Festo VTEM Traducción Del Manual Original
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VTEM
Motion Terminal
Descripción | Función,
Parametrización
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8121439
2019-11c
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Resumen de contenidos para Festo VTEM

  • Página 1 VTEM Motion Terminal Descripción | Función, Parametrización 8121439 8121439 2019-11c [8121442]...
  • Página 2 ® ® POWERLINK , FIREFOX , INTERNET EXPLORER , MICROSOFT EDGE , MODBUS , PI PROFIBUS PROFI- ® ® , Sercos III son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en deter- minados países. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Comportamiento durante la exportación..............24 3.3.3.2 Comportamiento durante la importación..............24 Motion Apps......................... 25 3.4.1 ID de la Motion App....................25 3.4.2 Licencias......................... 25 3.4.3 Parámetros......................26 3.4.3.1 Parámetros del sistema..................26 3.4.3.2 Parámetros de aplicación..................31 Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 4 Valor de consigna 1 y 2 (setpoint value 1, setpoint value 2)........78 3.6.6 Valores devueltos....................78 3.6.6.1 Estado de la Motion App (app state)..............78 3.6.6.2 Valores efectivos 1 y 2 (actual value 1, actual value 2)........... 79 Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 5 Canal de diagnosis del modo de transferencia............90 3.8.3.1 Errores y advertencias.................... 90 3.8.3.2 Estructura del mensaje de fallo................91 3.8.3.3 Estructura de la memoria de diagnosis VTEM............92 3.8.3.4 Comportamiento al producirse un error..............93 3.8.3.5 Lectura de una lista de fallos.................. 93 3.8.3.6 Confirmación de errores..................95...
  • Página 6 Apéndice técnico......................109 Especificaciones técnicas....................109 5.1.1 Datos generales..................... 109 5.1.2 Alimentación eléctrica.................... 111 5.1.3 Certificaciones....................... 112 5.1.4 Módulos de entradas..................... 112 Periféricos compatibles....................113 Nodos de bus CPX compatibles..................113 Lista de los actuadores compatibles................113 Licencias........................114 Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 7: Sobre Este Documento

    Guía rápida Motion Terminal, VTEM Guía de inicio rápido Motion Terminal VTEM Instrucciones Motion Terminal, CPX, Montaje del Motion Terminal VTEM con terminal CPX VTEM conectado Instrucciones Motion Terminal, VTEM Instrucciones sobre el uso seguro y notas importantes sobre la manipulación, instalación, puesta en funcio-...

  • Página 8: Versión Del Producto

    VEVM-S1-27-… Válvula para Motion Terminal VTEM a partir de la revisión 01 CTMM-S1-D-8E-M8-3 Módulo de entrada digital para Motion Terminal VTEM a partir de la revi- sión 02 CTMM-S1-A-8E-A-M8-4 Módulo de entrada analógico para Motion Terminal VTEM a partir de la re- visión 02...

  • Página 9: Identificación De Productos

    Motion Terminal (è 1, 4). Escaneando con un aparado adecuado el código Datamatrix, se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de iden- tificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.
  • Página 10 C: normalmente cerrada 6 Código Datamatrix 7 Revisión 8 Número de serie Fig. 4 Etiqueta de la válvula Etiqueta del controlador 1 Número de serie 2 Código del pedido 3 Product Key 4 Código Datamatrix Fig. 5 Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 11: Seguridad

    Función Datos generales El Motion Terminal VTEM ofrece diferentes funciones neumáticas de regulación y control que se ejecu- tan mediante Motion Apps (MA). Para el funcionamiento de una Motion App, pueden prestablecerse parámetros y valores de consigna. La Motion App convierte estos preajustes en órdenes de control pa- ra la correspondiente válvula.

