Controlador Proporcional-Integral-Derivativo - Pid; Filtro Pasa-Baja O Pasa-Alta - Filter - WEG SoftPLC CFW701 Serie Manual

Parametrización del Convertidor
3.4.3 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo – PID
En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el controlador empieza su trabajo. El contenido del
parámetro del usuario P1010 selecciona la referencia que está activa, o sea, se es el marcador de float 9001
(referencia automática) o 9003 (referencia manual). Para la referencia automática hay un filtro de 0.05s. Como la
ganancia derivativa está fija en 0, eso indica que el PID fue transformado para un PI. El valor de la salida de
control OUT, representado por el marcador de float 9004, posee los límites máximo y mínimo de 100 y -100.
3.4.4 Filtro Pasa-Baja o Pasa-Alta – FILTER
En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el contenido del marcador de float 9000 será filtrado
con una constante de tiempo de 0,25s por un filtro pasa-baja y será transferido para el marcador de float 9001.
Inserir-Bloques de Función-PLC-PID
Menú:
Entradas:
EN: Habilita el bloque.
Salida:
ENO: Imagen de la entrada EN.
Propiedades:
TS: Período de muestreo.
SELREF: Referencia automática/manual.
REF: Referencia automática.
δREF:
Constante de tiempo del filtro de la referencia
automática.
REFMANUAL: Referencia manual.
FEEDBACK: Realimentación del proceso.
KP: Ganancia proporcional.
KI: Ganancia integral.
KD: Ganancia derivativa.
MAX: Valor máximo de la salida.
MIN: Valor mínimo de la salida.
TYPE: Académico/paralelo.
OPT: Directo/reverso.
OUT: Salida del controlador.
Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-FILTER
Entradas:
EN: Habilita el bloque.
Salida:
ENO: Imagen de la entrada EN.
Propiedades:
TS: Período de muestreo.
IN: Dato de entrada.
TIMECONST: Constante de tiempo del filtro.
TYPE: Pasa-baja/Pasa-alta.
OUT: Valor filtrado del dato de entrada.
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