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SINUMERIK 810D Versión del software 3 Instrucciones de puesta en marcha Edición 08.99 Documentación para el fabricante/servicio técnico...
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Documentación SINUMERIK 840D/810D/FM–NC (08.99) Documentación general Documentación para el usuario SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D/ Accesorios 840D/810D/ 840D/810D 840D/810D/ FM–NC FM–NC FM–NC/611 FM–NC FM–NC Folleto Catálogo Catálogo AutoTurn Instruc. de program. Instruc. de manejo Instrucc.
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Preparativos generales Construcción y componentes Parametrización interfases, MPI Compatibilidad electro- magnética y protección SINUMERIK 810D contra descargas electrostáticas Instrucciones de puesta en marcha Conexión y arranque Parametrización del CN Documentación para el fabricante/ servicio técnico Descripción del PLC Creación de ficheros de...
Marcas SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas de Siemens. Las demás designaciones expuestas en este manual pueden ser marcas, cuya utilización por terceros para sus propios fines pueden violar los derechos de los propietarios. El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en esta Encontrará...
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1. Indice de abreviaturas 2. Bibliografía 3. Indice alfabético La lista y la descripción de las alarmas del SINUMERIK 810D figuran en Bibliografía: /DA/, Instrucciones de diagnosis Otras ayudas para la puesta en marcha y la diagnosis están descritas en Bibliografía:...
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Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede provocar la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes. Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Dato de máquina –> DM: NUMMER, MD_NAME (designación alemana) Dato de operador –> DO: NUMMER, SD_NAME (designación alemana) El símbolo ”8” significa ”corresponde a”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Instrucciones de puesta en marcha del SINUMERIK 810D 12.95 Prólogo Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved viii SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
......... . . 3-60 Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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..........9-126 Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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......... 11-195 Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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........13-281 Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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........... Indice-327 Siemens AG 1999 All Rights Reserved xiii SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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12.98 Instrucciones de puesta en marcha 12.95 Contenido Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
5. Disquete de aplicación para la creación de textos de alarmas PLC y su transfe- rencia a MMC100 (se suministra con el software de sistema MMC100). Material y acce- Para la puesta en marcha de SINUMERIK 810D se precisa el material y accesorios sorios necesarios siguientes: 1.
Sinopsis de conexiones en MMC100 y MMC102/103 ....2-33 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-17 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Como versión no estabilizada (regulada) sólo se recomienda la variante de 10 kW. alimentación no Pueden utilizarse módulos de resistencia pulsada si no es suficiente la resistencia interna de frenado. regulado UE Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-18 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Barras circuito intermedio Conexión conductor de protección Los tornillos (1) deberán estar siempre bien apretados (compatibilidad electromagnética). Figura 2-2 Ensamblaje del SINUMERIK 810D Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-19 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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X304–X306 Interfase bus interno X151 Figura 2-3 SINUMERIK 810D, situación de los conectores y elementos de mando y señalización Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-20 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Unidad enchufable La unidad enchufable para ampliación de ejes se incorpora dentro de un módulo de potencia SIMODRIVE 611 y se conecta al SINUMERIK 810D en el conector para ampliación de X304–X306. La unidad enchufable se ha diseñado para módulos de potencia de ejes 1 y 2 ejes.
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Conectar los cables planos con la CCU1/CCU2/CCU2–RC (X304–X306). Seguida- mente, introducir el cable sobrante en el espacio bajo la tapa de chapa para ello previsto en la unidad enchufable. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-22 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Aplicación La ampliación de eje con unidad enchufable de regulación SIMODRIVE 611D sólo se utiliza cuando es insuficiente el número de canales de medida del SINUMERIK 810D. Montaje El módulo SIMODRIVE 611D debe colocarse como primer módulo a la derecha junto al SINUMERIK 810D.
(p. ej. en X416) Figura 2-8 Construcción del SINUMERIK 810D Nota Para los cables y conectores véase Bibliografía: /PHC/, Manual Diseño y configuración Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-24 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Conexión circuito intermedio M600 Conexión de red U1 V1 W1 PE1 Figura 2-9 Elementos de conexión en los módulos UE y E/R 10-55KW Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-25 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Alimentación externa para electrónica * * En caso de alimentación externa, retirar los puentes. Figura 2-10 Bornes de conexión en módulo NE de SIMODRIVE 611 10-55KW Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-26 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(p. ej. contacto de cierre anticipado). Figura 2-11 Ejemplo de conexión trifásica (esquema estándar) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-27 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Tipo: MVSTBU 2,5/2–GFB–5,08, Ref.: 1788 347 *con cable a motor SIEMENS, incluido en el suministro Figura 2-12 Conexión de motores a la caja CCU del SINUMERIK 810D Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-28 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Espacio libre para ventilación 50mm Espacio para conectores frontales Espacio libre para ventilación 50mm Figura 2-14 Croquis acotado del módulo de periferia compacta Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-30 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El EFP se conecta al través del conector X3 IN al conector X111 del S7–300 SINUMERIK 810D. La longitud máxima del cable es de 10 m. Es posible conectar hasta 3 módulos EFP; se permite conectar simultáneamente módulos EFP y líneas SIMATIC–S7–300 (en total 3).
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El estado del módulo EFP se señaliza a través de dos LEDs: LEDs LED verde: Alimentación 5 V OK LED rojo: Fallo agrupado Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-32 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Vista posterior del panel de operador con MMC100 MMC100/102/103 X122 810D MSTT 6FX2 002–4EA04–1xx0 ó 6FX2 002–4EA02–1xx0 Figura 2-17 Conexión de MMC100/102/103 al SINUMERIK 810D Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-33 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Situación de conectores y elementos de mando de MMC 101/102/103 Conectores Los conectores (p. ej. asignación de pines) se describe en detalle en Bibliografía: /BH/, Manual componentes de manejo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 2-34 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
6. No está permitido sobrepasar las longitudes de cable indicadas a continuación para MPI para el caso estándar sin repetidor: MPI (187,5 kbaudios): longitud máx. de cable en suma 1000m Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-36 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Figura 3-2 Instalación de una red con dos resistencias terminales MPI: MSTT, control 810D Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-37 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
12.95 3.2 Configuración estándar MPI Configuración estándar MPI Aplicación SINUMERIK 810D con MMC100/102/103 y un panel de mando de máquina (MSTT) o una interfase para panel de mando de cliente. estándar Hardware Como mínimo versión de firmware V 03_01_01 para...
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Controlar los cables MPI y el cableado de los conectores Controlar los interruptores S3 (ajuste estándar) A partir de SW 2.2 (08.97): no se debe cargar el SDB 210. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-39 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para la descripción del menú ”Datos globales” y su utilización, consultar la documentación Bibliografía: /S7HT/ Manual SIMATIC S7, Puesta en marcha de estaciones MPI Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-40 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
A las estaciones MPI siguientes se accede a través de su dirección en el bus: en bus MMC 100 – 102/103 OP030 PG/IBN–Tool Módulo PLC Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-41 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Interfase panel de mando de cliente Nota El PLC del SINUMERIK 810D puede acceder a hasta 4 equipos a través del número de círculo GD (MSTT, BHG, panel de mando de cliente y p. ej. 2º MSTT o PHG) Ajuste de las Las direcciones en el bus MPI deberán ajustarse como sigue:...
SINUMERIK 810D X122 Figura 3-5 Ejemplo de configuración de MSTT (ó PHG) con el SINUMERIK 810D Llamada del Crear un nuevo proyecto denominado Ejemplo. Crear luego 3 programas CPU para el proyecto Ejemplo. STEP 7 PLC–CPU AS314...
