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VTEM Traducción del manual original VTEM-Func+Par-ES ® Firefox es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados países. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 –...
1) Emplear la versión más actual. Tab. 1.2 Puede conocerse la versión en la identificación del producto o mediante un software apropiado de Festo. El software adecuado para determinar la versión del producto se encuentra en el portal del soporte técnico de Festo (è...
Escaneando con un dispositivo adecuado el código Datamatrix que hay impreso, se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.
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6 Información sobre la posición básica de la válvula C: normalmente cerrada 7 Número de serie 8 Revisión Fig. 1.4 Etiqueta del controlador 1 Código del producto 2 Número de serie 3 Product Key 4 Código Datamatrix Fig. 1.5 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Función Generalidades El Motion Terminal VTEM ofrece diferentes funciones neumáticas de regulación y control que se ejecutan mediante Motion Apps (MA). Para el funcionamiento de una Motion App, pueden prestablecerse parámetros y valores nominales. La Motion App convierte estos preajustes en órdenes de control para la correspondiente válvula.
Motion Apps que pueden proporcionar información sobre los estados o valores de los sensores. 2.1.1.6 Placa ciega VABB-P11-27-T Las posiciones de válvulas o de módulos que no se empleen deben cerrarse con una placa ciega. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Supervisión de la alimentación de la tensión de la carga U M (amarillo) Modify Modo de parametrización (mediante nodo de bus CPX o a través de la interfaz WebConfig) SF (rojo) System Failure Error de comunicación Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Error de válvula (azul) Funcionamiento/actualización Tab. 2.4 2.1.2.3 Módulos de entradas 1 Indicador LED de estado de entrada (verde, solo módulos de entrada digitales CTMM-S1-D-…) 2 Indicador LED de error de módulo (rojo) Fig. 2.4 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
1 Interfaz Ethernet Fig. 2.6 Interfaz Ethernet La interfaz Ethernet del controlador se encuentra detrás de una tapa transparente. La interfaz Ethernet solamente sirve para acceder a la página de la interfaz WebConfig del controlador. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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IEC 62443, ISO/IEC 27001. Módulos de entradas CTMM-…-D-… CTMM-…-A-… +24 V U +24 V U EL/SEN EL/SEN 0 V U Entrada EL/SEN Entrada 0 V U EL/SEN n. c. Fig. 2.7 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Según la función neumática, se puede traspasar el significado de los términos a otros actuadores. Concepto Conexión (4) Conexión (2) Posición de conmutación de la válvula Extender/extendido A carga A descarga Retraer/retraído A descarga A carga Tab. 2.6 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
No puede accederse a la interfaz WebConfig del controlador a través de la interfaz Ethernet de un nodo de bus del terminal CPX. El manejo de la interfaz WebConfig se describe en la guía rápida “Motion Terminal VTEM, interfaz WebConfig” (è www.festo.com/sp ).
La única limitación que impone el número de las licencias corresponde a la cantidad de válvulas que pueden funcionar simultáneamente con una Motion App. Para más información sobre cómo ampliar las licencias disponibles, puede consultar el catálogo de Festo (è www.festo.com/catalogue).
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Rango de valores Valor num. Rango numérico 0 … 100 mm 0,01 mm 0 … 10000 × 0,01 mm Tab. 2.11 Diámetro interior [mm] para tubos flexibles de Festo Øext [mm] PUN-CM PUN-H PUN-V0 – PUN-V0-C Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Tab. 2.12 Tipo de actuador Los actuadores de Festo compatibles con Motion Terminal están incluidos en una lista. La lista incluye para cada actuador un valor para el parámetro “Tipo de actuador”. Antes de emplear la correspondiente Motion App, el valor predeterminado debe ser reemplazado por el valor de un tipo de actuador listado.