  • Página 12: Estructura Del Producto

    Parte electrónica del terminal CPX El terminal CPX establece, mediante un control interno (CPX-CEC-...-V3) o un nodo de bus la conexión con una unidad de control de nivel superior (è 6.1 Nodos de bus CPX compatibles). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 13: Controlador Motion Terminal Ctmm-S1-C

    CPX è 3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal. El terminal CPX y el módulo CPX CTMM-S1-C se pueden parametrizar con la unidad de indicación y control (CPX-MMI), con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o a través del sistema de nivel superior.
  • Página 14 Mensaje de error en el nodo de bus de campo CPX – Mensaje de fallo en la memoria de diagnosis VTEM Ambas supervisiones pueden activarse también para todo el terminal CPX. Véanse los detalles de la descripción del sistema del terminal CPX 1.1 Documentos aplicables).

  • Página 15: Perfil Distribuidor

    Además, en el perfil distribuidor puede conectarse una alimentación externa de aire de pilotaje (14). El cambio entre el aire de pilotaje interno y externo se realiza empleando un tapón ciego o un selector en el perfil distribuidor è 1.1 Documentos aplicables (instrucciones de uso Motion Terminal VTEM). 3.1.1.4 Regulador de presión de mando...

  • Página 16: Válvulas

    0. El número (dirección) de una válvula se conoce conside- rando la posición sobre la que está montada. 3.1.2 Indicadores Sobre el comportamiento de los indicadores y las posibilidades de diagnosis, véase è 3.8.1 Indicadores LED. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 17: Controlador

    System Failure Error de comunicación (rojo) Power System Supervisión de la alimentación de la tensión de funcionamiento (ver- EL/SEN Tab. 5 LEDs específicos del CPX Significado Ethernet Conexión/tráfico de datos Ethernet (ver- Link/Traffic Tab. 6 LED específico de Ethernet Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 18: Válvula

    2 Indicador LED de error de módulo (rojo) Fig. 11 Indicadores LED de los módulos de entradas Significado (ver- Estado de entrada (solo módulos de entrada digitales CTMM-S1-D-…) Cortocircuito/sobrecarga (rojo) Tab. 8 Indicadores LED de los módulos de entradas Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 19: Elementos De Mando

    La conexión de la tierra funcional también debe conectarse a la placa final izquierda del terminal CPX. Pueden consultarse los detalles en el capítulo Instalación de la descripción del sistema del terminal CPX (è 1.1 Documentos aplicables). Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 20 Otras notas è Directivas y normas de seguridad en la tecnología de información, p. ej. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Módulos de entradas CTMM-...-D-... CTMM-...-A-... +24 V U +24 V U 0 V U Entrada Entrada 0 V U n. c. Tab. 9 Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 21: Neumático

    4 Conexión M7 escape del pilotaje (84) 9 Conexión G3/8 escape común/vacío (3) 5 Conexiones G1/8 aire de trabajo (2) 10 Conexión M5 aire de pilotaje externo (14) o tapón ciego para el aire de pilotaje interno Fig. 14 Conexiones neumáticas Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 22: Definición Del Sentido Del Movimiento/Posición Del Actuador

    (è www.festo.com/sp). La presente versión de la descripción se refiere a la siguiente versión del Firmware: è Tab. 2 Versión del producto. La actualización del aparato a una nueva versión del Firmware se realiza con ayuda de la Festo Field Device Tool (FFT) (véase la Guía de inicio rápido del Motion Terminal VTEM è...

  • Página 23: Accionamiento Manual Auxiliar

    • Contraseña para la activación del modo Edición: vtem Se puede cambiar la contraseña desde la interfaz WebConfig. El manejo de la interfaz WebConfig viene descrito en la guía rápida “Motion Terminal VTEM, interfaz WebConfig” è www.festo.com/sp. 3.3.1 Accionamiento manual auxiliar Para poder comprobar la funcionalidad y la conexión neumática de un actuador conectado, la interfaz...

