Manuales relacionados para Pilz PSSu K F EI
Resumen de contenidos para Pilz PSSu K F EI
- Página 1 PSSu K F EI Sistema descentralizado PSSuniversal I/O Manual de instrucciones-1003303-ES-03...
- Página 2 Prólogo Este documento es la versión original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
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Página 3: Tabla De Contenido
Señales de salida ........................4.10.2 Adaptadores para encóders ..................... Montaje ........................... Instrucciones de montaje generales ..................5.1.1 Dimensiones ..........................Montaje del módulo compacto....................Montaje/desmontaje de los conectores ..................Montaje del portarrótulos ......................Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03... - Página 4 9.1.7 Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro y pulso índice Z ... 9.1.7.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida ............... 69 9.1.7.2 Arquitectura de seguridad......................69 Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03...
- Página 5 9.1.9.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida ............... 72 9.1.9.2 Arquitectura de seguridad......................72 9.1.9.3 Nivel de seguridad alcanzable....................72 Datos de pedido ........................10.1 Producto ........................... 10.2 Accesorios ..........................Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03...
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Página 6: Introducción
Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PSSu K F EI. Será válida hasta la publicación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto. -
Página 7: Explicación De Los Símbolos
Describe situaciones en las que el producto o los aparatos situados en sus proximidades pueden resultar dañados, e indica las medidas preventivas correspondientes. La advertencia identifica además partes de texto espe- cialmente importantes. INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03... -
Página 8: Vista General
– Fallo del módulo – Estado de módulo para aplicaciones Fail-safe en entorno de sistema B (sistema de automatización PSS 4000) Accesorios: Conector con bornes de resorte (necesario para el funcionamiento) Portarrótulos Tira rotulable (hoja) Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03... -
Página 9: Vista Frontal
3: LED para la indicación del estado y diagnóstico del módulo 4: Conector hembra Mini-IO X31 para conectar encóders 5: Clavijero X32 para conectar interruptores de proximidad 6: Clavijero X13 para conectores con bornes de resorte y campo de rotulación Manual de instrucciones PSSu K F EI 1003303-ES-03... -
Página 10: Seguridad
FS_EI_SOSM FS_EI_SDIM FS_EI_SSM1_SSRM El módulo PSSu K F EI puede utilizarse como componente de seguridad según la Directiva de Ascensores 95/16/CE y conforme a los requisitos según EN 81-1/2:1998+A3:2009, EN 81-20:2015, EN 81-50:2015, EN 81-22:2014 y EN 115-1:2008+A1:2010. Montar el sistema programable de seguridad en un entorno protegido que cumpla por lo menos los requisitos del grado de suciedad 2. -
Página 11: Normas De Seguridad
Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PSSu K F EI | 11 1003303-ES-03... -
Página 12: Descripción De Funciones
Según los requisitos de seguridad, el test puede tener que sustituirse por otras medidas. Con impulsos de test desconectados: – Siempre se verifica el estado de conmutación. – En la próxima conexión/desconexión de la salida se detecta si es posible conmutar la misma. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 12 1003303-ES-03... - Página 13 Tiempo de repetición del test de conexión y desconexión en condicio- nes normales (aprox. 2 s) Característica de las salidas unipolares: capacidad C en la salida en función de la corriente de carga I C [µF] I [A] Manual de instrucciones PSSu K F EI | 13 1003303-ES-03...
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Página 14: Indicaciones
Activar la salida de conexión en cascada (borne CIO) con ActivateCascading = TRUE pa- ra todos los módulos interconectados a través de los bornes CIO. IMPORTANTE Todos los módulos interconectados han de conectarse a la misma Pe- riphery Supply de 0 V. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 14 1003303-ES-03... - Página 15 1 y 2 influye en la entrada de conexión en cascada CIO del módulo 3. Al activarse una función de supervisión en el módulo 1 o 2, se de- tiene el eje supervisado mediante el módulo 3. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 15 1003303-ES-03...