220 Característica (2) 221 Característica (4) 222 Función de formación de presión 1) (2) a carga, (4) a descarga; posición de conmutación 12 2) (4) a carga, (2) a descarga; posición de conmutación 14 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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20 … 6000 × 0,1 l/h Tab. 2.26 Fuga máx. para estado “Advertencia” El rango efectivo de valores para este parámetro depende de los parámetros “adyacentes” (200 y 202) y debe encontrarse entre los valores de estos parámetros. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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En este parámetro se debe introducir como valor la ID de la Motion App para la cual se deben determinar los datos de aprendizaje o el valor de referencia para la ejecución del desplazamiento de aprendizaje. Rango de valores Valor num. Rango numérico 255 1 … 59 1 … 59 Tab. 2.32 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Tras la ejecución de la Motion App #01, cuando se inicia, por primera vez, otra Motion App diferente. Esta calibración puede tardar hasta 20 segundos y se efectúa automáticamente antes de ejecutarse la Motion App. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App La utilización de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App se describe en la sección è 2.4.3. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 La función concreta es específica de la Motion App y se toma de la descripción de la Motion App. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Para iniciar la Motion App #05, se transmite al área PDO “valve mode” el valor “5”. Solo cuando en el área PDI “valve mode” exista el valor “5” (y en el área “valve state” el valor “2”), se iniciaría efectivamente la Motion App. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado. – Se han transmitido los parámetros de sistema y de aplicación requeridos para la Motion App (è 3.1 Establecer los parámetros de sistema y de aplicación). Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
5002 2.4.3.3 Control de una Motion App Durante del funcionamiento, se puede controlar el comportamiento de una Motion App adaptando los valores “app control”, “app option”, “setpoint value 1” y “setpoint value 2”. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Para el uso del modo de transferencia, se emplean datos de proceso (datos de salida de 6 byte (PDO) y datos de entrada de 6 byte (PDI) por cada válvula). Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
A través de los bits 7 … 5 del byte 1 (PDO) se controla la transmisión del modo de transferencia. PD0 byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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1) Válvula en la que se ejecuta el modo de transferencia 2) Para la puesta en funcionamiento con el valor de referencia determinado con el desplazamiento de aprendizaje para la Motion App #12 “Diagnosis fuga”. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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PDO byte 5 PDO byte 4 Valor El área se emplea para la transmisión de valores numéricos. El significado y la función de los valores numéricos se definen mediante las áreas anteriormente descritas. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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En el área “Valor” (value) se representa qué parte de los datos de salida contiene información no válida. PDI byte 5 PDI byte 4 Valor Valor Invalid command Significado Invalid channel Valor no válido en el área “Canal” Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Proceso de guardado finalizado con éxito. Saving not possible No se puede ejecutar el proceso de guardado. Repetir el proceso. Si el fallo aparece repetidamente, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 2 (saving successful) Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
4/3 E (posición inicial a descarga) 2 × 3/2 O (posición inicial abierta) 2 × 3/2 G (posición inicial cerrada) 3/2 O + 3/2 G Biestable 4/2 2 × 2/2 G (posición inicial cerrada) Tab. 2.45 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor nominal correspondiente (columna derecha). 2) Este bit se ignora Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor nominal correspondiente (columna derecha). 2) Este bit se ignora Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
(è 2.1.1.5 Módulo de entrada CTMM-S1-A/D-… (opcional)), se representa mediante los bits 2 y 0 del byte 1 (PDI). La asignación de las entradas a las posiciones de enchufe se describe en la sección è 2.1.1.5. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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A carga A descarga Error 1) Si el fallo aparece repetidamente, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Tab. 2.48 Advertencia La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se representa mediante el bit 7 del byte 1 (PDI).
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Modo del desplazamiento de aprendizaje Bit 7 Bit 6 Dec. Detener el desplazamiento de aprendizaje Ejecutar desplazamiento de aprendizaje automático Ejecutar desplazamiento de aprendizaje manual Reservado Tab. 2.51 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Estado en la entrada con número par (Corresponde a la posición “Alcanzada posición final retraída” 1) (4) a carga, (2) a descarga; posición de conmutación 14 2) (2) a carga, (4) a descarga; posición de conmutación 12 Tab. 2.53 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Motion Terminal, de manera que cuando la unidad de control de nivel superior transmita los parámetros, que siempre son iguales, no pueda reconocerse ninguna variación entre los valores guardados y transmitidos. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Hay tensión. No hay errores. – Encendido Hay tensión, pero está fuera del margen Eliminar cortocircuito/sobrecarga. de tolerancia. Parpadea No hay tensión. Verificar la conexión de la alimentación de tensión. Apagado Tab. 2.58 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Medida No hay errores. – Apagado Cortocircuito/sobrecarga en la Eliminar cortocircuito/sobrecarga. alimentación de sensores. Encendido Error de módulo. Desconectar y volver a conectar la tensión de funcionamiento U EL/SEN Tab. 2.62 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Eliminar cortocircuito/sobrecarga. ción de sensores. Encendido Tab. 2.63 Indicador LED estado de la entrada LED (verde) Significado Medida Lógica 1 – (Hay señal). Encendido Lógica 0 – (No hay señal). Apagado Tab. 2.64 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Si entre los nodos de bus y el controlador del Motion Terminal hay instalado un módulo de entradas digitales con 8 canales de entrada (0 ... 7), el controlador del Motion Terminal empleará los canales I8 y O0. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
El código de fallo sirve para limitar, por parte del cliente, la causa de la avería. El subcódigo de avería sirve preferentemente para que Festo pueda evaluar un fallo y, en caso de avería, debería comunicarse a la asistencia técnica de Festo.