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2 a 5 para los programas CPU mstt y bhg en el mismo orden. 7. Como resultado de estas acciones, la tabla 1 contiene los 3 programas CPU. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-44 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El orden de introducción (emisión, recepción) es decisivo para la atribución de los identificadores GD y debe respetarse como muestra el ejemplo. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-45 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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La transmisión desde/hacia el MSTT se realiza entonces con una frecuencia más elevada (p. ej. cada 4º ciclo del PLC). Ejemplo de tabla 1 con parámetros SR modificados: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-46 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Identificador GD as314//CPU1:: mstt//CPU1:: bhg//CPU1:: GDS 1.2 ad12 GDS 2.2 md26 Si se ha introducido el estado es obligatorio efectuar una nueva compilación. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-47 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Ejemplo: Display del BHG Waiting for PLC V04.01.01 La versión SW del BHG es V4.11 La dirección de bus del BHG es F (15) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-48 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Dirección en bus: 5 Dirección en bus: 4 Dirección en bus: 3 Dirección en bus: 2 Dirección en bus: 1 Dirección en bus: 0 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-49 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Número de objeto Número GBZ (identificador global) Número de círculo GD (número de datos globales) Figura 3-8 Significado de los parámetros GD Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-50 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Obj–No: a partir de Velocidad de Baudrate: 187,5 k 187,5/ SW 4 transferencia (baudios) 1,5 M Dirección en bus Busa- 0–15 dress: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-51 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
3.5 Programadora portátil (PHG) Programadora portátil (PHG) La programadora portátil (PHG) es particularmente apta para tareas de manipulación. Se conecta a la interfase MPI/BTSS del SINUMERIK 810D, pudiéndose aplicar en lugar de un MMC/MSTT o complementando a éste. Bibliografía: /BAP/ Instrucciones de manejo PHG;...
Se ofrece el FB 26, que es análogo a las funciones PLC FC 19 y FC 25. Está descrito en: Bibliografía: /FB/ P3, programa básico PLC Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-53 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
”FeedHold” y ”SpindleHold”. 3.5.2 Configuración estándar de la PHG (sin MSTT) El proyecto estándar consta de un SINUMERIK 810D con MMC100/102/103 y una PHG. Para el ajuste por defecto de la PHG deberá utilizarse la instrucción de llamada al FB1 contenida en el OB100 que figura en el disquete del programa básico.
Tras la activación de la visualización de la versión del software, lucen los LED 3/1/1 en los bloques de LEDs izquierdo, central y derecho ––> La versión de software instalada es la v03_01_01. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-55 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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2 direcciones para un juego de parámetros GD, si está ocupada la dirección deseada, puede recurrirse a otra dirección. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-56 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Nota 2 MSTT: Con SINUMERIK 810D se pueden operar 2 paneles de mando de máquina. Los usua- rios de bus MPI tienen que ser parametrizados a través de Communication Configura- tion. En los parámetros de programa básico en el FB1 tiene que parametrizarse el 2 MSTT.
Phönix Tabla 3-9 Asignación de pines del conector X10 de alimentación del panel de mando de cliente Nombre Tipo SHIELD Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-58 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Panel de operador MMC100/MMC 102/103 3.8.1 Ajustes en el MMC Ajuste de la Para el SINUMERIK 810D, la interfase MPI debe ajustarse a 187,5 kbits/s interfase MPI (187,5 kBaud). MMC100 El MMC100 se ajusta automáticamente a la velocidad de transferencia.
1 y 2 están disponibles para los otros idiomas. Paquete complementario 1: idiomas europeos: alemán (estándar) español francés inglés (estándar) italiano Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-60 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(estándar) idiomas con español ideogramas francés inglés (estándar) italiano idioma con ideogramas: chino (Taiwan) idioma con ideogramas: chino (Mandarín) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-61 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(desplazar, borrar) el carácter ”;” para comentarios! Durante la edición del fichero MMC.INI sólo modificar los elementos en negrita. ¡Observar la correcta escritura de los parámetros! Siemens AG 1999 All Rights Reserved 3-62 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Prever una distancia lo más grande posible entre los cables de señales y los cables de potencia. Sólo utilizar cables Siemens para el intercambio de señales entre CN y PLC. Los cables de señales no deben situarse en las proximidades de campos magnéti- cos externos fuertes (p.
– antes de medir, se ha descargado la sonda de medida (p. ej. tocando una parte desnuda de la caja del CN) y el aparato de medida se ha puesto a potencial 0. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 4-64 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
– Medir la repuesta en armónia (apt. 11.6) – Salida analógica (apt. 11.9) 10. Salvaguarda de datos (cap. 12) 11. MMC (cap. 14) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-66 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
S3 de la CCU a la posición 1 y encender el CN. El CN arranca, la memoria SRAM se borra y los datos de máquina reciben sus valores estándar o por defecto. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-67 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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LED PS y LED PF y se ilumina el LED PR (verde) el PLC está inicializado o borrado total y se encuentra en modo cíclico. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-68 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Comprobar: si el SINUMERIK 810D (módulo NCU) está listo para el funcionamiento (cifra 6 en H3) si el cable MPI está bien enchufado si hay otras estaciones MPI (MSTT, BHG,...) que perturban la comunicación vía...
4 Mbytes de memoria, enton- ces no arranca el control. En tal caso se visualiza la secuencia de parpadeo 1 – 5 – 2. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-70 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Si los 4 LED de la visualización de estado lucen intermitentes, entonces es necesario arrancar de nuevo el CCU1/CCU2. Seguidamente puede efectuarse una inicialización del PLC, de ser necesario. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-71 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Los LED ”SF” en el módulo CCU1/CCU2 y el LED rojo en la tarjeta de regulación 611D sólo lucen cuando ha terminado con éxito la puesta en marcha de los acciona- mientos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 5-72 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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....... . 6-90 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-73 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Datos de operador generales de 42000 a 42999 Datos de operador específicos de canal de 43000 a 43999 Datos de operador específicos de eje Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-74 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Nota La introducción de datos de máquina supone como mínimo la activación de la palabra clave del segundo nivel de protección ”EVENING”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-75 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
6.3 Conceptos de niveles de protección Concepto de niveles de protección Niveles de El SINUMERIK 810D está caracterizado por un concepto de niveles de protección que permite la liberación de zonas de datos. Existen los niveles de protección 0 a 7, 0, el protección nivel más elevado y 7, el nivel más bajo.