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Página 16: Funciones De Supervisión
Límite de la función de función de supervisión n +1 supervisión n +1 rebasado por exceso Desactivar función de Salidas supervisión n +1 Acusar bloqueo de nueva puesta en marcha Manual de instrucciones PSSu K F EI | 16 1003303-ES-03... -
Página 17: Supervisión De Velocidad Segura (Ssm)
Histéresis en % (His), que evita el rebote de las salidas en caso de oscilaciones en torno al valor de respuesta. La histéresis actúa al conectarse la salida: – valor de conexión = umbral de conmutación – histéresis Manual de instrucciones PSSu K F EI | 17 1003303-ES-03... - Página 18 : tiempo de tolerancia : periodo de tolerancia Tol (%): valor de tolerancia del valor límite en ambos sentidos His (%): histéresis con la nueva puesta en servicio de la función de supervisión Manual de instrucciones PSSu K F EI | 18 1003303-ES-03...
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Página 19: Supervisión De Gama De Velocidades Segura (Ssr-M)
La histéresis actúa al conectarse la salida: – valor de conexión = umbral de conmutación – histéresis En el límite de intervalo inferior: – valor de conexión = umbral de conmutación + histéresis Manual de instrucciones PSSu K F EI | 19 1003303-ES-03... - Página 20 : periodo de tolerancia Tol (%): valor de tolerancia de los valores límite de velocidad máxima y mínima His (%): histéresis con la nueva puesta en servicio de la función de supervisión Manual de instrucciones PSSu K F EI | 20 1003303-ES-03...
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Página 21: Supervisión De Parada De Servicio Segura (Sos-M)
– un flanco 1/0 en SOSM_Enable – en función de la configuración de desconexión de las salidas locales. Para más infor- mación, consultar la ayuda online de PAS4000 Manual de instrucciones PSSu K F EI | 21 1003303-ES-03... - Página 22 – "0": valor límite supervisado superado/supervisión inactiva Salida del módulo (SOSM_Enable_SS1-M): – "1": valor límite supervisado no superado/supervisión de la posición de parada – "0": valor límite supervisado superado/supervisión inactiva t1: Tiempo de retardo Manual de instrucciones PSSu K F EI | 22 1003303-ES-03...
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Página 23: Supervisión De Dirección Segura (Sdi-M)
Nueva aplicación de la posición de referencia o nueva activación de la función de supervi- sión: flanco 0/1 en SetSDIM. Supervisión de la dirección de dirección positiva: Tol. pos Tol. pos SetSDIM SDIM_PosEnable/ SDIM_PosEnable_SS1M Manual de instrucciones PSSu K F EI | 23 1003303-ES-03... - Página 24 SDIM_PosEnable/SDIM_NegEnable: – "1": dirección supervisada no incumplida – "0": dirección supervisada incumplida Tol. pos/Tol. neg: valor de tolerancia con el que se acepta un movimiento contrario a la dirección supervisada. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 24 1003303-ES-03...
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Página 25: Disparo De La Función De Seguridad Ss1 De Un Servoamplificador
Si el tiempo de retardo está en marcha y llega un nuevo flanco 1/0 a la señal de bloqueo de nueva puesta en marcha o de tipos de datos S FS, se reinicia el tiempo de retardo. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 25... - Página 26 O01: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento conec- tado. O02: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento conec- tado. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 26 1003303-ES-03...
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Página 27: Reacción Con Ss1-M (C)
Tiempo de retardo STO: tiempo de retardo para la desconexión de las salidas FS O01: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento conec- tado. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 27 1003303-ES-03... -
Página 28: Disparo De La Función De Seguridad Sto De Un Servoamplificador
Error de temperatura: demasiado caliente Fallo del sensor Error de salida El módulo dispone de los mecanismos de protección siguientes: Ruta de desconexión alternativa común, se comprueba periódicamente Tests de desconexión cíclicos Manual de instrucciones PSSu K F EI | 28 1003303-ES-03... -
Página 29: Tiempos De Reacción
TRUE: el valor límite configurado para la función de supervisión SDIM_Pos no se ha incumplido. FALSE: se ha rebasado por exceso el valor límite de la velocidad y se ha disparado la función de supervisión SDIM_Pos Manual de instrucciones PSSu K F EI | 29 1003303-ES-03... - Página 30 TRUE: el tiempo de retardo STO ajustado para la FEBOOL salida O1 está en marcha. FALSE: el tiempo de retardo STO ajustado para la salida O1 no ha comenzado o ha transcurrido. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 30 1003303-ES-03...
