Asignación Con Pssu En Entorno De Sistema B - Pilz PSSu E F ABS SSI Manual De Instrucciones

Descripción de funciones
4.3 Configuración
4.3.1 Parámetros
El módulo ofrece las posibilidades de configuración siguientes:
Configuración
Velocidad de transmisión
Formato de datos código Gray
Detección de error en el marco de
(1)
datos
Longitud de datos de entrada
(1)
Un error en el marco de datos significa que el encóder absoluto no finaliza la transmisión
serie de los datos con un cero.
4.3.2 Datos de entrada/salida
4.3.2.1 Asignación con PSSu en entorno de sistema B
El acceso a los datos tiene lugar mediante tipos de datos de E/S predefinidos:
Nombre de datos
E/S
InputData
(1)
"Marco de datos con error" indica que el módulo recibe valores incorrectos o no recibe
valores del encóder absoluto.
} Posible causa de la recepción incorrecta de datos:
–
}
Posible causa para no recibir datos:
–
–
Manual de instrucciones PSSu E F ABS SSI(-T)
1001455-ES-09
Valor pre-
determina-
do
250 kHz
On
On
24
Tipo de da- Elemento de datos
tos E/S E/S
FS_I_ABS_S Data: DWORD
SI
InputError: BOOL
DataFrameError:
BOOL
ModuleError: BOOL
Longitud de datos de entrada máx. de 32 bits superada
Rotura de conductor
El encóder absoluto no está conectado.
Significado
62,5 kHz
100 kHz
125 kHz
250 kHz
500 kHz
1 MHz
1,5 MHz
On: Código Gray está activado.
Off: Código binario está activado.
On: Se detectan errores en el marco de datos.
Off: Se ignoran errores en el marco de datos.
2 ... 32 bits
Significado
Datos de posición actuales
FALSE: entrada de contador activa
TRUE: entrada de contador pasiva
FALSE: marco de datos sin errores
TRUE: marco de datos con error
FALSE: módulo sin errores
TRUE: módulo con error
(1)
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