Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
2.15 Modo isócrono
Capture
Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de contaje o del valor de posición actuales como valor Capture.
Las siguientes señales externas pueden desencadenar la función de Capture.
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Ambos flancos de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder (con encóders incrementales
o generadores de impulsos)
En el caso de los encóders incrementales y los encóders de impulsos, es posible
parametrizar si a continuación de la función de Capture se seguirá contando con el valor de
contaje actual o con el valor de arranque.
Sincronización
Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador
con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden cargar el
contador con el valor de arranque:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la
entrada digital asignada
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una
posición determinada en torno a la cual oscila el valor de contaje con leves movimientos. Si
en este rango de oscilación hay un valor de referencia o un límite de contaje, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una
histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada.
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Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 02/2014, A5E32010348-AB