Resumen de contenidos para Siemens MICROMASTER PROFIBUS
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MICROMASTER Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio Edición 02/02 Documentación de usuario 6SE6400-5AK00-0EP0...
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El módulo opcional PROFIBUS se puede utilizar junto con los siguientes convertidores MICROMASTER: MICROMASTER 420 0,12 kW a 11 kW MICROMASTER 430 7,5 kW a 90 kW MICROMASTER 440 0,12 kW a 75 kW MICROMASTER 440, 90 kW a 200 kW...
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Descripción Definiciones generales MICROMASTER Comunicación Módulo opcional PROFIBUS Conexión Instalación Instrucciones de servicio Documentación de usuario Conexiones con sistemas Diagnóstico y localización de averías Anexo Glosario Válidas para Edición 02/02 Tipo de convertidor MICROMASTER 4 Edición 02/02...
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Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. MICROMASTER® es una marca registrada de Siemens. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecológico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecológica. Durante los procesos de impresión y encuadernación no se ha utilizado ningún tipo de disolventes.
Edición 02/02 Definiciones, notas de aviso y precaución Personal cualificado Según el propósito de estas instrucciones de uso y de las notas de aviso y precaución referidas al producto mismo, se entiende como personal cualificado a aquellas personas familiarizadas con la instalación, montaje, puesta en marcha y funcionamiento del producto y que disponen de las correspondientes aptitudes para el desempeño de su actividad, como por ejemplo: ! Formación o instrucción así...
! Si usted desea más información o si surgieran problemas especiales que no han sido tratados de forma suficientemente detallada en estas instrucciones de uso, puede ponerse en contacto con su delegación de Siemens más próxima. ! Además, queremos señalar que el contenido de estas instrucciones de uso no es parte de un acuerdo, compromiso o situación legal anterior o existente ni...
Edición 02/02 Índice Descripción del módulo opcional MICROMASTER PROFIBUS ......9 Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP............ 11 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP ..... 15 Datos cíclicos del MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP ......16 3.1.1 Estructura de datos útiles según perfil PROVIdrive2.0 y 3.0 ......... 16 3.1.2...
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Edición 02/02 Manejo y visualización con SIMATIC HMI.............. 59 Funcionamiento con sistemas maestro no Siemens ..........61 Diagnóstico y localización de averías ..............63 Diagnóstico mediante visualización por LED ............63 Diagnóstico mediante número de alarma (avisos y fallos) ........64 Diagnóstico mediante parámetros de diagnóstico..........
Edición 02/02 1 Descripción del módulo opcional MICROMASTER PROFIBUS Descripción del módulo opcional MICROMASTER PROFIBUS El módulo de comunicación PROFIBUS-DP (módulo opcional PROFIBUS) sirve para la conexión de convertidores de la serie MICROMASTER 4 a sistemas de automatización de orden superior a través del bus PROFIBUS-DP.
1 Descripción del módulo opcional MICROMASTER PROFIBUS Edición 02/02 El módulo opcional PROFIBUS soporta velocidades de 9,6 kBaud hasta 12 MBaud. La conexión óptica se puede realizar mediante OLPs (Optical Link Plugs) o OLMs (Optical Link Moduls). Funcionalidad ! Intercambio cíclico de datos de proceso (PZD) según perfil PROVIdriveVersión 2.0 o Versión 3.0...
Edición 02/02 2 Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP Definición PROFIBUS es un estándar internacional de bus de campo abierto con un amplio rango de aplicaciones en la automatización de procesos y fabricación. La independencia del fabricante y su carácter de bus abierto quedan garantizadas mediante la normativa internacional IEC 61158.
2 Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP Edición 02/02 Técnica de transmisión RS-485 Al seleccionar la técnica de transmisión son decisivos criterios como una alta velocidad de transmisión y una tecnología de instalación sencilla y económica. Se utiliza un cable de cobre con doble conductor retorcido y apantallado. Se puede seleccionar la velocidad de transmisión en el rango entre 9,6 kBaud y 12 MBaud.
Edición 02/02 2 Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP Intecambio de datos mediante PROFIBUS-DP Éste permite un intercambio de datos muy rápido entre los sistemas jerárquicamente de orden superior (p. ej, SIMATIC, SIMADYN D, PC/PGs) y los accionamientos. A los accionamientos se accede siempre según el procedimiento maestro-esclavo, siendo los accionamientos siempre los esclavos.
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP La figura siguiente muestra una visión general de las funciones de comunicación incluidas en el MICROMASTER 4 para PROFIBUS-DP: Automatización Configuración Manejo (Maestro clase 1) (Maestro clase 2) (Maestro clase 2) S7, S5 y otros...
