Bus Ethercat - Fagor CNC 8065 Configuración De Hardware

Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
5.8.10

Bus EtherCAT.

Para conectar módulos de terceros en el bus es necesario adquirir la opción de software "SOFT THIRD
i
PARTY IOs".
EtherCAT es un protocolo de comunicación basado en Ethernet, que permite la conexión
del CNC con módulos remotos con perfil de I/Os (propios o de terceros). EtherCAT se
configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto de recursos están
repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros ENI (EtherCAT
Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos conectados
al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos.
Bus EtherCAT con un CNC (máster) y nodos RIOW-E Inline.
Máster
Recursos en el bus.
Recursos del bus.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Entradas analógicas de propósito general.
Salidas analógicas de propósito general.
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100.
Conector.
Nodo 1
B64 X1(IN) X2(OUT) X1(IN)
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1 TD +
2 TD -
3 RD +
4 - - -
5 - - -
6 RD -
7 - - -
8 - - -
Nodo 2
Nodo n
X2(OUT)
Bus EtherCAT
Total en el bus.
1024
1024
40
40
10
5.
CNC 8065
(R : 2008)
EF
·125·