- Página 31 FALSE: activar función de supervisión SSRM pa- ra las salidas. SOSM_DeactivateSS1M Data: SAFEBOOL TRUE: desactivar función de supervisión SOSM para las salidas. FALSE: activar función de supervisión SOSM pa- ra las salidas. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 31 1003303-ES-03...
- Página 32 (SSRM) y valor límite de la supervisión de velocidad segura 1 (SSM1) en for- ma comprimida. SSR_Parameter MinSpeed: SAFEWORD Velocidad mínima de la supervisión de gama de velocidades segura (SSRM) en forma comprimi- Manual de instrucciones PSSu K F EI | 32 1003303-ES-03...
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Página 33: Interruptor De Proximidad
Ini 2 no activado > 1% de la duración del periodo no activado NPN / NPN Ini 1 activado no activado Ini 2 activado > 1% de la duración del periodo Manual de instrucciones PSSu K F EI | 33 1003303-ES-03... -
Página 34: Encóder
La supervisión de rotura de eje no se activa hasta que – se ha rebasado por exceso la velocidad mínima y – ha transcurrido la tolerancia de detección de error de plausibilidad. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 34 1003303-ES-03... -
Página 35: Señales De Salida
Para completar la configuración, es preciso introducir la frecuencia máxima de los encó- ders utilizados. Tenga en cuenta los valores en los Datos técnicos. 4.10.1 Señales de salida Señales de salida TTL, HTL Single ended Manual de instrucciones PSSu K F EI | 35 1003303-ES-03... - Página 36 Señales de salida Sen/Cos (1 Vss) Single ended con pista de referencia (p. ej., Hiperface®) REFSIN +0,5 V REFSIN -0,5 V 2,5 V REFSIN REFCOS +0,5 V REFCOS -0,5 V REFCOS 2,5 V Manual de instrucciones PSSu K F EI | 36 1003303-ES-03...
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Página 37: Adaptadores Para Encóders
Adaptadores para encóders El adaptador toma los datos entre el encóder incremental y el motor y los transmite al Mini- IO a través del conector hembra PSSu K F EI. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho Mini-IO, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. -
Página 38: Montaje
5.1.1 Dimensiones Módulo con conectores: 57,95 mm (2.281") Manual de instrucciones PSSu K F EI | 38 1003303-ES-03... -
Página 39: Montaje Del Módulo Compacto
Empujar hacia atrás el módulo compacto hasta que haga tope [2]. Asegúrese de que el enclavamiento [3] se haya apretado hacia abajo y que el módulo esté bien fijado a la guía normalizada. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 39 1003303-ES-03... - Página 40 – Deslizar el módulo compacto con precaución y paralelamente al mó- dulo contiguo hacia la izquierda hasta que los ganchos de fijación la- terales encajen de forma audible en el módulo vecino [4]. Fig.: Montaje del módulo compacto Manual de instrucciones PSSu K F EI | 40 1003303-ES-03...