3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Datos cíclicos del MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP El control del MICROMASTER 4 se produce por el canal cíclico de PROFIBUS- DP. Además se pueden intercambiar parámetros por esta vía. La estructura de datos útiles para el canal cíclico se define en el perfil PROVIdriveVersión 2.0 y se designa como PPO (objeto parámetos-datos de proceso).
3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Configuración ampliada para MICROMASTER 420/440/430 Además de los tipos PPO también es posible una configuración libre de datos cíclicos. MICROMASTER 420 permite configurar hasta cuatro palabras de datos de proceso, y, con MICROMASTER 440/430 podrá configurar hasta ocho palabras de datos de proceso, incluso con diferentes números de valores teóricos y reales.
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Proyección de la configuración libre para MICROMASTER 420 y 440/430 Esta clase de configuración sólo se puede realizar mediante Drive ES. 3.1.2 Tiempo de reacción MICROMASTER 4 El tiempo de reacción del MICROMASTER 4 en cuanto a PZD asciende a aprox. 20 milisegundos.
El SIMATIC HMI puede acceder de forma acíclica a parámetros en el convertidor. ! En lugar de una herramienta de puesta en servicio de SIEMENS o un SIMATIC HMI también un maestro no Siemens (maestro clase 2) puede acceder al convertidor conforme a un canal de parámetros acíclico según perfil PROVIdriveVersión 3.0 (con bloque de datos 47).
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Palabra de mando y palabra de estado La palabra de mando y la palabra de estado corresponden a las determinaciones conforme al perfil PROVIdriveVersión 2.0 o Versión 3.0 para el tipo de funcionamiento "Regulación de velocidad variable".
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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Observación acerca de bit 15: Complemento para MICROMASTER 420: La palabra de mando, 1 bit 15, representa el mando directo/a distancia conmutable para MICROMASTER 420 (Status-SW > 1.05). Este bit conmuta el parámetro P719 entre el índice 0 y el índice 1.
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP 3.3.2 Ocupación por defecto para la palabra de mando 2 La palabra de mando 2 está ocupada por defecto de la forma descrita a continuación. La ocupación por defecto se puede modificar mediante BICO. Tabla 3-2 Ocupación palabra de mando 2 Valor Descripción...
3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 3.3.3 Palabra de estado 1 Palabra de estado 1 (bits 0-10 según perfil ProfiDRIVE, bits 11-15 específicos de MICROMASTER 4) Tabla 3-3 Ocupación de la palabra de estado 1 Significado Observaciones Valor Listo para servicio Alimentación de corriente conectada, electrónica inicializada,...
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP 3.3.4 Palabra de estado 2 La palabra de estado 2 está ocupada por defecto de la siguiente forma. La ocupación se puede modificar mediante BICO. Tabla 3-4 Ocupación Palabra de estado 2 Valor Señal binario Descripción Freno de corriente continua activada...
3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Mecanismo PKW para procesamiento de parámetros Área de parámetros (PKW) Con el mecanismo PKW puede usted controlar y modificar (escribir/leer) parámetros de la siguiente forma: Requerimiento: tipo PPO 1 en MICROMASTER 4 según perfil PROVIdriveVersión 2.0 o bien utilización del canal acíclico junto con el bloque de datos DB 100 El área de parámetros comprende siempre al menos 4 palabras.
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Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Tabla 3-5 Identificador de petición (maestro -> convertidor) Código de Significado Código de petición respuesta positivo negativo No hay petición 7 / 8 Solicitar valor de parámetro 1 / 2 ↑ Modificar valor de parámetro (palabra) ...
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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Tabla 3-7 Códigos de fallo con la respuesta "petición no ejecutable" Cód. Significado Número de parámetro no permitido (PNU) Parámetro no disponible Valor de parámetro no modificable El parámetro sólo se puede visualizar Por debajo o por encima del mínimo o máximo, respectivamente (límite excedido) Subíndice erróneo...
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Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Índice de parámetro (IND) 2ª Palabra Nota importante La estructura del índice (IND) en los PPOs y en el canal acíclico (bloque de datos 100) es diferente: Estructura de IND en comunicación cíclica mediante PPOs PWE1 PWE2 HIGH...
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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Tarea del subíndice en IND Subíndice = 0 .. 254 Si el subíndice que se transmite en una petición toma valores entre 0 y 254, en el caso de un parámetro indexado se transmitirá el índice deseado de dicho parámetro.
