Detección Automática De Pasajes; Acoplamiento Y Carga; Batería - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO
1.11 Detección automática de pasajes
Cuando el robot cortacésped sigue un cable guía, lo hace
a una distancia máxima definida por el ajuste del ancho
del pasillo establecido (Instalación - Avanzado - Ancho
del pasillo). La distancia varía aleatoriamente de una
búsqueda a otra para reducir el riesgo de formar bandas
de rodadura.
Si el robot cortacésped va a entrar en un pasaje donde
la señal de lazo desde el cable delimitador es más fuerte,
el robot cortacésped se desplazará más cerca del cable
guía para facilitar su camino por el pasaje. La detección
automática de pasaje puede cancelarse en el menú
Instalación - Avanzado - Detección automática pasaje.
Si esta función está deshabilitada, el robot cortacésped
no podrá regular la distancia que sigue el cable guía
y la anchura del pasillo deberá modificarse para hacer
frente a todos los pasajes de la instalación.

1.12 Acoplamiento y carga

Cuando el cortacésped entra en la estación de carga
es lo que se llama acoplamiento.
Cuando las pletinas de carga del robot cortacésped hacen
contacto con las pletinas de contacto de la estación
de carga, el cortacésped se detiene y se inicia la carga.
1.13 Batería
El robot cortacésped está equipado con una batería de
ion de litio. En comparación con una batería de NiMH,
por ejemplo, el ion de litio tiene muy buenas propiedades,
incluso a temperaturas ambiente elevadas. La batería
también tiene una baja autodescarga, es decir, puede
permanecer sin uso durante un periodo de tiempo más
prolongado que, por ejemplo, una NiMH sin que se dañe.
En número de ciclos de carga, la vida de servicio también
es previsiblemente más prolongada para las baterías
de ion de litio que para las de NiMH.
Un transformador es el controlador principal de la carga.
La intensidad de carga normal es de 2,1 A para el 320
y 4,2 A para el 330X. Cuando el voltaje de la batería se
acerca al voltaje nominal de 21 V, las propiedades físicas
de la batería harán que la intensidad de carga disminuya.
Cuando la intensidad de carga disminuye a 0,3 A,
el cortacésped se considera completamente cargado
y se detiene la carga.
La batería se considera completamente cargada cuando
alcanza el 80 % de su capacidad total. Cargar la batería
al 100 % tardaría mucho tiempo porque la intensidad
de la corriente es muy baja. La opción más inteligente para
utilizar las baterías de ion de litio es detener la carga al
80 %. La capacidad máxima utilizada es en este caso del
80 % de la capacidad total de la batería.
Para calcular el estado de la batería, consulte el apartado
6.6 Prueba de batería en la página 92.
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