  • Página 24: Comportamiento Durante La Exportación

    – Es posible transferir los datos de parametrización del módulo de entrada entre variantes de aparato de diferentes longitudes (p. ej. de 4+2 a 8+2, de 8+2 a 4+2, de 4+2 a 2+1, ...). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 25: Motion Apps

    En este documento se describe la Motion App #01 “Funciones de la válvula de vías” que pertenece al equipamiento básico de la Motion Terminal: è 3.6 Motion App #01: funciones de la válvula de vías. Otras Motion Apps se describen en sus documentaciones específicas è www.festo.com/sp. 3.4.1 ID de la Motion App Cada Motion App posee su propia identificación ID exclusiva.

  • Página 26: Parámetros

    Motion Apps que funcionan en una válvula, aunque no son empleados por todas las Motion Apps. Los parámetros requeridos para gobernar una Motion App deben ser transmitidos antes de que se ac- tive la Motion App. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 27 Tab. 14 Longitud de tubo flexible en (4) Diámetro interior de tubos flexibles en (2) Rango de valores Valor dígito Rango dígito 2   11 mm 1 mm 200   1100 × 0,01 mm … … Tab. 15 Diámetro interior de tubos flexibles en (2) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 28 Tab. 17 Diámetro interior para tubos flexibles de Festo Tipo de actuador Los actuadores de Festo compatibles con Motion Terminal están incluidos en una lista. La lista incluye para cada actuador un valor para el parámetro “Tipo de actuador”. Antes de emplear la correspon- diente Motion App, el valor predeterminado debe ser reemplazado por el valor de la lista del tipo de...
  • Página 29 El valor indicado para la posición de montaje hace referencia a la posición del nivel sobre el que se mueve la masa de la carga y se diferencia dependiendo del actuador seleccionado è Tab. 18 Tipo de actuador. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 30  47] y [50   57] o [80   87] y [90   97] … … … … … 1) en función de la válvula y del encadenamiento Tab. 25 Entrada de sensor para detección de posición final Extendido Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 31: Parámetros De Aplicación

    “Masa al retraer” de manera diferente para distintas Motion Apps. No todas las Motion Apps emplean parámetros de aplicación. Los parámetros requeridos para gobernar una Motion App deben ser transmitidos antes de que se ac- tive la Motion App. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 32: Parámetros De Ajuste De Precisión

    Las ID de los parámetros de ajuste de precisión se encuentran en el rango de 230 … 249. La asigna- ción de estos ID se define, específicamente, mediante las Motion Apps. Esta definición está recogida en la descripción del correspondiente Motion App. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 33: Parámetros De Sensores

    17 (user-defined peripherals) del modo de transferencia y pueden realizarse a través de los datos de proceso de cualquier válvula è 4.4 Establecimiento de los parámetros para la descripción de los actuadores definidos por el Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 34 Función usuario. Un actuador definido de esta manera está disponible para todas las válvulas del Motion Ter- minal. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 35 Coulomb Coeficiente de roza- 0   3276,7 N*s/m 0,1 N*s/m 0   32767 × 0,1 N*s/m … … miento viscoso Energía de impacto má- 0   32,767 J 0,001 J 0   32767 × 0,001 J … … xima en el extremo de actuador retraído Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 36: Datos De Aprendizaje

    (è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje). En el caso de producirse un cambio en los periféricos conectados, la parametrización de la válvula puede modificarse fácilmente mediante la activación de otro conjunto de parámetros. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 37: Valores Efectivos Y De Consigna

    Tab. 33 Valores efectivos y de consigna Los valores efectivos y de consigna son específicos para las diferentes Motion Apps. La estructura de los datos de proceso se describe en la sección (è 3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 38: Tiempo De Espera Entre Motion Apps

    Lectura de datos de sistema y valores de medición (è 3.5.4.2 Información sobre el estado del Motion Terminal (canal info)). – Lectura de informaciones de diagnosis y confirmación de errores (è 3.8.3 Canal de diagnosis del modo de transferencia). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 39: Representación Numérica

