7BProgramar en STEP 7-Micro/Win
8.7.6
Length: IN, BYTE
A través de esta variable se introduce la longitud en bytes, que se debe lee
o escribir desde el parámetro de activación "Offset". Si el valor es "0", se lee
o se escribe el registro completo desde el offset.
Si se combina con el DR26 en
de activación "Length" no tiene
(CRC Check).
8.7.7
Com
mand_Trigger: INOUT, BOOL
Tras la introducción del número de comando en la variable "Command_Code" se
activará la ejecución del comando con este bit. C
sea activado en varias ocasiones, el bit deberá constituirse una sola vez com
flanco. Tras la ejecuci
activación "Command_Trigger".
8.7.8
Busy
: OUT, BOOL
Este bit se establece inmediatamente después de establecer el bit
"Command_Trigger". Se restablece en cuanto se haya procesado el comando.
8.7.9
Done
: OUT, BOOL
Si el último comando activado se ha proce
el bit "Done".
8.7.10 Abor
ted: OUT, BOOL
Si el último comando activado ha finalizado con un error, se establece el bit
"Aborted". La causa del error puede evaluarse en el parámetro de activación
"Error".
8.7.11 Erro
r: OUT, WORD
Si el último comando activado ha fin
evaluarse
mensajes d
0 = evaluación del error a través de "Synchronous_Error_Code" de la bibliote
"MicroScale" (=VB n+5). Véase también el capítulo 7.5
de los erro
1 = los coman
Siwarex MS.
2 = se ha especificado un número de registro desconocido (sólo 3, 4, 9, 15,
26 y 30 son admisib
3 = error en la introducción de parámetros en "Offset" o en "Length".
4 = se ha intentado escribir el registro 9, 26 ó 30.
8-66
el parámetro de activación "DR", este parámetro
ninguna función. Siempre se lee el DR26 al completo
ón del comando, la biblioteca restablece la variable de
en el parámetro de activación "Error". Pueden aparecer los siguientes
e error:
res de datos y de manejo (mensajes síncronos)".
dos de escritura/lectura no son compatibles con el firmware
les).
on el fin de evitar que el comando
sado sin errores, se establece
alizado con un error, la causa de éste puede
r
o
ca
"Lista de mensajes
SIWAREX MS