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3. Bibliografía: /PGA/, Instrucciones de programación Preparación del trabajo /FB/, A2, Diversas señales de interconexión Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-78 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Opciones de visualización en la zona de datos de máquina respectiva. Figura 6-1 Opciones de visualización para ajustar filtros supresores Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-79 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Si solo debe visualizarse el ”primer” índice (0), entonces no se visualizan los restantes ajustes, p. ej. para los conmutadores de corrección (DM 12000.1: OVR FACTOR_AX_SPEED). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-80 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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”Los derechos de acceso y los ajustes del filtro no permiten visualizar datos de máquina”. Tras confirmar pulsando OK se visualiza una ventana de datos de máquina vacía. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-81 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para todo lo relativo a la memorización o salvaguarda de datos véase cap. 12, Salvaguarda de datos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-82 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Con G700/G710, a partir de SW 3, se interpretan en el sistema de medidas junto a los datos longitudinales adicionalmente los avances (pulgadas/mín o mm/mín, respectiva- mente). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-83 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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1 mm/r 1 mm/grado 1/360 Posición lineal (valor de compensación) 1 mm 1 mm Pos. angular (valor de compensación) 1 grado 1 grado Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-84 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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La longitud máxima es de 10 cifras más coma y signo. introducción y visualización Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-85 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
– programas de pieza – datos de configuración de memoria – zonas de memoria configurables Bibliografía: /FB/, S7, ”Configuración de la memoria” Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-86 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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DM28050 MM_NUM_R–PARAM Número de parámetros R necesarios DM28080 MM_NUM_USER_FRAMES Número de Frames necesarios DM38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS Número de puntos de compensación necesarios Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-87 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Número de zonas de protección DM 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED Memoria de usuario en SRAM DM 18270 MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR Número de subdirectorios DM 18280 MM_NUM_FILES_PER_DIR Número de ficheros Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-88 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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%_N_INITIAL_INI. Sólo entonces conoce el CN el tipo de datos de las variables y pue- den cargarse los datos de usuario globales %_N_COMPLETE_ GUD _INI. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-89 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
3. Como alternativa a las posibilidades arriba expuestas, un conjunto de DM puede ser también cargado dos veces (a través de V24), con el respectivo arranque del NCK. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-90 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Valor ”2” En el próximo arranque se sobreescriben todos los DM configurados en la memoria con los valores estándar. Valor ”4” Reservado. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-91 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
6 Parametrización del CN 12.95 6.7 Escalado de datos de máquina Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 6-92 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Descripción del PLC Puesta en marcha del PLC Módulo PLC El PLC contenido en el SINUMERIK 810D es compatible con el SIMATIC S7 AS314. La capacidad de memoria base es de 64kB y puede ampliarse a 96kB (opción). Programa básico El programa del PLC está...
(v. igualmente el fichero Read Me en el disquete del programa básico). 2. Cargar un programa PLC archivado con la utilidad PCIN o desde MMC 101/102/103. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 7-94 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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PLC y NCK. En caso de avería del PLC se visualiza la alarma signos vitales ”2000 Vigilancia de signos vitales PLC”. Bibliografía: /FB/, P3, ”Programa básico PLC” /S7H/, SIMATIC S7-300 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 7-95 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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HWheelMMC Bool True: selección de volante vía MMC False: selección de volante por programa de usuario Siemens AG 1999 All Rights Reserved 7-96 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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/FB/, P3, ”Programa básico PLC” Nota Los temporizadores T0 a T9 son utilizados por el programa básico. Modificación de Para utilizar en SINUMERIK 810D programas fuente de controles 840D (SW3) es necesario proceder previamente a lo siguiente: programas PLC de un 840D 1.
7.2 Vista general de DBs Vista general de bloques de organización, de bloques de función, DBs Bibliografía: /FB/, P3, ”Programa básico PLC” Siemens AG 1999 All Rights Reserved 7-98 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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......8-109 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-99 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(disquete 2) en el disco duro del PC/PG. Textos de alarma/ Los textos se encuentran, con las entradas Siemens estándar en su PC, en la unidad textos de aviso que ha elegido. Para simplificar, convendremos en llamar la unidad siempre ”C:”.
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Una vez efectuadas las modificaciones, los ficheros de texto pueden convertirse y transferirse al MMC (cap. 13, Sustitución de SW y HW). transferencia Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-101 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
PLC, textos de alarma NCK modificados) en el fichero mbdde.ini: User MMC = User NCK = C:\dh\mb.dir\mynck_ User PLC = C:\dh\mb.dir\myplc_ User ZYK = User CZYK = Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-102 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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700000 0 0 ”DB2.DBX180.0 gesetzt” 700001 0 0 ”Schmierdruck fehlt” La longitud máxima de un texto de alarma es de 110 caracteres en dos líneas. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-103 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
5. Llamar INSTALL en el <directorio de instalación>. Textos de alarma / Los textos se encuentran, con las entradas Siemens estándar en su PC, en la unidad de disco duro que ha elegido. Para simplificar, convendremos en llamar la unidad textos de aviso siempre ”C:”.
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Conversión y Una vez efectuadas las modificaciones, los ficheros de texto pueden convertirse y transferirse al PHG. transferencia Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-105 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
”Eje %2 en canal %1 no parado” // Fichero de textos de alarma para ciclos en alemán Nº alarma Lista de números de alarma Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-106 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Sólo para MMC 101/102/103 (con disco duro): La ocupación estándar con ”0” significa: El fichero WinHelp puesto a disposición por Siemens ofrece una explicación detallada de la alarma. Un valor entre 1 y 9 remite a través de un registro de asignación en el fichero MBDDE.INI a un fichero WinHelp elaborado por el usuario.
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Sólo para MMC 101/102/103 (con disco duro): La ocupación estándar con ”0” significa: El fichero WinHelp puesto a disposición por Siemens ofrece una explicación detallada de la alarma. Un valor entre 1 y 9 remite a través de un registro de asignación en el fichero MBDDE.INI a un fichero WinHelp elaborado por el usuario.
FIRST hace que se presenten en primer lugar las alarmas más actuales, LAST hace que las alarmas se coloquen al final de la lista. Ejemplo: [Alarmas] TimeFormat=%d.%m.%y %H:%M:%S MaxNr=50 ORDER=LAST Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-109 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
8 Creación de ficheros de textos de alarma 12.95 8.4.1 Propiedades de la lista de alarmas Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 8-110 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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........9-154 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-111 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
12.95 9.1 Configuración de ejes Configuración de ejes El SINUMERIK 810D se suministra con la configuración estándar siguiente: 1 canal y 4 ejes con canal simulado de valor prescrito (consigna) y de valor real. Número de canales En el SINUMERIK 810D la cantidad de canales depende de la CCU usada.
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DM 20060/DM 20050 siempre se aplican directamente en los ejes del canal (en el ejemplo de la fresadora, los ejes A y C). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-113 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(referidos a la máquina) función de volante DRF test de forma circular Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-114 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Cada módulo o parte de potencia tiene asignado un número de puesto. El SINUMERIK 810D ocupa siempre los primeros 6 puestos para parte o etapa de potencia. Las etapas de potencia integradas se encuentran en los puestos 1–3. Por defecto están ajustados los códigos para las etapas de potencia integradas, por lo que están activadas.
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2. Con unidad de regulación externa (X130): puestos 7–9. ciones de eje Sistemas de En un SINUMERIK 810D es posible conectar hasta 3 sistemas de medida por eje. medida 1. Captador en motor para regulación de velocidad (correspond. fija por hardware) 2.
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Justificación: los motores reciben valores de velocidad real erróneos lo que provoca desplazamientos cortos no definidos. Ejemplo 1 Ejemplo para la parametrización de un SINUMERIK 810D con una configuración de accionamientos de 4 ejes+1 cabezal: HSA (integrado) Puesto 1...
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Asignación sistema de medida ”2” para entrada sistema medida directa 611* de posición 2 (* en caso de unidad de regulación 611D externa) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-118 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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9 Adaptar datos de máquina 12.95 9.2 Configuración y parametrización de los accionamientos Ejemplo 2 Ejemplo para la parametrización de un SINUMERIK 810D con una configuración de accionamientos de 4 ejes+1 cabezal: HSA (integrado) Puesto 1 VSA (integrado) Puesto 2...
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DIP–FIX S1 – S6. Tabla 9-1 Ajuste de los interruptores DIP–FIX (S1...S6) en el distribuidor de cables Interruptor abierto cerrado Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-120 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
EnDat. Al seleccionar el sistema de medida se inicializan automáticamente los restantes valores necesarios. Confirmar éstos pulsando ”OK”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-121 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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<5 grados. El procedimiento de identificación se ejecuta en cada arranque. Motor no Siemens Si se utiliza un motor no Siemens, el pulsador Motor ajeno permite abrir el menú (motor ajeno) necesario para definir éste. Tras seleccionar los datos y retornar al menú de selección del motor, en el cuadro de selección para el motor 1 ó...
