Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 142

Contaje, medición y lectura de posición
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Utilización del módulo tecnológico
4.5 Interfaz de control y realimentación
Ejemplo 2
En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:
● El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits.
● El MSB del valor de posición es el bit 33.
● El LSB del valor de posición es el bit 6.
● El valor de posición tiene codificación Gray.
● El telegrama SSI tiene dos bits especiales.
● Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
MG
Bit Multiturn con codificación Gray
SG
Bit Singleturn con codificación Gray
S1
Bit de estado 1
S2
Bit de estado 2
P
Bit de paridad
Telegrama SSI completo
Si en lugar de una magnitud desea recibir el telegrama SSI no procesado, el módulo
tecnológico lee como máximo los 32 menos significativos del encóder. El módulo
tecnológico devuelve el bit que sigue al LSB como bit de paridad. Por ello, en este ejemplo
el módulo tecnológico lee los 31 bits menos significativos del telegrama SSI.
El telegrama SSI completo devuelto presenta la siguiente estructura:
MG
Bit Multiturn con codificación Gray
SG
Bit Singleturn con codificación Gray
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Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 02/2014, A5E32010348-AB

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Simatic et 200mpSimatic et 200sp

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