    Esta área está asignada, en todos los modos de funcionamiento, con la misma función y es de gran im- portancia para el control del Motion Terminal. La asignación de las demás áreas depende del modo de funcionamiento actual de la válvula. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 40 Los valores de consigna para la ejecución de una Motion App se prestablecen mediante los bytes 5 … 4 (PDO) (valor de consigna 2) y 3 … 2 (PDO) (valor de consigna 1). La función concreta es específica de la Motion App y se toma de la descripción de la Motion App. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 41: Estructura De Los Datos De Entrada (Pdi)

    3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no válidos. è Reservado No utilizado. Respuesta al comando “62” (confirmar error) es "61" (válvula inactiva). Modo de transferencia acti- 3.5.4 Modo de transferencia è Tab. 39 Modo de funcionamiento de la válvula Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 42 No hay ninguna advertencia por parte de la Motion App activa. La Motion App activa notifica una advertencia que existe en la memoria de diagnosis del Motion Terminal. Tab. 41 Notificación de advertencias Para el manejo con advertencias y errores (è 3.8 Opciones de diagnosis). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 43: Ejecución De Una Motion App

    Tipo de válvula (app option): 2 x 3/3 (PDO Byte 1 ≥ 15 – Grado de apertura (2) (setpoint value 1): +50 % (Byte PDO 2+3 => 5000 – Grado de apertura (4) (setpoint value 2): +40 % (Byte PDO 4+5 => 4000 Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 44: Control De Una Motion App

    Para finalizar una Motion App, se debe establecer el modo de funcionamiento de la válvula (valve mo- de) con el valor “61”. Una vez hecho, la Motion App se detiene. El valor del área "valve state" de los datos de entrada (PDI) cambia a "01 " (configurable). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 45: Respuesta Con Datos De Salida No Válidos

    Valor Presión ac- Presión ac- Tab. 45 Nota sobre los 0 1 1 1 1 1 0 1 è tual tual datos de salida no válidos Tab. 44 Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 46: Modo De Transferencia

    Motion Terminal y la unidad de control de nivel superior. Para el uso del modo de transferencia, se emplean datos de proceso (datos de salida de 6 byte (PDO) y datos de entrada de 6 byte (PDI) por ca- da válvula). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 47: Estructura De Los Datos De Proceso En El Modo De Transferencia

    Mediante el modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 … 0) la válvula se establece al valor "63" en el modo Transferencia. Los bits 7 … 6 del byte0 (PDO) son ignorados en el modo transferencia. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 48 Significado del índice por è addressed target y canal) 1) Los valores no listados están reservados y no se pueden emplear. Tab. 48 Canales disponibles Más información sobre los conjuntos de parámetros: (è 3.4.3.7 Conjunto de parámetros). Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 49 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 index addressed target Tab. 51 Vista de detalle del área ”Parámetro” de los datos de salida (PDO) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 50 Señales de aproximación (mediante sensores digitales en el módulo de entrada) Posiciones (mediante sensores analógicos en el módulo de en- trada) – – addressed target no se emplea en este canal Tab. 52 Significado del addressed targets por cada canal Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 51  40 Número de la posición en la memoria de diagnosis cuyo … contenido debe leerse Posición del mensaje de diagnosis más reciente del tipo “Error” Posición del mensaje de diagnosis más antiguo del tipo “Error” Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 52 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 index addressed target Tab. 56 La vista de detalle del área “Parámetro” de los datos de entrada (PDI) Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 53: Información Sobre El Estado Del Motion Terminal (Canal Info)

