Bus Can (Protocolo Canopen) - Fagor CNC 8065 Configuración De Hardware

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15.9

Bus CAN (protocolo CANopen).

CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Características generales.
Tipo.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Impedancia.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
CNC
ADDRESS = 0
Line Term = 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal.
1 GND
2 CL
3 SH
4 CH
5 SH
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
PUR
Cat.5 (100 - 120 )
JOG PANEL
C C
ADDRESS = 3
Line Term = 0
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Función.
Tierra / 0 V.
Señal de bus (LOW).
Malla de CAN.
Señal de bus (HIGH).
Sin función.
MODULE 1 MODULE 2
C
ADDRESS = 1 ADDRESS = 2
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 1
0 1
X2 X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3 X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
15.
C
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD CNC 8065
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
(R : 2008)
EF
CAN H
SHIELD
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