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Reglas para el procesamiento de petición/respuesta ! Una petición o una respuesta sólo puede estar referida siempre a un parámetro. ! El maestro debe repetir una petición durante el tiempo necesario hasta que haya recibido la correspondiente respuesta.
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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Edición 02/02 Ejemplo 3: Lectura de parámetro P2000 (2000 = 000 (hex) y bit 7 de IND) Para leer un parámetro entre 2000 y 3999, se debe activar la ampliación PNU en la palabra 2 (IND). PROFIBUS =>...
Edición 02/02 3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP Ejemplo 6: Evaluación de una respuesta de error En el ejemplo 5 se partía de la base de que el invertidor no estaba funcionando. Si el telegrama de modificaciones correcto se transmite con el invertidor funcionando, éste responde con Task Identifier 7 "cannot process request"...
Edición 02/02 4 Conexión a PROFIBUS-DP Conexión a PROFIBUS-DP Instalación del módulo PROFIBUS-DP, Tamaños constructivos A, B, C NOTA importante Antes de montar o desmontar el módulo de comunicación PROFIBUS-DP al MICROMASTER 4 debe desconectarse el convertidor (éste debe quedar sin tensión).
4 Conexión a PROFIBUS-DP Edición 02/02 Instalación del módulo PROFIBUS-DP, Tamaños constructivos D, E, F NOTA importante Antes de montar o desmontar el módulo de comunicación PROFIBUS-DP al MICROMASTER 4 debe desconectarse el convertidor (éste debe quedar sin tensión). Montaje En estas construcciones, el módulo de comunicación PROFIBUS-DP se incorpora en la caja del convertidor.
Edición 02/02 4 Conexión a PROFIBUS-DP Para montar el módulo de comunicación le recomendamos proceder del siguiente modo: ! Introduzca el cable de bus en una boquilla de paso adecuada (sin conector). ! A continuación, instale el conector PROFIBUS. ! Conecte el conector con el módulo de comunicación. ! Retire el Display Interface Modul (DIM).
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4 Conexión a PROFIBUS-DP Edición 02/02 Figura 4-4 Montaje del módulo de comunicación sobre el MICROMASTER 4, Tamaños constructivos FX, GX Finalmente, vuelva a montar la cubierta en el convertidor. Para el montaje del módulo de comunicación, véase el procedimiento para la construcción A (cap.
Edición 02/02 4 Conexión a PROFIBUS-DP Conexión PROFIBUS del módulo de comunicación La conexión PROFIBUS se encuentra en la parte inferior del módulo. 4 Interface PROFIBUS 5 Conexión local de 24 V Figura 4-5 Conexión PROFIBUS del módulo de comunicación 4.4.1 Conexión de la alimentación externa de tensión 24 V El módulo de comunicación se alimenta normalmente a través de la alimentación...
Las longitudes máximas de cables dependen de la velocidad de transmisión. Las longitudes máximas de cable indicadas en la siguiente tabla sólo se pueden garantizar con cables de bus PROFIBUS (p. ej. cable PROFIBUS FC Standard Siemens con referencia (MLFB) 6XV1830-0EH10). Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio...
Edición 02/02 4 Conexión a PROFIBUS-DP Tabla 4-2 Longitudes de cable permisibles en un segmento Velocidad de Máx. longitud de cable transmisión en un segmento [m] 9,6 a 187,5 kBaud 1000 500 kBaud 1,5 MBaud 3 a 12 MBaud Un segmento se puede alargar incorporando repetidores RS485. Reglas para el tendido del cable Al tender el cable de bus hay que procurar no: ! retorcerlo...
4 Conexión a PROFIBUS-DP Edición 02/02 4.5.3 Terminación de bus Cada segmento de bus debe estar provisto en sus dos extremos de una red de resistencias de cierre del bus. Siempre y cuando se utilicen los conectores de bus recomendados, la terminación de bus se puede conectar (activar) o desconectar (desactivar) mediante interruptores.
Edición 02/02 4 Conexión a PROFIBUS-DP 4.5.5 Apantallado del cable de bus / medidas CEM Para garantizar el funcionamiento del PROFIBUS-DP sin interferencias, especialmente en la transmisión de datos RS485, son forzosamente necesarias las siguientes medidas: Apantallado En el cable de bus PROFIBUS debe conectarse la pantalla a la carcasa del conector de bus.
! Mediante los siete interruptores DIP en el módulo de comunicación ! Mediante el parámetro "P0918". Interruptores DIP Interruptores de dirección de PROFIBUS (interruptores DIP) (sólo para uso interno de Siemens) Figura 5-1 Vista de los interruptores DIP Módulo opcional PROFIBUS...
