las primeras 4 posiciones de
válvula de un Motion Terminal
según la asignación
• Asignación cíclica
• En combinación con un sensor de
carrera parcial
Función de formación de presión
Al iniciarse la Motion App se
comprueban la posición del émbolo y
los ajustes de presión.
Si el émbolo se encuentra en la
posición final:
• La presión de la conexión a
descargar se equipara a la presión
de contacto preestablecida
• La conexión que se va a presurizar
se descarga totalmente
Reservado el derecho de modificación – 2019/01
forma controlada.
Las pequeñas variaciones de
velocidad durante el funcionamiento
se compensan automáticamente.
• Para actuadores con amortiguación
neumática autorregulable en
ambos lados (PPS)
Si el émbolo se encuentra fuera de la
posición final, el cilindro se desplaza
suavemente a la posición final de la
dirección establecida.
A continuación comenzará la
operación de desplazamiento
propiamente dicha.
Esta función impide un movimiento
incontrolado a la posición final.