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3
Vue d'ensemble du produit
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède une interface numérique d'I/O
[X40] pour la commande de la fonction STO.
1
1
Contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0
2
Interface d'I/O numérique [X40]
pour commande de la fonction STO
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
4
Fonctionnement et application
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède la caractéristique de sécurité
suivante.
– Accès à la fonction "Safe Torque Off " (STO),
– Contact d'accusé de réception libre de potentiel,
4.1 Description de la fonction de sécurité
Si la fonction de sécurité STO "Safe Torque Off " est activée, l'alimentation en éner-
gie de l'actionneur est coupée de manière sûre. L'actionneur ne peut plus générer
ni couple, ni force, et donc de mouvements dangereux. La position d'arrêt n'est
plus surveillée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sécu-
rité et être assurée via un dispositif de coupure de sécurité par exemple.
Nota
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans
le CMMP-AS-...-M0.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur au cours de l'état STO
(court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans des phases
différentes) peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. Le par-
cours/l'angle de rotation correspond à un pas polaire. Exemples :
– Axe de rotation, machine synchrone, 8 pôles
de moteur.
– Moteur linéaire, pas polaire 20 mm
mouvement.
4.2 Entrées de commande STO-A, 0 V_A / STO-B, 0 V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via la coupure de tension
de commande (0 V) au niveau des deux entrées numériques STO-A et STO-B. Un
circuit conforme à la sécurité d'autres interfaces sur le CMMP-AS...-M0 n'est ni
nécessaire, ni prévu.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effec-
tuée.
Conformément aux spécifications de la fonction de sécurité, les deux niveaux de
STO-A/B doivent être identiques. Si les deux canaux ne sont pas actionnés simul-
tanément, STO est tout de même activée à la première sollicitation.
La machine d'état dans le contrôleur de moteur surveille en interne les tensions
d'alimentation des pilotes suite à la commande des entrées de commande. La
modification de niveau des deux entrées doit se produire pendant le temps de
discordance (défini : 100 ms). La non-activation d'un canal est interprétée comme
une erreur, entraînant de fait un message d'erreur.
Commuter toujours STO-A et STO-B simultanément.
Les impulsions de test des commandes de sécurité sont tolérées dans une certaine
plage
Paragraphe 12, Caractéristiques techniques - Caractéristiques
électriques.
4.3 Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
L'état du contrôleur de moteur au niveau d'un dispositif de coupure de sécurité
externe est signalé via un contact d'accusé de réception (contact à fermeture) libre
de potentiel.
Le contact d'accusé de réception est monocanal et s'utilise à des fins de surveil-
lance uniquement.
5
Montage/démontage
Le circuit de sécurité est intégré dans le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 et
ne peut pas être démonté.
0 V
24 V
C2
C1
0 V-B
STO-B
0 V-A
STO-A
3
Broche 1 de l'interface [X40]
mouvement < 45° sur l'arbre
mouvement < 20 mm sur la pièce en
6
Installation électrique
6.1 Instructions de sécurité
Lors de l'installation, il convient de satisfaire les exigences de la norme
EN 60204-1.
2
Avertissement
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources
d'alimentation sans aucune mesure de protection.
• Utiliser exclusivement pour l'alimentation logique électrique des circuits
électriques TBTS selon EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
3
Tenir compte également des exigences générales pour les circuits électriques
TBTS selon la norme EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation
électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme
EN 60204-1.
L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer l'isolation (protection
contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (Équipement électrique
des machines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V utilisé dans le
système doit répondre aux exigences de la norme EN 60204-1 relative aux alimen-
tations en courant continu (comportement en cas de coupure de tension, etc.).
S'assurer que des ponts ou autres ne peuvent être installés parallèlement au câb-
lage de sécurité, en utilisant notamment une section de conducteur maximale de
1,5 mm ou des cosses appropriées munies de gaine d'isolation. Pour le bouclage
de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses doubles.
Protection contre l'électricité statique
Du fait des connecteurs non affectés, il existe un risque de dommage dû aux dé-
charges électrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'instal-
lation. Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à
l'installation du contrôleur et utiliser des équipements DES adaptés (chaussures,
bandes de mise à la terre, etc.).
6.2 Connecteur [X40]
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède, pour la fonction de sécurité
intégrée, une interface combinée dédiée à la commande et au message de retour
via le connecteur enfichable [X40].
Connec-
Broche Désignation Valeur
teur mâle
8
0 V
7
24 V
6
C2
5
C1
4
0 V-B
3
STO-B
2
0 V-A
1
STO-A
Fig. 2 Affectation du connecteur [X40] (représentation du connecteur sur
l'appareil)
Pour assurer la fonction STO "Safe Torque Off ", le raccordement des entrées de
commande STO-A et STO-B doit s'effectuer à deux canaux via un câblage parallèle.
Cette connexion peut être par exemple un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence
ou d'une configuration de porte de protection.
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
2
1
3
S1
2
4
1
1
3
2
4
Festo CMMP-AS-C...-3A-M0
Seuls les raccordements pertinents sont indiqués !
Sans détection des courts-circuits transversaux !
1
Contrôleur de moteur (principaux
raccords uniquement)
2
Interrupteur d'arrêt d'urgence
Fig. 3 Raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, exemple d'un
contrôleur de moteur monophasé CMMP-AS-C...-3A-M0
Description
0 V
Potentiel de référence pour tension
d'alimentation auxiliaire.
DC +24 V
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation
logique en DC 24 V du contrôleur de moteur).
–
Contact d'accusé de réception pour l'état
"STO" sur une commande externe.
0 V
Potentiel de référence pour STO-B.
0 V / 24 V Entrée de commande B pour la fonction STO.
0 V
Potentiel de référence pour STO-A.
0 V / 24 V Entrée de commande A pour la fonction STO.
S1
ou
S1
sender
5
6
9
21
1
2
7
8
9
ou
S1
Dispositif
de coupure
T1
de sécurité
3
Porte de protection
4
Rideau lumineux
5
Dispositif de coupure de sécurité
1
3
3
2
4
1
3
receiver
4
2
4
1
3
5
2
4
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