Ocupación De Las Clavijas En La Interface De Canopen (Cpx-Cec-C1-V3/-M1-V3) - Festo CPX Serie Breve Descripción

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3.4 Ocupación de las clavijas en la interface de CANopen
(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)
El CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 dispone de un interface
CANopen para la conexión de slaves de bus CAN.
Conec- Pin
tor
tipo
clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
del
conector
(clavija)
1)
Si se conecta un controlador del motor con alimentación de corriente
externa, no se puede utilizar el pin 6 en el CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3.
2)
FE: Conexión a tierra
Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a
través del interface CANopen.
34
Señal Contac-
tos
internos
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Explicaciones
no conectado
CAN Low
Conexión a tierra CAN
no conectado
Conexión con FE
Conexión a tierra CAN
(opcional)
CAN High
no conectado
no conectado
El cuerpo del conector se
FE
debe conectar a FE
Festo CPX-CEC-Z6 1407b Español
2)
1)
2)
.