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Tab. 2.65 2.7.3.3 Estructura de la memoria de diagnosis VTEM La memoria de diagnosis del Motion Terminal puede registrar hasta 40 mensajes de fallo de forma cronológica. Los mensajes de fallo nuevos siempre entran en la posición 1 y los mensajes ya existentes se desplazan una posición “hacia abajo”...
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Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 0 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0 bits 5 … 0) en el valor “62” (“Confirmar errores”). El estado de la válvula cambia a “preparada” (valor 1). Al confirmar, se borran todas las entradas de la lista de fallos. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valve state Valve mode (Configurable) (ID de la Motion App #01) Tras la confirmación del error, se puede iniciar una Motion App o el modo de transferencia. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
En este capítulo, al hablar de parametrización, se expresa la transferencia de los parámetros de sistema y de aplicación desde la unidad de control de nivel superior (PLC) al Motion Terminal VTEM. Para la transferencia de los valores de los parámetros, se emplea el modo de transferencia del Motion Terminal (è...
60 para el parámetro de aplicación 255 (Motion App en aprendizaje) que va a ser empleado por el desplazamiento de aprendizaje. – Índice (index): ID del parámetro cuyo valor se debe leer (PDO byte 3 => 12 … 255 – Valor (value): 0 (PDO Byte 5 … 4 => 0) Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 100 (100× 0,01 s = 1 s) Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 4 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 4 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Tensión de funcionamiento (mediante terminal CPX) Tensión nominal [V DC] Margen de tensiones [V DC] 18 … 30 Consumo interno de corriente del VTEM a 24 V DC, típ. Controlador + encadenamiento [mA] Por válvula [mA] Módulo de entrada analógico [mA] Módulo de entrada digital...
Una Motion App convierte las especificaciones de parámetros y de valores nominales en órdenes de control para la correspondiente válvula. Motion Terminal El Motion Terminal VTEM pone a disposición diferentes funciones neumáticas de regulación y control que son ejecutadas por las Motion Apps (MA). Parámetro del sistema Describen los componentes conectados al Motion Terminal (tubos flexibles, actuador, posición de montaje, etc.).
Lista de los actuadores compatibles Esta lista contiene todos los actuadores de Festo autorizados para el Motion Terminal, así como el valor correspondiente que se debe introducir en el parámetro de sistema “tipo de actuador” (ID 20) para que pueda funcionar el correspondiente actuador con una Motion App.
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CRDSNU63...PA 1417 CRDSNU63...PPSA 1429 CRDSNU63...PPVA 1423 DFM25...BPAG F DFM25...BPAG FAJEJ DFM25...BPAKF DFM25...BPAKFA JEJ DFM25...BPPVAG F DFM25...BPPVAKF DFM25...BYSRWGF DFM25...BYSRWKF DFM25...PAG F DFM25...PAKF DFM32...BPAG F DFM32...BPAG FAJEJ DFM32...BPAKF DFM32...BPAKFA JEJ DFM32...BPPVAG F DFM32...BPPVAKF DFM32...BYSRWGF DFM32...BYSRWKF Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Cortocircuito en uno de los sensores Sustituir sensor conectados en el módulo de entradas 1 Cortocircuito en uno de los sensores Sustituir sensor conectados en el módulo de entradas 2 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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62) La inicialización ha fallado No se puede actualizar el módulo Verificar la consistencia de las versiones de hardware; en caso necesario desconectar la alimentación eléctrica y neumática y sustituir el módulo. Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Valor no válido para un parámetro de Respetar los rangos de valores sistema en el rango del índice 60 ... 69 válidos de los parámetros correspondientes a la Motion App en funcionamiento Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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(fuerza debida al peso > 75 % de la fuerza neumática) Fallo en Motion App: posición de medición = estado posición extendida Fallo en Motion App: posición de medición = estado posición retraída Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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Motion App. Fallo de la Motion App: no se ha podido reasignar la reducción de presión en (2) Fallo de la Motion App: no se ha podido reasignar la reducción de presión en (4) Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
Comprobar el sensor y el cableado delante (posición final retraída / (2) a carga) Error de sensor medición carrera parcial Comprobar el sensor y el cableado detrás (posición final extendida / (4) a presión) Tab. D.3 Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español...
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