Nº de vueltas husillo Nº de vueltas motor DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Nº de vueltas captador Figura 9-7 Eje lineal con captador giratorio en motor Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-123 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Nº de vueltas motor DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Nº de vueltas carga DRIVE_AX_RATIO_DENOM Figura 9-10 Eje giratorio con captador giratorio en la máquina Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-124 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Regla de medida Reductor carga ENC_IS_LINEAR=1 ENC_IS_DIRECT=1 ENC_GRID_POINT_DIST (para captador lineal) ENC_FEEDBACK_POL= [1 ó –1] Figura 9-11 Eje lineal con regla de medida Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-125 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
SRAM de la CN, fallo de la pila, PRESET al cambiar de escalón de reducción entre la carga y el captador absoluto se borra el DM 34210: ENC_REFP_STATE Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-126 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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En un eje lineal donde el paso de husillo eficaz vale 10 mm, el captador permite cubrir un campo de desplazamiento de 40,96 m. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-127 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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PLC (preajuste del regulador de velocidad). Tras adaptar los límites de velocidad y desplazamiento específicos de eje conviene optimizar el preajuste del regulador de velocidad. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-128 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH[0...7,DRx] Ancho de banda filtro intensidad de cons. 3 VSA/HSA 1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM[0...7,DRx] Ancho de banda filtro intensidad de cons. 3 VSA/HSA Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-129 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx] Banda de tolerancia para señaliz. ’ncons=nreal’ VSA/HSA 1428 TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] Par umbral Mdx VSA/HSA 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] Sólo advertencia sobrecalentamiento motor VSA/HSA Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-130 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para banda: Filtro 2 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM n_real iq_cons Figura 9-12 Regulador de velocidad y principales parámetros de ajuste Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-131 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
/PHG/ Diseño 810D 9.2.5 Datos de los ejes El SINUMERIK 810D ofrece de forma estándar 4 ejes lineales asignados al canal 1. La asignación de eje giratorio y cabezal debe realizarse durante la puesta en marcha. Distinción entre Para un eje giratorio, el DM 30300: IS_ROT_AX debe estar puesto a 1. Esto activa el paso de mm a grados.
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DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [1..5] Constante de tiempo equivalente/ lazo de regulación de velocidad para mando anticipativo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-133 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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SI ”Sistema de medida de posición 2 seleccionado” (DB31..., DBX1.6) sistema de medida Si están ambas señales puestas a 1, se selecciona el sistema 1. Bibliografía: /FB/A2, Diversas señales de interconexión Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-134 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
DM 32260: RATED_VELO (normalización velocidad motor) DM 36700: DRIFT_ENABLE (compensación automática de deriva) DM 36710: DRIFT_LIMIT (límite de deriva) DM 36720: DRIFT_VALUE (valor base de deriva) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-135 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
1, en DM 32200: POSCTRL_GAIN debe ajustarse ”1”. El factor 16,66666667 es considerado con DM 10220: SCALING_USER_DEF_MASK = 200Hex (Bit 9=1) y DM 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF =16,66666667. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-136 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D ofrece otras posibilidades de verificación del factor K (p. ej. medida de la respuesta armónica, medida del lazo de regulación de velocidad y de posición). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-137 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Por ello es necesario introducir en el DM un valor de aceleración ligeramente inferior a la aceleración máxima. Los ejes pueden recibir diferentes valores de aceleración aunque participen en la misma interpolación. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-138 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Si, a pesar de todo, se abandona dicha ventana de tolerancia, se activa la alarma ”25040 eje [nombre] vigilancia de parada”. El CN pasa a servicio de segui- miento. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-139 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Alarma ”21614 canal [nombre1] eje [nombre2] fin carrera hardware [+/–]” El eje debe liberarse por desplazamiento en sentido contrario en modo JOG. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-140 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Tope de des- software (acti- ware carrera plazamiento vable vía PLC) hardware mecánico Figura 9-17 Vista de conjunto de los fines de carrera Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-141 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Vigilancias dinámicas Limitación de La adaptación de velocidad se efectúa internamente en el SINUMERIK 810D. El valor velocidad de consigna está limitado por el DM 36210: CTRLOUT_LIMIT (consigna máxima de velocidad) en porcentaje de la velocidad de giro ajustada en el DM 1401: MOTOR_ MAX_SPEED.
Alarma ”25020 eje [nombre] Vigilancia de marca de origen”. Vigilancia de capta- El SINUMERIK 810D ofrece la posibilidad de definir dos sistemas de medida de valores reales. Estos últimos deben estar presentes también físicamente en el dor (tolerancia de hardware.
Para poder seguir trabajando tras Power Off/On con un eje manteniendo la referencia adecuada es requisito el que en dicho periodo no se muevan los ejes en cuestión. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-144 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Nota Señales de liberación o desbloqueo de desplazamiento, v. cap. 10. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-145 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
9.2.10 Datos de cabezales En el SINUMERIK 810D, el cabezal es una subfunción de las funciones globales de eje. Los datos de máquina de cabezal se encuentran por consecuencia en los datos de máquina de eje (a partir de DM 35000). Por ello es necesario introducir para el cabezal también los datos descritos en la puesta en marcha de ejes.
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DM 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [1,A1] = 500 para cambio de escalón, escalón 1) máx DM 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [2,A1] = 1000 para cambio de escalón, escalón 2) máx Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-147 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Vuelta carga 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Vuelta captador Vuelta captador 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Vuelta motor V. nota siguiente 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM Vuelta carga V. nota siguiente Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-148 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
128 * 2048 imp Un incremento de captador corresponde a 1,37328 incrementos internos. Un incremento de captador corresponde a 0,0137328 grados (resolución de posicionamiento máxima). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-149 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Velocidades y adaptación de valor de consigna para cabezal Velocidades, En el SINUMERIK 810D, la salida de señal de velocidad de giro de cabezal se ha realizado en el CN. El CN gestiona los datos para 5 escalones de reducción. Los escalones de escalones están definidos por una velocidad de giro máxima y mínima para el escalón...