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Página 41: Montaje/Desmontaje De Los Conectores
Enchufar el conector en el clavijero elegido hasta que encaje. Procedimiento de desmontaje: tirar hacia arriba del conector macho sujetándolo por la carcasa. IMPORTANTE Para desenchufar el conector, sujetarlo por la carcasa, no por los cables. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 41 1003303-ES-03... -
Página 42: Montaje Del Portarrótulos
Recomendamos colocar las tiras rotulables en los portarrótulos antes del montaje. Introducir las dos espigas del portarrótulos en los orificios del módulo [1]. Comprobar si el portarrótulos está fijo. Fig.: Montaje del portarrótulos Manual de instrucciones PSSu K F EI | 42 1003303-ES-03... -
Página 43: Cableado
A según EN 60947-1 como, p. ej., PZ 6/5 de la firma Weidmüller. Bornes por conexión: 1 Longitud de pelado: 8 mm Manual de instrucciones PSSu K F EI | 43 1003303-ES-03... -
Página 44: Conexión/Desconexión De Los Cables
Empujar el pulsador de accionamiento [4] hacia abajo con el destornillador hasta que lle- gue al tope y, sin soltarlo, extraer el cable de la conexión [4]. Fig.: Conexión y desconexión de los cables Manual de instrucciones PSSu K F EI | 44 1003303-ES-03... -
Página 45: Tensión De Alimentación
O 1: salida FS unipolar 24 V> O 2: salida FS unipolar n.c. n.c. n.c. n.c. CIO-: entrada/salida para interconexión de módulos adicio- 0V> nales 0 V>: 0 V (Periphery Supply externa) Manual de instrucciones PSSu K F EI | 45 1003303-ES-03... -
Página 46: Conexión De Interruptores De Proximidad
Con cables de longitud >50 m pueden aparecer señales falseadas. En este caso, reco- mendamos intercalar una resistencia entre los cables de señal según se muestra en las figuras. X 31 X 32 Ini A Ini B Manual de instrucciones PSSu K F EI | 46 1003303-ES-03... -
Página 47: Conexión De Encóders
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones. Consultar el capítulo bleado conforme a los requisitos de CEM [ 52]. Conectar GND del encóder siempre a GND del conector hembra Mini-IO. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 47 1003303-ES-03... -
Página 48: Conectar Encóder
Las pistas /A, /B, Z y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO Tipos de encóder: TTL diferencial HTL diferencial sen/cos 1 Vss Hiperface Tenga en cuenta: Las pistas Z y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO Manual de instrucciones PSSu K F EI | 48 1003303-ES-03... -
Página 49: Conectar Encóder Con Pulso Índice Z
Las pistas /A, /B y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO Tipos de encóder: TTL dif. Z Index HTL dif. Z Index sen/cos 1 Vss Z Index Encoder Mini-IO Manual de instrucciones PSSu K F EI | 49 1003303-ES-03... -
Página 50: Conectar Encóder Mediante Un Adaptador
Conectar encóder mediante un adaptador El adaptador (p. ej., PNOZ msi6p) se intercala entre el encóder y el accionamiento. La sali- da del adaptador se conecta al conector hembra Mini-IO del PSSu K F EI. Encoder Manual de instrucciones PSSu K F EI... -
Página 51: Conexión De Interruptores De Proximidad Y Encóders
– sen/cos 1 Vss (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A como Z) Configuración: Hiperface frec. Z Ini pnp – Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL diferencial (A como Z) Manual de instrucciones PSSu K F EI | 51 1003303-ES-03... -
Página 52: Cableado Conforme A Los Requisitos De Cem
A o B Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. La pantalla debe conectarse sin interrupciones desde el sensor al dispositivo de evalua- ción. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 52 1003303-ES-03... - Página 53 A o B o C o D Evitar bucles de conductores fuera de la pantalla. La pantalla deberá llevarse directamente del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 53 1003303-ES-03...
