Instalación eléctrica
5
Conexión de motor y de encoder a través del conector enchufable
Asignación de contactos del cable para resolver RH1M para MOVIDRIVE
5.3.6
Cable de encoder
20
Instalación
Tendido fijo
Tendido flexible, con bandeja portacables
Conector
Contacto
enchufable
1
ASTA 021 FR
2
198 673 2
3
4
12 polos con
contactos de
5
enchufe
6
7
8
9
10
Vista X
11
12
Deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones cuando se conecte el encoder
®
HIPERFACE
AS0H/ES0H/AS1H/ES1H:
•
Utilice únicamente cables apantallados con pares de conductores trenzados.
•
Conecte el apantallado con contacto amplio a tierra en ambos lados.
•
Tienda los cables de señal separadamente de los cables de potencia o de los cables
del freno (distancia mínima de 200 mm).
El conector enchufable de señal del encoder HIPERFACE
extraer cuando se encuentre bajo tensión.
Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos compactos CMD
®
MDX61B
N.º de referencia
199 487 5
LAPP TPE/CY 303 042 0
199 319 4
NEXANS 493 266 70
Identificación
Asignación
del hilo
Rosa (PK)
R1 (referencia +)
Gris (GY)
R2 (referencia –)
Rojo (RD)
S1 (coseno +)
Azul (BU)
S3 (coseno –)
Amarillo (YE)
S2 (seno +)
Verde (GN)
S4 (seno –)
n.c.
–
n.c.
–
Marrón (BN)
KTY+ (TF)
Violeta (VT)
Blanco (WH)
KTY– (TF)
Negro (BK)
n.c.
–
n.c.
n.c.
Contacto
Tipo de
conexión
3
Conector sub D
8
9 polos
2
7
1
1
6
6
2
7
–
3
8
–
4
9
9
5
5
–
Vista Y
4
®
AS1H/ES1H no se puede