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Velocidad de giro mín. para escalón 1 Velocidad de giro de cabezal mín. Figura 9-19 Ejemplo de campos de velocidad de giro para selección automática de escalón (M40) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-151 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(Bero) conectado al CCU1/CCU2/CCU2–H o al módulo de accionamiento del SIMO- DRIVE 611D. El DM 34200: ENC_REFP_MODE permite definir qué señal sirve para la sincronización (marca de origen (0) ó Bero (1)). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-152 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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BERO afectan a la precisión alcanzable. Ajustar a 2 el DM 34200: ENC_REFP_MODE (tipo de sistema de medida de posición) si se utiliza un BERO. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-153 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-154 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Margen de velocidad del cabezal Vigilancia de cabezal máxima Vigilancia velocidad real SI ”Toma ref./sincronización efectuada” (DB31..., DBX60.4/60.5) Figura 9-21 Márgenes de vigilancia de cabezal Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-155 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
9 Adaptar datos de máquina 05.99 12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 9-156 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Ajuste de los fines de carrera hardware y control de las señales de interconexión: Fin de carrera hardware POSITIVO DB31,... DBX12.1 Fin de carrera hardware NEGATIVO DB31,... DBX12.0 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-157 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Desplazamiento de consigna 10 mm ¿Evalua- ción despla- Verificar DM 31000 - 31080 (adaptación captador) zamiento correcto? sí Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-158 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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DM 31050/31060 (Escalón reductor carga) sí DM 32610 (Mando anticipativo) DM 1401 (Velocidad útil máxima del motor) DM para adaptación de velocidad Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-159 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Velocidad de consigna 100 r/min ¿Veloci- dad real = Verificar DM 31000 – 31080 (adaptación captador) velocidad de consigna? sí Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-160 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Frecuencia límite del captador Verificación de la adaptación del captador sí Verificar la sincronización de cabezal (DM 34200) ¿Todos los escalones probados? sí Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-161 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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10 Test de ejes y de cabezales 12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 10-162 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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......... 11-195 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-163 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Administrador de archivos WINDOWS . El programa de instalación invita interactivamente al usuario a introducir todos los otros datos necesarios y los otros disquetes. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-165 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Los pasos siguientes permiten abandonar IBN-Tool: programa Tecla F10 Se visualiza un menú horizontal con los pulsadores Diagnosis y Salir Selección del pulsador de menú Exit (Salir). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-166 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
...) para las diferentes medidas. Accionando el pulsador Funciones de fichero y seleccionando un fichero pueden cargarse los valores corres- pondientes. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-167 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Para arrancar las funciones de medida deberá estar seleccionado el modo Servicio JOG (pulsación o marcha a impulsos). Esto permite asegurar que ningún eje/cabezal pueda ser desplazado por el programa de pieza. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-168 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
11.4 Definir campo de desplazamiento Desactivar La vigilancia de zonas de desplazamiento puede desactivarse para los ejes de despla- zamiento ilimitado. vigilancia Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-169 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Alarma que causa la parada del eje Fin de carrera hardware alcanzado Límites de zonas de desplazamiento sobrepasados Estacionamiento de eje (en servicio con regulación de posición) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-170 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Una vez realizada la medida, su resultado puede visualizarse accionando el pulsador Display. Figura 11-1 Diagrama del lazo de regulación de intensidad Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-171 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
En la imagen de parámetros de medida se ajustan los parámetros para ello necesa- rios. Una vez realizada la medida, su resultado puede visualizarse accionando el pul- sador Display. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-172 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Son apropiados valores comprendidos entre 0,2 y 1 s. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-173 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Los parámetros de medida y los resultados de medida (diagramas) pueden cargarse y salvarse con el pulsador de menú Funciones de fichero. complementarias Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-174 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
2. adaptar la constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de velocidad 3. utilizar filtros de valor de consigna (valor prescrito) Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-175 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Actúan los límites de aceleración actuales para el eje o el cabezal. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-176 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(p. ej. para alcanzar una determinada amplitud en el escalón). ¡Estos DM están exactamente adaptados a la máquina! Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-177 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Una nueva activación de los pulsadores Marca X o Marca Y Marca Y permite anular dichas marcas. Las marcas se desplazan utilizando los pulsa- dores del cursor. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-178 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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La normalización del eje Y se efectúa normalmente de forma automática. El pulsador Escala permite por otro lado introducir manualmente un factor de normalización. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-179 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Función de marca seleccionable para cada trace. Función de expanción en el eje de tiempo. Carga y memorización selectiva de los parámetros de medida y de las traces. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-180 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
A la imagen básica de la función trace se llega a través de los pulsadores accionamientos/servo \ Servo–Trace. Servo–Trace Figura 11-9 Imagen básica Servo–Trace Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-181 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Dicho umbral solo actúa en los tipos de disparo ”flanco positivo” y ”flanco negativo”. La unidad está referida a la señal seleccionada. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-182 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El pulsador Start (marcha) arranca el registro de la función de trace. Start El pulsador Stop (paro) o RESET permite interrumpir la medición en curso. Stop Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-183 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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1. Si se sale de la pantalla pulsando OK (aceptar), entonces este valor hexadecimal se registra en el campo ”umbral” de la imagen básica Servo Trace. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-184 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
La medida finaliza una vez transcurrido el tiempo ajustado bajo parámetros de medida/ campo ”duración medida” o se interrumpe pulsando stop. No es posible visualizar una medida interrumpida (pulsador visualización). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-185 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Pulsador Tras apretar el pulsador se visualiza la imagen 11-12, escalado el eje Y, lo que permite Escala escalar los traces respectivos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-186 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El pulsador Imprimir gráfico permite imprimir, por la impresora seleccionada en la configuración de impresora, las imágenes visualizadas (gráfico 1/gráfico 2 o imágenes gráfico individuales). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-187 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Allí, en el modo ”gestionar datos”, bajo el directorio ”diagnosis”, puede crearse un nuevo subdirectorio. Véase zona de manejo Servicios. Bibliografía: /BA/ Instrucciones de manejo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-188 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(Fig. 11-15). En la lista desplegable puede introducirse un nuevo nombre o seleccionarse, para sobreescri- birlo, uno de los ya existentes. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-189 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(entrada en la lista: directorio estándar). Con el pulsador OK se guarda el fichero. Con el pulsador Interrump se retorna a la imagen de gráfico actual Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-190 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(osciloscopio o registrador de señales), p. ej. durante el funcionamiento en Automático. El SINUMERIK 810D dispone de tres cana- les DAU de 8 bits. Si para ampliar el número de ejes se utilizan unidades enchufables de regulación 611D, entonces es posible utilizar las DAU de éstos.
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Salida de magnitudes de 24 bits (accionamiento) Figura 11-17 Factores de shift para la salida analógica de una célula de memoria Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-192 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Las señales de accionamiento 611D sólo pueden sacarse por dos canales del accio- namiento correspondiente. complementarias El campo de entrada Nombre de eje carece de efecto sobre las señales de accionamiento. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-193 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Consigna de tensión absoluta a partir de SW 4.2 Intensidad absoluta real a partir de SW 4.2 Tabla 11-2 Lista de selección en DAU Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-194 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool 12.95 11.10 Funciones de archivo Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 11-196 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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........12-230 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-197 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
NCK/PLC/MMC La salvaguarda de datos del SINUMERIK 810D se efectúa en tres niveles: 1. Salvaguarda de datos para NCK, los accionamientos y los ajustes del panel de operador 2.
