Antes De La Puesta A Punto; Comprobación Del Funcionamiento; Especificaciones Técnicas; Obligaciones De La Empresa Explotadora - Festo CMMP-AS-MO Serie Manual Del Usuario

Para la primera puesta a punto del controlador del motor sin técnica de seguridad,
el controlador del motor CMMP-AS-...-M0 se puede equipar con un circuito de
protección mínimo según la Fig. 3 con un interruptor de parada emergencia ( 2 ).
Nota
Las funciones de seguridad nunca se deben puentear.
Ejecute los circuitos de protección mínimo de las entradas STO-A/STO-B y
0V-A/0V-B para la primera puesta a punto de modo que se tengan que retirar ob-
ligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo.
7 Puesta a punto
Nota
"Puesta a punto" no se refiere a la primera utilización para lo que está previsto
por el cliente final. Se trata de la puesta a punto realizada por el fabricante de la
máquina durante la construcción de la misma.
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
• Utilizar la función de seguridad solo después de haber configurado todas las
medidas de seguridad.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
Un cableado incorrecto o el uso de componentes externos incorrectos escogidos
sin tener en cuenta la categoría de seguridad causan una merma de la función de
seguridad.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el modo
de conexión y los componentes según los resultados de la misma.

7.1 Antes de la puesta a punto

Realice los pasos siguientes para preparar la puesta a punto:
1. Asegúrese de que el controlador del motor está montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos
sección 6). ¿Están conectados todos los conductores protectores PE?
7.2 Comprobación del funcionamiento
Nota
La función STO debe ser validada tras la instalación y después de realizar
cambios en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta a punto.
Como ayuda para la puesta a punto, en la documentación
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... del CD suministrado con el controlador del motor
encontrará ejemplos de listas de comprobación.
8 Manejo y funcionamiento

8.1 Obligaciones de la empresa explotadora

Se debe comprobar la fiabilidad funcional del dispositivo de seguridad en
intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar
el tipo de comprobación y los intervalos. La comprobación se debe realizar de
manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad
combinado con el resto de los componentes.

8.2 Cuidados y mantenimiento

La función de seguridad en el controlador del motor CMMP-AS-...-M0 no requiere
mantenimiento.
9 Diagnosis y eliminación de fallos

9.1 Indicador del estado

Indicación Descripción
"H": el controlador del motor se encuentra en un "estado seguro".
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off ).
Para el "estado no seguro" no se ha previsto ningún indicador especial, se
representan los indicadores del estado normales del controlador del motor.
Fig. 4 Visualizador digital de siete segmentos en el controlador del motor

9.2 Mensajes de error

El controlador del motor muestra los fallos cíclicamente en el visualizador digital
de siete segmentos de la parte frontal del controlador del motor. Los mensajes de
error se indican con "E" (de Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y), p. ej.:
E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero entre guiones, p. ej.
- 1 7 0 -. En la Fig. 5 figuran los mensajes de error relevantes para la seguridad
funcional.
La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación
de hardware GDCP-CMMP-M0-HW-...del controlador del motor.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, primero se debe eliminar
la causa. A continuación reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha
eliminado la causa del error y con ella el mensaje de error.
Error Causa
1)
51-0 Reservado
1)
51-1 Función de seguridad: función de
excitador errónea
– Fallo de tensión interno de la
conmutación STO
1)
51-2 Reservado
1)
51-3 Reservado
52-1 Función de seguridad: tiempo de
discrepancia finalizado
52-2 Función de seguridad: fallo de la
alimentación del excitador con activación
PWM activa
Los mensajes del grupo de errores 51 no se pueden validar.
1)
Fig. 5 Números de error en relación con la función de seguridad
10 Reparación o sustitución del circuito de seguridad integrado
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es
necesario, cambie el controlador del motor completo.
11 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos
electrónicos.
12 Especificaciones técnicas
Técnica de seguridad
Índices de seguridad
Función de STO – Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off )
seguridad
– Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off )
SIL SIL 3 / Nivel de seguridad (Safety Integrity Level) conforme a
SIL CL 3 EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508
Categoría 4 Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL PL e Nivel de rendimiento conforme a EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,07 Grado medio de cobertura de diagnosis (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolerancia de error de hardware (Hardware Failure
Tolerance)
SFF [%] 99,17 Fracción de fallos seguros (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,23 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso por hora (Probability of
dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,43 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso bajo demanda
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
MTTFd [Años] 1443 Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
dangerous failure).
Indicaciones de seguridad
Examen de tipo La técnica de seguridad funcional del producto ha sido
certificada conforme a la sección 1.4 por un centro de
pruebas independiente, véase el certificado
Organismo que extiende el TÜV 01/205/5262/12
certificado
Componente de funcionamiento Sí, para la función de seguridad STO
comprobado
Datos técnicos generales
Homologaciones
Marcado CE (consultar declaración de
conformidad)
Medidas
–
• Circuito de seguridad averiado. No
hay medidas posibles, póngase en
contacto con Festo. Si es posible,
sustituir el controlador del motor por
otro.
–
–
• Las entradas de mando STO-A y
STO-B no se accionan
simultáneamente.
• Las entradas de mando STO-A y
STO-B no se conmutan en el mismo
sentido.
• Comprobar el tiempo de
discrepancia.
• El estado seguro se ha solicitado con
el paso de salida de potencia
habilitado. Comprobar la integración
en la conexión de seguridad.
conforme a EN 61800-5-2 con SIL 3
conforme a EN ISO 13849-1 con categoría 4 y PL e
www.festo.com
Según la Directiva de Máquinas UE
Según directiva UE de baja tensión
Según directiva CEM UE
Este aparato está previsto para un uso industrial. En
zonas residenciales puede que sea necesario tomar
medidas de supresión de interferencias.