SICK M4000 Standard Instrucciones De Servicio página 33

Instrucciones de servicio
M4000 Std., Std. A/P
Fig. 14: Distancia mínima
al punto de peligro en una
aproximación rectangular
Indicación
8011196/YT81/2016-02-19
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
Cálculo de la distancia mínima en una aproximación rectangular
Dirección de la
aproximación
Altura de los haces desde el suelo
Modo de calcular la distancia mínima S según EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857:
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia mínima. Según
cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro
esquema de cálculo.
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = 1600 × T + C [mm]
Siendo ...
T = Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del sistema M4000 tras una interrupción del trayecto
óptico [s]
S = Distancia mínima [mm]
C = Complemento [mm], varía según el número de haces (1, 2, 3 o 4)
Si es posible llegar por encima al campo de protección vertical de un ESPE, el
complemento C debe determinarse de acuerdo con las tablas de EN ISO 13 855.
En este sentido siempre rige: C
Ejemplo 1: Protección de acceso con dos haces para un punto de peligro en el que no
existe peligro de llegar por encima:
C = 850 mm
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la interrupción del trayecto óptico = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 850 = 1362 mm
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Distancia mínima S (D
Altura de la
zona peligrosa
M4000
(llegar por encima)
RO
)
s
Punto de
peligro
C (intrusión)
RT
Capítulo 5
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