    Revisión de Hardware Válvula 4 Revisión de Hardware Válvula 5 Revisión de Hardware Válvula 6 Revisión de Hardware Válvula 7 Revisión de hardware módulo de entrada 1 Revisión de hardware módulo de entrada 2 Tab. 57 Información del Hardware Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 54 Versión firmware válvula 3, Major Number Versión firmware válvula 3, Minor Number Versión firmware válvula 3, Patch Number Versión Bootloader válvula 3, Major Number Versión Bootloader válvula 3, Minor Number Versión Bootloader válvula 3, Patch Number Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 55 Versión Bootloader válvula 7, Minor Number Versión Bootloader válvula 7, Patch Number Versión firmware módulo de entrada 1, Major Num- Versión firmware módulo de entrada 1, Minor Num- Versión firmware módulo de entrada 1, Patch Num- Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 56 Versión firmware módulo de entrada 2, Patch Num- Versión Bootloader módulo de entrada 2, Major Number Versión Bootloader módulo de entrada 2, Minor Number Versión Bootloader módulo de entrada 2, Patch Number Tab. 58 Información del software Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 57 Presión en la válvula 2, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (4) (relativo) Presión en la válvula 3, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (2) (absoluto) Presión en la válvula 3, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (2) (relativo) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 58 Presión en la válvula 7, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (2) (absoluto) Presión en la válvula 7, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (2) (relativo) Presión en la válvula 7, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (4) (absoluto) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 59 Función Valores de presión Canal addressed Index Significado Valor dígito target Presión en la válvula 7, conexión de aire de utiliza- 0,001 bar ción (4) (relativo) Tab. 59 Valores de presión Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 60 Temperatura en la válvula 5, conexión de utilización 0,1 °C Temperatura en la válvula 5, conexión de utilización 0,1 °C Temperatura en la válvula 6, conexión de utilización 0,1 °C Temperatura en la válvula 6, conexión de utilización 0,1 °C Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 61 Función Temperaturas Canal addressed Index Significado Valor dígito target Temperatura en la válvula 7, conexión de utilización 0,1 °C Temperatura en la válvula 7, conexión de utilización 0,1 °C Tab. 60 Temperaturas Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 62 Puerto 6 Valor bruto del sensor de proximidad al módulo de entrada 1, puerto 7 Valor interpretado del sensor de proximidad al mó- dulo de entrada 1, Puerto 7 Valor bruto del sensor de proximidad al módulo de entrada 2, puerto 0 Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 63 Valor interpretado del sensor de proximidad al mó- dulo de entrada 2, Puerto 6 Valor bruto del sensor de proximidad al módulo de entrada 2, puerto 7 Valor interpretado del sensor de proximidad al mó- dulo de entrada 2, Puerto 7 Tab. 61 Señales de aproximación Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 64 Valor bruto del sensor de posición al módulo de en- 0,001 mA trada 1, Puerto 7 Valor interpretado del sensor de posición al módulo 0,1 mm de entrada 1, puerto 7 Valor bruto del sensor de posición al módulo de en- 0,001 mA trada 2, Puerto 0 Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 65 Valor interpretado del sensor de posición al módulo 0,1 mm de entrada 2, puerto 6 Valor bruto del sensor de posición al módulo de en- 0,001 mA trada 2, Puerto 7 Valor interpretado del sensor de posición al módulo 0,1 mm de entrada 2, puerto 7 Tab. 62 Posiciones Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 66: Respuesta Con Datos De Salida No Válidos

    Valor no válido en el área "value" invalid combination Combinación no válida de valores en distintas áreas access denied, data in use Los datos direccionados son utilizados, actual- mente, por otra válvula. Tab. 63 Asignación de la información no válida Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 67: Guardado Permanente De Los Ajustes

    Motion Terminal. De lo contrario, tras el reinicio del Motion Terminal debería realizarse de nuevo el desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros). Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 68 El proceso de guardado ha fallado. – Repetir el proceso. – Si el fallo aparece repetidamente, po- nerse en contacto con la asistencia téc- nica de Festo. Tab. 65 Estado del proceso de guardado Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 69 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 value … (se ignora) Tab. 66 Contenido de los datos de salida para el guardado persistente Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 70 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 value = 2 (saving successful) Tab. 67 Contenido de los datos de entrada para un proceso de guardado realizado con éxito Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 71: Motion App #01: Funciones De La Válvula De Vías

    Parámetros del sistema Rango de valores Entrada de sensor para detección de posición 20   27 o 40   47 y 50   57 o 80   87 y … … … … final Retraído (opcional) 90   97 … Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 72: Entrada De Sensor Para Detección De Posición Final Retraído ((2) A Presión, (4) A