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_N_CH1_GUD Archivado de los datos de usuario globales para el canal 1 _N_INITIAL_INI Archivado de los datos del sistema de ficheros activo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-199 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(Bootfiles) – Seleccionar el formato de cinta perforada para la salvaguarda por zonas de todos los otros datos Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-200 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Esto encuentra especialmente aplicación para datos de máquina del nivel de protección 0 de SIEMENNS. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-201 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Arrancar el programa de carga de datos PCIN (”Data in”) en PC/PG; indicar el nombre del fichero. 7. Seleccionar en el MMC la zona de datos a sacar (”Servicios”, salida de datos, ”Salida datos”): Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-202 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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3. Seleccionar en MMC ”Servicio(s)”. Continuar en el punto ”Carga de ficheros de puesta en marcha de serie” o ”Transferencia de ficheros de archivo individuales”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-203 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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10. Cargar ahora las restantes zonas. 11. Efectuar finalmente la carga de los datos de la zona PLC tras un borrado total (inicialización) del PLC. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-204 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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R subprogramas ciclos de usuario ciclos estándar definiciones y macros Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-205 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Si se conecta al MMC una disquetera, las salvaguardas y recargas pueden efectuarse directamente en el disquete. La salvaguarda se efectúa en la zona ”Servicio(s)”. Bibliografía: /BA/ Instrucciones de manejo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-206 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
VSA y HSA. Si está activada la diagnosis a distancia entonces es necesario elegir otra interfase V24 para sacar los datos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-207 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Para el volcado completo de la memoria es más adecuado utilizar el streamer. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-208 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(archivo) antes de po- accionamiento der sacar a través de V24 dichos ficheros. DIAGNOSIS Dat.Máq./VSA Dat.Máq./HSA Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-209 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
– error sistema de medida (SSFK=EEC) – flexión/angularidad (CEC) – error cambio de cuadrante (QEC) Figura 12-3 Datos activos en CN Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-210 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Emisión de los datos de usuario globales (GUD). El encabezamiento del fichero, que se envía durante la emisión de los datos, se muestra seguidamente. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-211 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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La sección central del encabezamiento del fichero, que se envía al leer el fichero, se visualiza en la parte superior de la imagen, en Programa/Datos: \_ _NC_ACT\GUD.DIR Figura 12-4 Ejemplo de datos de usuario globales Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-212 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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%_N_INITIAL_INI pero con todos los datos que figuran en el directorio NC_ACT, es decir también con las compensaciones. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-213 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
SMAC.DEF (%_N_SMAC_DEF) MMAC.DEF (%_N_MMAC_DEF) UMAC.DEF (%_N_UMAC_DEF) SDUD.DEF (%_N_SGUD_DEF) MGUD.DEF (%_N_MGUD_DEF) UGUD.DEF (%_N_UGUD_DEF) Las definiciones pueden emitirse a través de la interfase V24. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-214 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Apretar el pulsador P. en marcha serie y definir los datos (MMC, CN, PLC) CN que se desean salvaguardar. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-215 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Los datos de compensación EEC, QEC, CEC no están incluidos en el fichero de puesta en marcha de serie. Motivo: cada máquina tiene sus propios datos de compensación. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-216 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
El MMC 103 con la versión 2.12 del BIOS deberá ser operado con el ajuste de puerto paralelo ”378H IRQ7 Bidirectional” (Bios–Setup). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-217 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(Boot). Importante Los activadores (Driver) para las unidades de E/S arriba indicadas no son apoyados por Siemens. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-218 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Interfase de comando para la integración en ficheros por lotes (Batchfiles) Interfase de menú para servicio interactivo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-219 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
1. Desconectar y conectar el control y elegir el modo de puesta en marcha (pulsar la tecla 6, cuando se visualiza la ventana DOS). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-220 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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* PG/PC: En una ventana DOS o en el nivel DOS, respectivamente, se inicia ahora el programa Ghost con el comando ghost –lps. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-221 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
4. Introducir la palabra clave 5. Elegir el menú ”1 Harddisk Backup/restore with ghost” 6. Ajustar los parámetros para el programa Norton Ghost: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-222 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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En el administrador de ficheros puede observarse, dónde y en qué formato se encuentran los datos a almacenar y en qué medio éstos pueden ser almacenados y cargados de nuevo. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-223 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
El disco duro de repuesto no contiene ningún sistema operativo Windows y ningún software de sistema MMC. 2. Conectar la unidad PG, insertar un CD en la unidad de disco. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-224 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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= 130 MB de un disco duro de 540 MB a través del LPT. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-225 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para cargar ficheros de datos de máquina con sumas de control de líneas no se sumas de control precisa derecho de escritura. de líneas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-226 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Las reacciones del CN pueden parametrizarse como sigue con el dato de máquina DM 11220: INI_FILE_MODE: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-227 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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12400 Elemento no presente $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM[1]=100 12400 Elemento no presente $MN_UNKNOWN_MD=1 12550 Nombre % no definido 15185 % Errores detectados en fichero INI Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-228 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
12.5 Datos de máquina/datos de operador 12.5 Datos de máquina/datos de operador Los datos de máquina/datos de operador están listados en Bibliografía: /LIS/ Listas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-229 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
PLC no vuelva a arrancar con esta salvaguarda de datos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 12-230 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 231
........13-303 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-231 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Seguidamente se describe la forma de manipular los dos disquetes. Las reglas a seguir para adaptar los ficheros antes de su transferencia al MMC100 están descritas en el cap. 11, Salvaguarda de datos. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-232 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
”6” apretado hasta que en pantalla aparezca una imagen relativa a ”PCIN”. El MMC está ahora listo para recibir datos vía la interfase V24. PCIN VERSION MMCIN– 1.1 (c) SIEMENS AG 1994 COM1: 19200 , EVEN,8,1 Xon/Xoff V24 INI...
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Si el número se introduce repetido se visualiza alternamente YES y NO. – No es necesario seleccionar el fichero correspondiente para transferirlo al MMC 100 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-234 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Son posibles todas las unidades de disco duro y de la red donde sea posible escribir. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-235 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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MMC100, entonces pulsar 2. En el submenú siguiente, seleccionar la cifra asociada al puerto COM utilizado. Retornando al menú de transferencia puede verse la selección realizada. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-236 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Si es necesario actualizar como se ha mencionado sucesivamente varios MMC100, entonces esto puede realizarse sucesivamente desde el menú de transferencia. Este se abandona pulsando ESC. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-237 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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”Install system disk on hard disk” (cargar de disquetera a disco duro), ya que esto ya ha sido realizado. La forma de proceder con los puntos siguientes se ha descrito anteriormente. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-238 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
= Install System disk on hard disk & to hardware <3> = Install directly to hardware <ESC> = Quit program! Please make your choice <F1> – Help Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-239 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Aquí se selecciona la ruta en la que deberán copiarse los ficheros contenidos en el disquete de sistema. De no existir se crea la ruta correspondiente. Como ruta por de- fecto se propone la “\MMC101PJ.SYS”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-240 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Salir del servidor para restablecer las funciones. Para continuar, pulsar ENTER, o F3 para finalizar. Entonces pulsar <RETURN>. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-241 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Con ayuda de p. ej. Windows, el MMC101 activa un servidor para el disco duro del MMC101 y que tiene el nombre fijo C. En C es posible tanto leer como escribir. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-242 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 243
MMC101 para que el sistema considere los ficheros renovados. Nota La letra C sólo debe indicarse si sys_inst.exe ha sido llamado desde el disco duro del MMC 101. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-243 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
