Lectura De Posición Con Encóder Absoluto Ssi; Descripción; Conversión Gray-Binario - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Descripción
Se pueden utilizar los módulos tecnológicos TM PosInput con un encóder absoluto SSI para
la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz
serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la
sincronización no es posible con un encóder absoluto SSI.
Para ello, en el ajuste de parámetros (HWCN) del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA
Portal), seleccione el tipo de señal "Encóder absoluto (SSI)".
Conversión Gray-Binario
Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Binaria.
Capture
Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el
almacenamiento del valor de posición actual como valor de Capture.
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una
posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si
en este rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una
histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada.
Rango para valor de posición
Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 31 bits y transmitírselo al control. El valor de posición se trata como
valor positivo sin signo y puede adoptar valores entre "0" y "2
Telegrama SSI completo
En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual
telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, obtiene bits
específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más corto
que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits
superiores no usados con "0" en la interfaz de realimentación.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 02/2014, A5E32010348-AB
Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
2.15 Modo isócrono
".
(MSB-LSB+1)-1
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