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Página 54: Test De Funcionamiento En La Puesta En Marcha
INFORMACIÓN El test de cortocircuito ha de realizarse en la carga, no en el borne de sali- Manual de instrucciones PSSu K F EI | 54 1003303-ES-03... -
Página 55: Funcionamiento
Fallo de encóder No hay encóders conecta- Conectar correctamente el encóder Error de parámetro Parámetro incorrecto Modificar parámetros (Max_Speed o Min_Speed) Manual de instrucciones PSSu K F EI | 55 1003303-ES-03... -
Página 56: Elementos Indicadores
Módulo no es- tá en funcio- namiento Verde Módulo en funcionamien- - - - sin errores rojo Errores exter- nos (rotura de conductor, cortocircuito, configuración de sensores incorrecta) Módulo con errores Manual de instrucciones PSSu K F EI | 56 1003303-ES-03... -
Página 57: Elementos Indicadores Del Estado De Las Entradas/Salidas
- - - Señal a 0 Salida ST verde Señal a 1 - - - Señal a 0 Salida FS unipolar Verde Señal a 1 Manual de instrucciones PSSu K F EI | 57 1003303-ES-03... -
Página 58: Datos Técnicos
Número de entradas Nivel de señal de las entradas Nivel de señal en "1" 11 - 30 V Nivel de señal en "0" 0 - 3 V Resistencia de entrada 22 kOhm Manual de instrucciones PSSu K F EI | 58 1003303-ES-03... - Página 59 1/f_ist + 10ms Datos ambientales Condiciones climáticas EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN 60068-2-2, EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Temperatura ambiente según normativa EN 60068-2-14 Rango de temperatura 0 - 60 °C Manual de instrucciones PSSu K F EI | 59 1003303-ES-03...
- Página 60 Longitud de pelado para bornes de resorte 8 mm Dimensiones Altura 128,9 mm ancho 56,0 mm Profundidad 56,0 mm Peso 145 g Para referencias a normativas valen las 2013-08 versiones más actuales. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 60 1003303-ES-03...
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Página 61: Características Técnicas De Seguridad
Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 61 1003303-ES-03... -
Página 62: Datos Complementarios
Sensor y PSSu K F EI. El subsistema Accionador depende de la aplicación y ha de incluirse también en el análisis general. Especificación de los índices de seguridad de los subsistemas Sensor y PSSu K F EI Ejemplo:... -
Página 63: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro Sin Requisitos Adiciona
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial 9.1.3.2 Arquitectura de seguridad Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Manual de instrucciones PSSu K F EI | 63... -
Página 64: Nivel De Seguridad Alcanzable
óptica al punto de conexión. Estas pistas de señales no deben proceder de un mismo procesador. Una de las señales no debe derivarse de la otra señal a través de un circui- to electrónico. Manual de instrucciones PSSu K F EI | 64 1003303-ES-03... -
Página 65: Arquitectura De Seguridad
PSSu K F EI Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI Categoría MTTFd Modo de funciona-... -
Página 66: Requisitos Del Control Del Accionamiento
La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre- mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (relevante en encóders con interface analógico/digital combinado). Manual de instrucciones PSSu K F EI | 66 1003303-ES-03... -
Página 67: Arquitectura De Seguridad
Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI Categoría MTTFd Modo de funciona-... -
Página 68: Tipos De Sensor Permitidos Y Señales De Salida
PSSu K F EI Actuator safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI PFH (1/h) Modo de funciona-... -
Página 69: Tipos De Sensor Permitidos Y Señales De Salida
Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI PFH (1/h) Modo de funciona-... -
Página 70: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro E Interruptor De Proximidad
PSSu K F EI Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Manual de instrucciones PSSu K F EI | 70 1003303-ES-03... -
Página 71: Nivel De Seguridad Alcanzable
≥ 1.0 7,5 impulsos Z o 7,5 x (f ) impulsos AB con rel. fAB/fZ < 1.0 4,5 impulsos AB o 4,5/(f ) impulsos Z Manual de instrucciones PSSu K F EI | 71 1003303-ES-03... -
Página 72: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con 2 Interruptores De Proximidad
Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece- sitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI Categoría MTTFd Modo de funciona-... -
Página 73: Datos De Pedido
Tipo de producto Características N.º pedido MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Manual de instrucciones PSSu K F EI | 73 1003303-ES-03... - Página 74 Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95600621 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia, Malta EE.UU. (número gratuito)