    2 ranuras para módulos de entrada) 80   87 y 90   97 … … (Terminal de válvulas con 8 ranuras de válvu- la y 2 ranuras para módulos de entrada) Tab. 70 Entrada de sensor para detección de posición final Retraído Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 73: Entrada De Sensor Para La Detección De La Posición Final Retraído(4) A Presión

    Funcionamiento en modo de compatibilidad al cambiar entre Motion Apps. Consumo interno de aire elevado, para ello no se requiere ningún tiempo de espera al cambiar a otra Motion Apps. Modo de funcionamiento seleccionado Valor del parámetro Controlado 0 (ajuste estándar) regulado Tab. 72 Modo de funcionamiento Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 74: Valores Predeterminados

    El estado de conmutación de las conexiones de utilización (2) y (4) de la válvula se controlan con los bits 7 … 6 en el byte 0 (PDO) y depende del tipo de válvula definido. Posibles estados de conmutación: – Cerrado (G) – A presión (B) – A descarga (E) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 75 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 75 Tipo de válvula 4/3 B Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 76 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 77 Tipo de válvula 2 × 3/2 O Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 77 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 79 Tipo de válvula 3/2 O + 3/2 G Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 78 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 81 Tipo de válvula 2 × 2/2 G Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 79: Valor De Consigna 1 Y 2 (Setpoint Value 1, Setpoint Value 2)

    Posición de conmutación en las conexiones de utilización (2) y (4) La posición de conmutación en las conexiones de utilización (2) y (4) de la válvula se representa me- diante los bits 6 … 5 (4) y los bits 4 … 3 (2) en byte 1 (PDI). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 80: Valores Efectivos 1 Y 2 (Actual Value 1, Actual Value 2)

    – – Error 1) Si el fallo aparece repetidamente, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Tab. 84 Posición de conmutación en las conexiones de utilización Advertencias La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis de la válvula se representa a través del bit 7 del byte 1 (PDI).

  • Página 81: Desplazamiento De Aprendizaje

    (255), del modo de funcionamiento “Desplazamiento de aprendizaje” (60), el valor “7”. Tras la definición del parámetro de aplicación 255, se debe abandonar el modo de transferencia. Aho- ra, se puede poner la válvula en el modo de funcionamiento “desplazamiento de aprendizaje” (60). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 82: Valores Predeterminados

    1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 88 Control del desplazamiento de aprendizaje manual Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 83: Valores Devueltos

    Una vez cambiado el modo de desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.2.1 Selección del modo de desplazamiento de aprendizaje) a “Ejecutar desplazamiento de aprendizaje automático”, se inicia el desplazamiento de aprendizaje. En función de la Motion App pa- Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 84: Viaje De Aprendizaje Manual

    Tras cambiar los parámetros de sistema, de aplicación o de ajuste de precisión en un conjunto de pa- rámetros, se deberá ejecutar un nuevo desplazamiento de referencia para la Motion App afectada por los cambios. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 85 único en la lista de fallos. Al activar esta opción, es obligatorio que el usuario se asegure de que los cambios de parámetros, en combinación con los datos de aprendizaje existentes, no provoquen un comportamiento indeseado del actuador. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 86: Opciones De Diagnosis

    Controlador LED PL (verde) Significado Medida a adoptar – Hay tensión. No hay error. Encen- dido No hay tensión. Verificar la conexión de la alimenta- ción eléctrica. Apaga- Tab. 92 Indicador LED PL (Power Load) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 87 Hay tensión. No hay error. Encen- dido Hay tensión, pero está fuera del ran- Eliminar cortocircuito/sobrecarga. go de tolerancia. Parpa- No hay tensión. Verificar la conexión de la alimenta- ción eléctrica. Apaga- Tab. 94 Indicador LED PS (Power System) Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 88: Válvula

    No se puede acceder a la interfaz Leer y subsanar el error a través del Encen- WebConfig o solo puede hacerse de PLC, CPX-FMT o del Festo Field Devi- dido forma limitada. ce Tool. Desconectar y volver a conectar la tensión de funcionamiento U...

