Aplicación Controlador Pid - WEG CFW100 Manual De Programación

15.2 APLICACIÓN CONTROLADOR PID
En este ejemplo se describe una aplicación controlando un proceso en lazo cerrado (regulador PID), conforme es
presentado en la Figura 15.7 en la página
utilizados para la correcta parametrización del ejemplo.
Requisitos:
El convertidor de frecuencia será configurado para funcionar en modo local.
La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo local.
La entrada digital DI2 será usada para la selección de PID en Manual/Automático.
La variable de proceso del controlador PID (PV) será conectada a la entrada analógica AI1 en la escala de
4-20 mA, donde 4 mA es igual a 0 bar (P922) y 20 mA es igual a 4,0 bar (P923).
El setpoint de control del controlador PID (SP) será vía HMI (teclas).
Ejemplo:
Red
Parametrización:
Secuencia Ajuste
P903 1 = Controlador PID
P901 1 = Ejecuta Aplic.
P928 1 = Directo
P133 40,0 Hz
P134 60,0 Hz
P233 1 = 4 a 20 mA
P911 2,00
P931 1,00
P932 5,00
P933 0,00
(*) Consulte a la Tabla 14.2 en la página
15-7. En la
Fusibles
Seccionadora
Convertidor
de frecuencia
Figura 15.7: Ejemplo de la aplicación controlador PID
Tabla 15.6: Secuencia de programación de la función controlador PID
Acción / Resultado
Selecciona aplicación Controlador PID en la función SoftPLC del convertidor
Habilita la ejecución de la aplicación Controlador PID
Selecciona la acción de control del controlador PID habilitando así su funcionamiento y cargando la
parametrización estándar de la aplicación*
Frecuencia mínima
Frecuencia máxima
Selección del Función del Señal AI1
Ajuste del Setpoint de control vía HMI
Ganancia Proporcional del Controlador PID
Ganancia Integral del Controlador PID
Ganancia Derivativa del Controlador PID
14-4.
EJEMPLOS DE APLICACIONES
Tabla 15.6 en la página 15-7
Transductor
de presión
DI1 - gira / para
DI2 - PID manual / automático
Blindaje
se muestran los parámetros
Proceso
Micro Mini Drives | 15-7
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