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5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS Edición 02/02 Los interruptores DIP 1 a 7 permiten configurar la dirección PROFIBUS en un rango de 1 a 125 según la siguiente tabla. Número de interruptor: Añadir a la dirección: Ejemplo 1: dirección = 3 = 1 + 2 Ejemplo 2: dirección = 88 = 8 + 16 + 64 Algunas "direcciones"...
Edición 02/02 5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS Parámetros del módulo de comunicación Para la puesta en marcha del módulo opcional PROFIBUS son relevantes los siguientes parámetros: Parámetro Contenido P0918 Dirección PROFIBUS P0700 Selección rápida de fuente de comandos P1000 Selección rápida de valores de consigna de frecuencia r2050...
(dado el caso puede dar publisher lugar al fallo 70) 1: sólo generar aviso A704 P2041.03 Selección de la página de diagnóstico 0: diagnóstico estándar visualizada. >0: diagnóstico especial (sólo para uso interno de SIEMENS) Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio 6SE6400-5AK00-0EP0...
Edición 02/02 5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS Supervisión de los datos de proceso Para la supervisión de los datos de proceso hay dos parámetros relevantes: ! la supervisión de reacción en el módulo opcional PROFIBUS (función esclavo estándar según PROFIBUS) ! la supervisión del tiempo de inactividad (caída) del telegrama en el convertidor con el parámetro "P2040"...
5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS Edición 02/02 Parámetro "P0927", fuente de modificaciones para los parámetros Con este parámetro se puede fijar por parte de qué fuentes se pueden modificar los parámetros. bit 0 PROFIBUS-DP 0: No 1: Sí bit 1 Panel BOP 0: No...
Edición 02/02 5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS 2. Ajuste de parámetros en MICROMASTER 4 Comience con las parametrizaciones predeterminadas de MICROMASTER 4. En caso necesario, ajuste este estado en P0010 = 30 y P970 = 1. ! Dispone de dos opciones para ajustar la dirección PROFIBUS: ! Indique P0003 = 3 y ajuste la dirección de bus a P0918.
Edición 02/02 6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Generalidades Los esclavos PROFIBUS tienen diferentes características de prestaciones. Para que todos los sistemas maestro puedan acceder correctamente a un esclavo con sus posibilidades individuales los rasgos característicos de un esclavo quedan recogidos en su archivo maestro de datos de equipo (GSD, Gerätestammdatei).
En la siguiente tabla encontrará una selección de los posibles componentes PROFIBUS-DP, aptos para MASTER para el sistema de automatización SIMATIC Otros componentes PROFIBUS-DP disponibles y aptos para MASTER los encontrará en el catálogo CA01 en www.ad.siemens.de/ca0. Tabla 6-1 Ejemplos de productos para SIMATIC S7 DP Master CPUs con módulos de conexión...
Edición 02/02 6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP MICROMASTER 4 como esclavo DP con funcionalidad ampliada La funcionalidad ampliada comprende: ! comunicación acíclica con una herramienta de puesta en servicio deSIEMENS (p. ej. STARTER) y SIMATIC HMI ! libre configuración de datos de proceso ! utilización de la comunicación esclavo-esclavo de datos El MICROMASTER 4 con funcionalidad ampliada tiene un paquete complementario para la configuración específica de S7 como base denominado...
6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Edición 02/02 Intercambio de datos mediante la función de comunicación directa esclavo-esclavo La función "comunicación directa esclavo-esclavo" está descrita detalladamente en el perfil PROVIdriveVersión 3.0. La transmisión esclavo-esclavo permite la comunicación directa de esclavo a esclavo por PROFIBUS sin pasar los datos por el maestro DP.
Edición 02/02 6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Relaciones lógicas de comunicación con comunicación esclavo-esclavo La comunicación directa esclavo-esclavo permite la transferencia entre esclavos, p. ej: ! "principio broadcast": un accionamiento de guía especifica un valor de consigna de guía para todos los accionamientos. ! "principio punto a punto (peer-to-peer)": se va pasando un valor de consigna de un accionamiento al siguiente.
6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Edición 02/02 Ejemplo de utilización de la comunicación esclavo-esclavo La siguiente figura muestra una configuración de comunicación esclavo-esclavo con dos emisores (publishers) y un accionamiento como receptor (subscriber). PROFIBUS Esclavo 1, Subscriber MICROMASTER4 Palabra Palabra Maestro - Esclavo 1 Entradas...
