Sensores; Sensores De Colisión; Sensores De Elevación; Sensores De Lazo - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico

1.14 Sensores

Hay varios tipos de sensores en el robot cortacésped:
El sensor de colisión frontal (1), el sensor de colisión
trasero (2), el sensor de inclinación (3) y los sensores de
elevación (4) tiene la misión de proteger tanto al cortacésped
como al usuario. Los sensores de lazo trasero (5) y frontal
(6) se utilizan para controlar el cortacésped dentro del área
de trabajo, posicionar el cortacésped cuando esté atracado,
seguir el cable guía, etc. El sensor de altura de corte (7)
regula la altura de corte del disco de corte.
1.14.1 Sensores de colisión
Los sensores de colisión son sensores que detectan cuándo
el cortacésped ha impactado con un objeto fijo. Cuando se
activan los sensores, es decir, el cortacésped choca contra
un objeto, el cortacésped se detiene y después gira para seguir
en una dirección diferente. Las cuatro columnas de colisión
en la parte posterior del cortacésped detectan el movimiento
del cuerpo del cortacésped en relación con su chasis.
1.14.2 Sensor de vuelco
El sensor de inclinación detecta la inclinación del cortacésped
en relación con el plano horizontal. El ángulo X indica
inclinación hacia delante o hacia atrás; y el ángulo Y indica
inclinación hacia la izquierda o la derecha. Entre otros,
el valor del sensor de inclinación sirve para compensar
el funcionamiento de los motores de la rueda durante el corte
en pendientes.
1.14.3 Sensores de elevación
Los sensores de elevación son los sensores que detectan
si el cortacésped se eleva del suelo. Para ello, se utiliza el
diseño mecánico y un imán que está en el cuerpo en la parte
delantera del cortacésped. Si la señal "levantar" aparece,
el cortacésped y el disco de corte se paran inmediatamente.
A continuación, el cortacésped intentará librarse del obstáculo
que provocó su elevación del suelo, desplazándose hacia
atrás y girando varias veces.

1.14.4 Sensores de lazo

Los sensores de lazo detectan desde la estación de carga las
señales del lazo delimitador, los cables guía y los campos N
y F. El cortacésped solo puede detectar las señales si ha sido
codificado con la estación de carga. Consulte 3.9 Nueva señal
de lazo en la página 38.

1.14.5 Sensor de la altura de corte

El sensor de altura de corte detecta la posición del disco
de corte y se utiliza para ajustar la altura de corte. El sensor de
la altura de corte debe calibrarse para conseguir la altura de
corte correcta cuando ha cambiado el ajuste de altura de corte.
El calibrado de los sensores se lleva a cabo, por ejemplo,
durante la secuencia de arranque.
1. FUNCIONAMIENTO
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1
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3
5
4
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