¡Los ficheros se copian y descomprimen en el disco duro! Una vez terminada la instalación en el disco duro aparece el siguiente menú: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-244 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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5. Editar ficheros de idioma para el segundo idioma ajustado 6. Copiar en la imagen de aplicación ficheros de estado de PLC Retorno al menú de instalación Muestra la ayuda Online Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-245 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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El punto 1..6 arranca el “EDIT.COM” para editar los respectivos ficheros. Sólo se visualizan los puntos para los que existen ficheros. Salir del menú. Muestra la ayuda Online Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-246 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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= Install software via serial line <2> = Select COM port <ESC> = Quit program! Please make your choice <F1> – Help Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-247 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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La forma de proceder con los puntos siguientes es como se ha descrito anteriormente. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-248 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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5. Seleccionar el punto 1 ”Install/Update EBF System” del menú. 6. Cuando se presenta el menú de transferencia siguiente, pulsar 2 ”Install via serial line”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-249 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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PC/PG, sino sólo el identificador de la conexión de red al disco duro C del MMC101. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-250 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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MMC101 para que el sistema considere los ficheros renovados. Nota La letra C sólo debe indicarse si sys_inst.exe ha sido llamado desde el disco duro del MMC 101. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-251 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Instalar nuevos idiomas en el hardware de destino MMC100 Instalar nuevos idiomas en el hardware de destino MMC101 Salir del programa Ofrece ayuda relativa a la imagen actual Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-252 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 253
¡Los ficheros se copian y descomprimen en el disco duro! Una vez terminada la instalación en el disco duro queda finalizada la actualización. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-253 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 254
¡Los ficheros se copian y descomprimen en el disco duro! Una vez terminada la instalación en el disco duro queda finalizada la actualización. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-254 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 255
¡Los ficheros se copian y preparan para la instalación en el disco duro! Una vez terminada la instalación y borrados los ficheros temporarios del disco duro queda finalizada la actualización. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-255 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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¡Los ficheros se copian y preparan para la instalación en el disco duro! Una vez terminada la instalación y borrados los ficheros temporarios del disco duro queda finalizada la actualización. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-256 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
1. Cambiar el nombre del directorio ”mmc0w32” (p.ej. mmcsafe). 2. Después del siguiente arranque del sistema (POWER ON) se carga el SW del sistema MMC103. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-257 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
6. Insertar la PC–Card en la ranura de PCMCIA del PC/PG 7. Transferir el fichero ABB generado con SINUCOPY–FFS a la tarjeta PC–Card Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-258 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
6. Una vez terminado el ajuste de datos, se visualiza el mensaje: ”Remove PC–Card”. 7. Después de retirar la PC–Card se realiza el arranque automático del control. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-259 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para ello, al arrancar el MMC 102/103, pulsar la tecla 6 cuando se presente el aviso Starting MS DOS (hasta SW 1.x) o Starting Windows 95. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-260 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Una vez que se visualice el texto: ”Starting DOS” o a partir de SW 2 ”Starting Win- dows 95”, pulsar la tecla ”6”. La tabla siguiente detalla las diferentes posibilidades mostradas en la figura 13-2. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-261 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Retorno al menú inicial Nivel 2 de soporte de datos Disquete Conexión serie V.24 / conex. paralela Streamer VALITEK Al menú inicial REBOOT Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-262 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Si se sale de Windows sin terminar el proceso descrito, durante el próximo arranque el sistema pregunta si desea guardar el entorno hasta entonces modificado. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-263 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
8 Start PC Link 9 End (Load MMC) Your Choice [1,2,3,4,5,6,7,8,9]? 2. Pulsar la tecla 1. El sistema invita a introducir una palabra clave: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-264 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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=> c:\arc.dir\spf.arc [ok] c:\dh\arc.dir\zyk.arc => c:\arc.dir\zyk.arc [ok] Saving ARCHIVES succeded ! Deleting c:\dh\arc.dir.. Seguidamente el sistema invita a introducir el disquete. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-265 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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– Una vez terminada la transferencia a la memoria intermedia, se propone el menú SETUP. – La confirmación de CONTINUE transfiere los datos a los directorios de destino. – Arrancar seguidamente el MMC. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-266 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Tras haber salvaguardado los datos de usuario del CN, si se ha presentado el aviso correspondiente, es posible continuar en el punto: 5. Continue with installation (y/n)? [y] y Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-267 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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7 Backup / Restore with VALITEK Streamer 8 Start PC Link 9 End (Load MMC) Your Choice [1,2,3,4,5,6,7,8]? 3. Pulsar la tecla 1. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-268 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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2. Pasar al directorio indicado en el punto 5. bajo ”Copy (batch) files to directory: ...”. P. ej. cd MMC102 3. Llamar: install2.bat 4. Efectuar en el MMC101–103 las manipulaciones indicadas anteriormente bajo ”En MMC101–103”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-269 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Para ello, éste pone a disposición diversos menús, que pueden ser activados al arrancar el sistema. Mediante la selección de ”Menú de Service”, al arrancar el MMC103 se accede al siguiente menú básico: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-270 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Al arrancar el MMC103, elegir en el administrador de arranque (Bootmanager) ”Menú de Service”. En la tabla siguiente se explican más detalladamente las posibilidades menú básico que ofrece el tronco de servicio. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-271 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
7 Backup / Restore 8 Start PC Link 9 End (Warmboot) I Install MMC Image Your Choice [1,3,5,6,7,8,9,I]? 2. Pulsar la tecla 1. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-272 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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=> c:\arc.dir\spf.arc [ok] c:\dh\arc.dir\zyk.arc => c:\arc.dir\zyk.arc [ok] Saving ARCHIVES succeded ! Deleting c:\dh\arc.dir.. Seguidamente el sistema invita a introducir el disquete. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-273 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Página 274
– Con la confirmación de CONTINUE se transfieren los datos a los directorios de destino. – A continuación se activa un arranque del MMC. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-274 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Tras haber salvaguardado los datos de usuario del control, si se ha visualizado el mensaje correspondiente, es posible continuar con: 5. Continue with installation (y/n)? [y] y Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-275 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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8 Start PC Link 9 End (Warmboot) Your Choice [1,2,3,5,6,7,8]? 3. Pulsar la tecla 1. El sistema invita a introducir una palabra clave: Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-276 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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2. Pasar el directorio que se ha indicado en el punto 5 bajo ”Copy (batch) files to di- rectory: ...”, p.ej. cd MMC103 3. Llamar: install2.bat 4. Efectuar en el MMC103 las mismas manipulaciones indicadas bajo ”En MMC103”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-277 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
El sistema comprueba si en el directorio D:\INSTALL\ ya se encuentra algún fichero. Nota Si no se instala el SW en el directorio D:\install\, éste no puede ser iniciado por el MMC103. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-278 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
– Consulta: save GHOST parameters? Responder con ”Yes”. <5> Back to previous menu Retornar al menú anterior Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-279 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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= 130 MB de un disco duro de 540 MB a través del LPT. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-280 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Pulsar las teclas ”Control” + ”C” Se arranca el MMC. Para el arranque del MMC se necesita un disquete de arranque (Boot). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-281 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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En el administrador de ficheros se puede observar dónde y en qué formato se encuentran los datos a almacenar y en qué medio pueden ser almacenados y leerse de nuevo. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-282 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
”NC–Card” para la CCU y ”PC–Card” para el MMC. Secuencia El SINUMERIK 810D incorpora una flash EPROM que contiene el firmware con todo el software del sistema. Para actualizar el software no es necesario abrir el equipo ya de manejo que la nueva versión puede cargarse a través del slot PCMCIA situado en el lado...
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(permite utilizar el nuevo software sin necesidad de borrar el viejo software contenido en la flash EPROM de firmware incorporada). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-284 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
10. Almacenar en el menú FFS el comando ”almacenar FFS del disco duro en tarjeta [archivos/ programas de piezas]”. Los datos son cargados en la NC–Card. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-285 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-286 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
SW del sistema en el área FFS de la NC–Card. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-287 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(Buttons). Para todas las acciones se dispone de una ayuda, que puede ser llamada a través del menú de ayuda. Figura 13-4 Interfase de manejo del SINUCOPY–FFS Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-288 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Nota Un cambio de la tarjeta es identificado automáticamente. En este caso, se visualiza el contenido de la tarjeta (FFS). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-289 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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3. Si se duplica una NC–Card con FFS con la versión anterior SINUCOPY, sola- mente se aplica en la duplicación el sistema CN (pero no la parte del FFS). Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-290 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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(Buttons). Para todas las acciones se dispone de una ayuda, que puede ser llamada a través del menú ”Ayuda”. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-291 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Conexión de la El streamer marca VALITEK se conecta a la interfase paralela X8 (25 polos), únicamente mediante el cable SIEMENS 6FC9 344–4xV , del MMC 101–103. No es cinta streamer posible conectar otro dispositivo de salvaguarda de datos ya que el software está...