Edición 02/02 6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Manejo y visualización con SIMATIC HMI Con un SIMATIC HMI como maestro PROFIBUS (maestro clase 2) se puede acceder directamente a un MICROMASTER 4. Un MICROMASTER 4 se comporta frente a un SIMATIC HMI como un SIMATIC S7.
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6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Edición 02/02 NOTA ! Se puede hacer funcionar un SIMATIC HMI junto con un accionamiento de forma independiente de una automatización ya existente. Sólo es posible un acoplamiento sencillo "punto a punto“ con sólo dos estaciones.
Edición 02/02 6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP Funcionamiento con sistemas maestro no Siemens Con un sistema maestro no de Siemens, el MICROMASTER 4 únicamente puede funcionar como esclavo DP estándar. Es necesario el archivo GSD: SIEM80B5.GSD El archivo maestro de equipos (fichero GSD) contiene toda la información que precisa un sistema DP maestro para poder integrar el MICROMASTER 4 como esclavo DP estándar en su configuración PROFIBUS-DP.
Edición 02/02 7 Diagnóstico y localización de averías Diagnóstico y localización de averías Existen tres formas de visualizar diagnósticos: ! LED ! Números de alarma ! Parámetros de diagnóstico Diagnóstico mediante visualización por LED El indicador LED tricolor se encuentra en el frontal del módulo de comunicación PROFIBUS-DP.
7 Diagnóstico y localización de averías Edición 02/02 Diagnóstico mediante número de alarma (avisos y fallos) Si se producen avisos y fallos en la comunicación PROFIBUS, se visualizan los correspondientes números de alarma en el convertidor (BOP/AOP). Avisos Tabla 7-2 Indicación de avisos en el convertidor Cód.
Edición 02/02 7 Diagnóstico y localización de averías Diagnóstico mediante parámetros de diagnóstico Los detalles de diagnóstico se muestran en el parámetro r2054. El contenido del parámetro de diagnóstico depende de la página de diagnóstico seleccionada (véase parámetro P2041.03 del módulo de comunicaciónn). 7.3.1 Identificación del módulo de comunicación El parámetro r2053 indica los datos de identificación correspondientes.
7 Diagnóstico y localización de averías Edición 02/02 7.3.2 Diagnóstico estándar Tabla 7-5 Parámetros de diagnóstico estándares (¡con P2041.03 = 0!) Parámetro Significado r2054.00 Estado del PROFIBUS: 0: apagado 1: búsqueda de la velocidad de transmisión 2: velocidad de transmisión encontrada 3: intercambio cíclico de datos (>100: otra página de diagnóstico activa) r2054.01...
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Edición 02/02 7 Diagnóstico y localización de averías Fallo de acceso a parámetro (r2054.04), números de fallo < 240 corresponden a números de fallo PKW: Tabla 7-6 Cód. Causa Remedio (p. ej. en ProTool) Cód. 0 .. 199: El acceso a parámetro se convirtió en una petición PKW. Reconocimiento de fallo en el convertidor.
7 Diagnóstico y localización de averías Edición 02/02 7.3.3 Diagnóstico especial para personal de puesta en servicio Independiente del P2041.03 el módulo de comunicación PROFIBUS-DP, tras reconocer un fallo de software, intenta transmitir el siguiente diagnóstico al convertidor: Parámetro Significado r2054.00 65535: código para detalles de un fallo de software r2054.01...
Edición 02/02 8 Anexo Anexo Datos técnicos Tabla 8-1 Datos técnicos Referencia 6SE6400-1PB00-0AA0 Tamaño (alto x ancho x fondo) 161 mm x 73 mm x 43.5 mm Grado de contaminación Grado de contaminación 2 según IEC 60 664-1 (DIN VDE 0110/T1), Condensación durante el funcionamiento no está...
Edición 02/02 9 Glosario Glosario Auftragskennung identificador de petición Dezentrale Peripherie periferia descentralizada Engineering System sistema de ingeniería Gerätestammdatei archivo o fichero maestro de datos de equipo Fiber optics conductor de fibra óptica Hauptsollwert valor de consigna principal Hauptistwert valor real principal Hochlaufgeber generador de rampa Human Machine Interface...
Sugerencias y/o correcciones Sugerencias Dirección : Correcciones Siemens AG Bereich Automatisierungs- Para la publicación/manual: und Antriebstechnik MICROMASTER SD VM 4 Módulo opcional PROFIBUS Postfach 3269 91050 Erlangen Anregungen für tecchnische Dokumentation Documentación de usuario Referencia: 6SE6400-5AK00-0EP0 Nombre: Fecha de edición: 02/02 Si usted detecta fallos de impresión en la...