Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico página 56

5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
Posteriormente, estas selecciones se convierten en
las condiciones que la placa electrónica principal tiene
en cuenta al evaluar las señales de sensor. La placa
electrónica MMI también tiene la tarea de presentar
información de la placa electrónica principal al display.
La placa electrónica principal y la placa electrónica MMI
contienen su propio software independiente. Si alguna
de ellas se sustituye, debe programarse mediante
Autocheck EXP.
La nueva placa electrónica MMI contiene software, pero,
antes de instalarse, siempre debe programarse para que
se actualice a la última versión.
Las otras placas electrónicas no tienen software y, por
tanto, no necesitan programarse después de sustituirse.
5.1.3 Sensores
El robot cortacésped está equipado con los sensores
siguientes:
• Sensor de colisión frontal (1)
• Sensor de colisión trasero (2)
• Sensor de inclinación (3)
• Sensores de levantamiento (4)
• Sensores de lazo traseros (5)
• Sensores de lazo frontales (6)
• Sensor de la altura de corte (7)
El sensor de inclinación y los sensores de lazo traseros
están montados en su propia placa electrónica, en la
sección inferior del chasis. El resto de sensores están
equipados con sus propias placas electrónicas pequeñas.
Los sensores no pueden repararse. Si en la resolución
de problemas se visualiza que uno de estos sensores
es defectuoso, debe sustituirse toda la placa electrónica
(dependiendo de qué sensor sea el defectuoso).
La misión de los sensores de lazo es medir las señales
que la placa electrónica de la estación de carga transmite
en el lazo delimitador (señal A), los lazos guía (señales
guía) y la placa de la antena (señales F y N). Las señales
se utilizan para controlar el cortacésped y mantenerlo
dentro del área de trabajo.
El sensor de levantamiento y el de colisión miden el
campo magnético de dos imanes permanentes situados
en el cuerpo. Si el campo magnético disminuye (la
distancia hasta el imán aumenta), la placa electrónica
principal interpreta que ha ocurrido una elevación o una
colisión.
El sensor de inclinación es un acelerómetro situado
en la placa electrónica principal. Mide el gradiente
en los ejes X y Y. El valor se utiliza, entre otras cosas,
para corregir la velocidad de las ruedas de transmisión
cuando se corta en pendientes pronunciadas.
El valor actual de los sensores se puede leer en la
pantalla del cortacésped y también en Autocheck EXP.
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