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Con ello aparece el aviso sobre el tipo de streamer seleccionado: *** Current Configuration: Valitek PST –M1200 *** Press any key to continue ... Seguidamente se inicia la rutina de test. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-293 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]?4 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-294 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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En pantalla se visualiza el aviso: *** Current Configuration: Valitek PST –M1200 *** Restoring from Tape ..Continue ? Your Choice: [Y,N]?Y Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-295 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Your Choice: [Y,N]?Y Pulsando Y se borran todos los datos en los directorios C:\MMC2\*.* y C:\DH\*.*. El sistema operativo MS–DOS y WINDOWS permanece almacenado. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-296 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
.ini (regie.ini,...). Tras una actualización del MMC pierden su efectividad todos los ajus- tes específicos de la OEM ya que se borra el directorio \MMC2 y se instala de nuevo. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-297 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Sólo se guardan los cambios ”deltas” (véase más arriba). No se modifican nunca los ficheros INI contenidos en MMC2, ADD_ON y OEM. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-298 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Los ficheros de inicialización de aplicaciones contienen comentarios. Para poder editar ficheros INI dichos comentarios con la herramienta de configuración es necesario respetar deter- minadas convenciones. El ejemplo siguiente aclara las convenciones. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-299 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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1. Durante al arranque bajo DOS, pulsar la tecla ”6”. 2. Seleccionar la opción 2 del menú, con ello se arranca MMC Config Tool. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-300 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Cuando el MMC103 disponga de una conexión de red con otro PC, se puede efectuar la instalación directamente desde el STEP7–CD. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-301 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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6. Registrar en el MMC en el menú ”Puesta en marcha panel de servicio MMC” el valor ”2” para CN y PLC. 7. DESCONECTAR y CONECTAR de nuevo el control. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-302 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
– /BH/ Manual de componentes de mando 840D 13.10 Sustitución de la batería Sustituir la batería En el SINUMERIK 810D la batería se sustituye de la forma siguiente: 1. Desconectar el CN. 2. ¡Respetar las instrucciones de manipulación de dispositivos sensibles a cargas electrostáticas! 3.
13 Actualizaciones de software, sustitución de componentes hardware 12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 13-304 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Funciones de puesta en marcha para el MMC100.2 Funciones de puesta en marcha para el MMC103 Ayuda en el editor Complementar la interfase de manejo Siemens AG 1999 All Rights Reserved 14-305 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 14-306 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
(3 ejes lineales, 1 cabezal, 1 eje giratorio) Aplicación Utilizar estos datos como ejemplos de configuración. Dichos datos pueden modificarse con un editor DOS. Siemens AG 1999 All Rights Reserved 15-307 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Este programa es necesario para leer y escribir las variables NCK. variables CN Bibliografía: /FB/, P3, Programa básico PLC /LIS/ Listas, capítulo Variables Siemens AG 1999 All Rights Reserved 15-308 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
1 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]=‘Y‘ nombre del 2º eje geométrico en el canal 1 = Y R10 = 33,75 R10 del canal 1 Siemens AG 1999 All Rights Reserved 15-309 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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15 Diversos 12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved 15-310 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Central Processing Unit: Unidad central de proceso Clase de servicio Clear To Send: Señalización de estado preparado para la emisión de la interfase en serie Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-311 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Corrección de radio de fresa Feed Stop: Parada de avance FIPO Interpolador fino Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-312 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Main Program File: Programa de pieza CN (programa principal) Multi–Port–Interface: Interfase multipunto MSTT Panel de mando de máquina Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-313 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Teclas de menú Skip: Salto de secuencia opcional Sub Program File: Subprograma SRAM Memoria estática (respaldada) SSFK Compensación de error de paso de husillo Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-314 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Corrección de radio de herramienta Herramienta Corrección de herramienta Cambio de herramienta Zero Offset Active: Identificador de decalaje de origen µC Microcontrolador Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-315 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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08.97 A Abreviaturas 12.95 Espacio para notas Siemens AG 1999 All Rights Reserved A-316 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
El sistema SINUMERIK (Edición 10.99) DOC ON CD –ROM (con todos los impresos de SINUMERIK 840D/810D/FM–NC y SIMODRIVE 611D) Nº de pedido: 6FC5 298–5CA00–0AG1 Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-315 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
N de pedido: 6FC5 298–2AD40–0AP0 /BAS/ SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo ShopMill (Edición 11.97) Nº de pedido: 6FC5 298–5AD10–0AP1 (alemán) Nº de pedido: 6FC5 298–5AD10–0BP1 (inglés) Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-316 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Software para la transmisión de datos de/al módulo MMC Nº de pedido: 6FX2 060 4AA00–4XB0 (alemán, inglés, francés) Pedirlo en: WK Fürth Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-317 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Nº de pedido: 6FC5 297–3AC00–0BP0 (inglés) /PMH/ SIMODRIVE Sensor Sistema de medición para accionamientos de cabezal Instrucciones para proyectos/montaje, SIMAG–H (HW) (Edición 05.99) Nº de pedido: 6SN1197–0AB30–0YP0 Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-318 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Vaivén Ejes giratorios Cabezales síncronos Acciones síncronas Motores paso a paso Configuración de la memoria Ejes de división Cambio de herramientas Rectificado Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-319 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Nº de pedido: 6FC5 297–5AE10–0AP0 (alemán) /FBHLA/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital Descripción de funciones Módulo HLA (Edición 08.99) N de pedido: 6SN1 197–0AB60–0AP1 Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-320 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Descripción de funciones Acciones síncronas (Edición 12.98) para madera, vidrio, cerámica, prensas Nº de pedido: 6FC5 297–5AD40–0AP1 (alemán) Nº de pedido: 6FC5 297–5AD40–0BP1 (inglés) Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-321 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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/POS1/ SIMODRIVE POSMO A (Edición 02.99) Motor de posicionamiento descentralizado en PROFIBUS DP, manual para usuario Nº de pedido: 6SN2 197–0AA00–0AP0 (alemán) Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-322 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Programa para el proyecto de accionamientos para máquinas herramientas Nº de pedido: 6SC6 111–6PC00–0AAV (alemán) Nº de pedido: 6SC6 111–6PC00–0BAV (inglés) Pedirlo en: WK Fürth Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-323 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Funciones de puesta en marcha para el MMC 100.2 Funciones de puesta en marcha para el MMC 103 Ayuda en el editor Completar interfase de manejo Siemens AG 1999 All Rights Reserved B-324 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
Concepto de niveles de protección, 6-77 Avisos de servicio, 12-200 Conector, 2-34, 3-55 cable plano para la ampliación de ejes con unida- des enchufables, 2-21 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-325 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Evaluación 9-145 de números de DM, 12-227 con sistemas de medida incrementales, 9-144 de sumas de control de líneas, 12-226 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-326 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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9-154 Límites de zona de trabajo, 9-141 Lista de selección en DAU, 11-194 Llamada del programa IBN-Tool, 11-166 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-327 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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9-150 Operación para inicializar el PLC, 5-68 Optimización de los accionamientos con la herra- mienta de puesta en marcha INB-Tool, 11-163 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-328 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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9-143 Streamer VALITEK, 13-292 vigilancia de velocidad, 9-142 Sumas de control de líneas, 12-226 y números de DM en ficheros DM, 12-226 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-329 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Visualización en el display de estado durante el arranque, 5-70 Visualización gráfica de la funciones de medida, Zonas de memoria, 6-86 11-178 Zonas del software de sistema, 13-233, 13-239 Siemens AG 1999 All Rights Reserved Indice-330 SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99...
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Sugerencias SIEMENS AG Correcciones A&D MC IS Para el Impreso: Postfach 3180 SINUMERIK 810D D–91050 Erlangen Versión del software 3 (Tel. 0180 / 538 – 8008 [Hotline] Fax +49 – 9131/98 – 1145 Documentación para el fabricante/ email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) servicio técnico...