Servicio
6
Mensajes de fallo y lista de fallos
Fallo
Códi-
Designación Respuesta
go
(P)
57
"Encoder
Parada in-
TTL"
mediata
58
"Encoder se-
Parada in-
no-coseno"
mediata
59
"Comunica-
Parada rápi-
ción de enco-
da
der"
77
Palabra de
Sin respues-
control IPOS
ta (P)
32
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVIDRIVE
Subfallo
Código Designación
512
X15: Fallo en el control de
amplitudes
16896
X14: Fallo en el control de
amplitudes
514
X15: Ajuste incorrecto de
los valores de numerador
y denominador
16898
X14: Ajuste incorrecto de
los valores de numerador
y denominador
512
X15: Fallo en el control de
amplitudes
514
X15: Fallo de señal de pis-
ta
16896
X14: Fallo en el control de
amplitudes
16897
X14: Inicialización
16898
X14: Fallo de señal de pis-
ta
513
X15: Inicialización
515
C15: Ajuste incorrecto de
los valores de numerador
y denominador
16899
X14: Ajuste incorrecto de
los valores de numerador
y denominador
1
X15: Fallo de señal de pis-
ta
16
Fallo en el cable de datos
64 – 576 X15: Comunicación
RS485
1088 –
X15: Comunicación EnDat
1388
16385
X14: Fallo de señal de pis-
ta
16400
X14: Fallo en el cable de
datos
16448 –
X14: Comunicación
16832
RS485
17472 –
X14: Comunicación EnDat
17772
2
X15: Encoder mal medido Encoder mal medido u offset
16386
X15: Encoder mal medido
1024
X15: Cable CLK y/o de da-
tos no conectado
17408
X14: Cable CLK y/o de da-
tos no conectado
0
Palabra de control IPOS
inválida
Causa posible
• Cable de encoder o apanta-
llado conectado incorrecta-
mente
• Cortocircuito/rotura de cable
de encoder
• Encoder defectuoso
• Fallo CEM
Valores numerador-denomina-
dor incorrectos
• Cable de encoder o apanta-
llado conectado incorrecta-
mente
• Cortocircuito/rotura de cable
de encoder
• Encoder defectuoso
• Fallo CEM
Encoder defectuoso
Valores numerador-denomina-
dor incorrectos
• Cable de encoder o apanta-
llado conectado incorrecta-
mente
• Cortocircuito/rotura de cable
de encoder
• Encoder defectuoso
• Fallo CEM
mecánico con respecto al
motor
Cable CLK y/o de datos no co-
nectado
Solo en modo de funciona-
plus®
miento IPOS
:
• Se ha intentado ajustar un
modo automático no válido
(a través de control externo).
• P916 = RAMPA DE BUS
ajustada.
®
MDX60B/61B
Medida
• Comprobar que el cable del
encoder y el apantallado
estén conectados correcta-
mente, no presenten corto-
circuito ni rotura de cable
• Cambiar el encoder
• Tomar medidas CEM
Corregir valores numerador-
denominador
• Comprobar que el cable del
encoder y el apantallado
estén conectados correcta-
mente, no presenten corto-
circuito ni rotura de cable
• Cambiar el encoder
• Tomar medidas CEM
Cambiar el encoder
Corregir valores numerador-
denominador
• Comprobar que el cable del
encoder y el apantallado
estén conectados correcta-
mente y que no presenten
rotura de cable
• Cambiar el encoder
• Tomar medidas CEM
Estado de entrega + nueva
puesta en marcha
Conectar cable CLK y/o de
datos
• Comprobar la conexión en
serie al control externo
• Comprobar los valores de
escritura del control externo
• Ajustar correctamente P916