Utilización del módulo tecnológico
4.5 Interfaz de control y realimentación
4.5.2
Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de realimentación por canal
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación:
Offset respecto a
Parámetro
la dirección inicial
Bytes 0 ... 3
COUNT VALUE
Bytes 4 ... 7
CAPTURED VALUE
Bytes 8 ... 11
MEASURED VALUE
Byte 12
–
LD_ERROR
ENC_ERROR
POWER_ERROR
Byte 13
–
STS_SW_GATE
STS_READY
LD_STS_SLOT_1
LD_STS_SLOT_0
RES_EVENT_ACK
–
Byte 14
STS_DI2 (TM Count)
STS_DI1
STS_DI0
STS_DQ1
STS_DQ0
STS_GATE
STS_CNT
STS_DIR
152
Significado
Valor de contaje o valor de posición actuales
Último valor de Capture captado
Valor medido actual o telegrama SSI completo
Bits 3 a 7: reservado; establecido en 0
Bit 2: error al cargar a través de interfaz de realimentación
Bit 1: Señal de encóder o telegrama SSI incorrectos
Bit 0: Módulo S7-1500: tensión de alimentación L+ incorrecta/módulo
ET 200SP: tensión de alimentación demasiado baja L+
Bits 6 a 7: reservado; establecido en 0
Bit 5: Estado puerta SW (con encóders incrementales o generadores de
impulsos)
Bit 4: módulo tecnológico arrancado y parametrizado
Bit 3: solicitud de carga para Slot 1 detectada y ejecutada (conmutada)
Bit 2: solicitud de carga para Slot 0 detectada y ejecutada (conmutada)
Bit 1: reset de los bits de evento activo
Bit 0: reservado; establecido en 0
Bit 7: TM Count: estado DI2/TM PosInput: reservado; establecido en 0
Bit 6: Estado DI1
Bit 5: Estado DI0
Bit 4: Estado DQ1
Bit 3: Estado DQ0
Bit 2: Estado puerta interna (con encóders incrementales o generadores de
impulsos)
Bit 1: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en
los últimos 0,5 s aprox.
Bit 0: Sentido del último cambio del valor de contaje o posición
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 02/2014, A5E32010348-AB