ABB ControlMaster CM10 Guia Del Usuario página 34

ControlMaster CM10, CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Básico/...Control Lazo 1/... Autoajuste
Primer paso
Dinámica
Normal
Tiempo muerto
PI
Reiniciar
PID
Band proporcional 1
Tiempo integral 1
Tiempo derivativo 1
32
1 1
/ , / y
8 4
Define el tamaño máximo del primer paso de salida en el proceso de autoajuste. Autoajuste
ajusta la magnitud del paso de salida de acuerdo al ruido y la respuesta del proceso con el fin
de proporcionar una medición fiable de las características del proceso con la mínima
perturbación de éste. El ajuste máximo proporciona el mayor paso de salida posible a partir del
valor de salida actual.
Sirve para configurar Autoajuste para que obtenga los resultados óptimos según sea el tipo de
proceso que se esté controlando.
Determina si se pedirá automáticamente un control derivativo y calcula los ajustes de control en
consecuencia.
Establece los términos proporcional e integral para proporcionar un control óptimo del proceso
de tiempo muerto (una banda proporcional mayor [ganancia menor] y un tiempo de integración
menor).
Utilizado en procesos en los que se puede prescindir del control derivativo.
Si el controlador es transferido a otro proceso o tarea, debe restablecerse la opción de Autoajuste.
Los valores actuales PID (consulte la página 32) se conservan, pero los datos del proceso interno
se borran para incorporar los valores del proceso nuevo de características diferentes.
Los valores PID del controlador (control proporcional, integral y derivativo) pueden ponerse en
servicio mediante la función Autoajuste (consulte la página 30), o bien pueden ajustarse
manualmente.
Configurado como % de rango de ingeniería.
Configurado en segundos por repetición. Para desactivar la acción integral, ajuste a 0 o 10.000 s.
Configurado en segundos.
1
/ DIN
2
6 Nivel básico
IM/CM/B–ES Rev. F