  • Página 89: Módulo De Entrada Analógico

    No hay error Apaga- Cortocircuito/sobrecarga en la ali- Eliminar cortocircuito/sobrecarga. mentación de sensores. Error de módulo Desconectar y volver a conectar la Encen- tensión de funcionamiento U dido Tab. 98 Indicador LED de error de módulo analógico Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 90: Módulo De Entrada Digital

    Tab. 99 Indicador LED de error de módulo digital LED (verde) Significado Medida a adoptar – Señal 1 (señal aplicada). Encen- dido – Señal 0 (señal no aplicada). Apaga- Tab. 100 Indicador LED estado de la entrada digital Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 91: Interfaz De Diagnosis

    El Motion Terminal ofrece información de diagnosis a través del modo de transferencia que, con inde- pendencia del número de error CPX, permite realizar un análisis más preciso de la causa del fallo. 3.8.3.1 Errores y advertencias El Motion Terminal diferencia entre 2 clases de fallos: – Error – Advertencia Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 92: Estructura Del Mensaje De Fallo

    El subcódigo de fallo admite una evaluación detallada del fallo y, por ello, siempre se deberá indi- car al ponerse en contacto con el soporte técnico de Festo. Puede encontrarse un listado de los códigos y subcódigos de fallo con la descripción de las posibles causas y correspondientes medidas para su resolución en la Application Note “Códigos de fa-...

  • Página 93: Estructura De La Memoria De Diagnosis Vtem

    Tab. 103 Clasificación del fallo 3.8.3.3 Estructura de la memoria de diagnosis VTEM La memoria de diagnosis del Motion Terminal consiste en varias listas de fallos referidas a cada una de las ranuras de válvula y que pueden leerse, en el modo de transferencia, a través de su área de da- tos de proceso.

  • Página 94: Comportamiento Al Producirse Un Error

    Canal (channel): 31 (malfunctions) (PDO byte 1, Bits 4 … 0 ≥ 11111 – Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO byte 1, Bits 7 … 5 ≥ 010 – Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 (PDO Byte 2 ≥ 0) Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 95 Si se confirman errores inactivos a través de la interfaz Web-Config, a la vez que, en el PLC, el canal del modo de transferencia 31 se encuentra activo, entonces la indicación de la interfaz WebConfig va- riará respecto a los datos recibidos por el PLC. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 96 2. Eliminar la causa del error. El estado de la válvula cambia a “no preparada” (valor 0). 3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte  0, Bits 5 … 0) al valor "62" ("Con- firmar error"). El estado de la válvula cambia a “preparada” (valor 1). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 97: Parametrización

    (è 3.5.4 Modo de transferencia). 4.1.1 Requisitos – El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado. – En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve state ≠ “2” (running)). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 98: Secuencia

    Cuando un parámetro de sistema se encuentra fuera del rango de valores válido de una Motion App que va a iniciarse, debido a que el parámetro fue ajustado para otra Motion App o con addressed tar- get = 0, entonces se informa de un error al iniciarse la Motion App. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 99: Lectura De Los Parámetros De Sistema, De Aplicación Y De Ajuste De Precisión

    La lectura de los valores de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se esta- blecen con ayuda del modo de transferencia (è 3.5.4 Modo de transferencia). 4.2.1 Requisitos – El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 100: Secuencia

    60 para la lectura de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.1 Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje) – Índice (index): ID del parámetro del cual se debe leer el valor (PDO Byte 3 ≥ 12  … 255 Se ignora el área “Valor”. Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 101 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 value = … (se ignora) Tab. 109 Ejemplo de lectura del parámetro de aplicación “Tiempo en movimiento extender” Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 102: Establecer Parámetros De Sensores

    En ninguna válvula se está ejecutando actualmente una Motion App (valve state ≠ "2" (running)). – No hay acceso simultáneo a los parámetros del sensor del mismo módulo de entrada a través del modo de transferencia de otra válvula ni a través de la interfaz WebConfig. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 103: Secuencia

    (PDO Byte 2 ≥ 1  … 2 – Índice (index): ID del parámetro del sensor que debe establecerse (PDO Byte 3 ≥ 1  … 212 – Valor (value): valor, valor que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 … 4) (è Tab. 30 Parámetros de sensores). Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 104 Tab. 111 Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor “tipo de sensor” Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada (PDI) (è Estructura de los datos de entrada (PDI)). Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 105: Establecimiento De Los Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos

    Después de activar la opción “Acceso a la lista de actuadores ampliada”, es posible seleccionar y utili- zar, con todas las Motion Apps, los actuadores que no han sido ni verificados ni autorizados por Festo para el Motion Terminal o para una cierta Motion App. Por lo tanto, la utilización de las Motion Apps que se utilicen con esta opción quedan explícitamente fuera de especificación.
  • Página 106 (PDI) (è Estructura de los datos de entrada (PDI)). Al describir y utilizar un actuador definido por el usuario, será necesario que el usuario se asegure de que los parámetros ajustados estén completos y describan correctamente el actuador real. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 107: Guardar La Parametrización Permanentemente

    Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 (PDO Byte 2 ≥ 0) – Índice (index): 1 (PDO Byte 3 ≥ 1) - – Valor (value): número del conjunto de parámetros que se debe conmutar activamente (PDO By- tes 5 … 4) Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 108: Ejemplo

    Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 value = 4 Tab. 113 Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 109 Tab. 114 Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado Una vez cambiado el conjunto de parámetros activo, los datos de parametrización y de aprendizaje que contiene se utilizan como base para el funcionamiento de cada Motion App que se inicie en ade- lante. Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 110: Apéndice Técnico

    Caudal nominal normal [l/min] Alimentación de aire (6 bar frente a 5 bar) Caudal nominal normal [l/min] Escape de aire (6 bar frente a 5 bar) Sentido de flujo No reversible Tab. 115 Características de la válvula Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 111 Humedad relativa del aire 0   90 … Resistencia a los golpes y vibra-  Instrucciones para el montaje CPX-VTEM è ciones 1) Si se emplea la conexión de Ethernet, no se garantiza el grado de protección IP65. Tab. 118 Condiciones del entorno...

  • Página 112: Alimentación Eléctrica

    [V DC] 18   30 … Tensión nominal [V DC] Separación de potencial U sí, con alimentación separada en terminal CPX EL/SEN Consumo interno de corriente del VTEM a mediante U mediante U EL/SEN 24 V DC, típ. Controlador + encadenamiento [mA] Por válvula [mA] Módulo de entrada analógico...

  • Página 113: Certificaciones

    Señal 1 [V DC]  11 ³ Tab. 124 Módulo de entrada digital Módulo de entrada analógico CTMM-…-A-… Interfaz M8, 4 contactos Comportamiento Entrada de corriente 4   20 mA … Sensores compatibles SDAP-MHS-M...-1L-A-E-0.3-M8 Tab. 125 Módulo de entrada analógico Festo — VTEM — 2019-11c...

  • Página 114: Periféricos Compatibles

    Lista de los actuadores compatibles è www.festo.com/sp è VTEM è Conocimientos avanzados Esta lista contiene todos los actuadores de Festo autorizados para el Motion Terminal, así como el va- lor correspondiente que se debe introducir en el parámetro de sistema “tipo de actuador” (ID 20) para que pueda funcionar el correspondiente actuador con una Motion App.

  • Página 115: Licencias

    Public Domain Certification libev https://opensource.org/licenses/BSD-2-Clause – libiniparser https://opensource.org/licenses/MIT libnl LGPL https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1 libtool https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause linux https://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0 – https://opensource.org/licenses/MIT – luafilesystem https://opensource.org/licenses/MIT https://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0 mkimage 2.0+ https://www.gnu.org/licenses mtdutils https://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0 sysroot LGPL https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1 – zlib Zlib https://zlib.net/zlib_license.html Tab. 127 Licencias Festo — VTEM — 2019-11c...
  • Página 116 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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