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Resumen de contenidos para Pilz PSSu K F FAU B
- Página 1 PSSu K F FAU B PSSu K F FAU P Sistema descentralizado PSSuniversal I/O Manual de instrucciones-1003434-ES-05...
- Página 2 Prólogo Este documento es la versión original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
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Página 3: Tabla De Contenido
Estados de funcionamiento ...................... Interfaces ..........................Interface del receptor........................ Interface de emisor ........................Interface Ethernet ........................Montaje ........................... Instrucciones de montaje generales ..................6.1.1 Dimensiones ..........................Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... - Página 4 8.2.2 Elementos indicadores del estado de las entradas/salidas ............Datos técnicos ........................Características técnicas de seguridad..................Datos de pedido ........................10.1 Producto ........................... 10.2 Accesorios ..........................Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05...
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Página 5: Introducción
– Sistema de control PSSu PLC – Sistema de control PSSu multi El módulo PSSu K F FAU funciona exclusivamente en el entorno de sistema B (sistema de automatización PSS 4000). Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... -
Página 6: Explicación De Los Símbolos
La advertencia identifica además partes de texto espe- cialmente importantes. INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... -
Página 7: Vista General
Estas instrucciones de uso describen las entradas y salidas del módulo los interfaces de los módulos el acceso a los tipos de datos E/S del módulo Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... -
Página 8: Estructura Del Módulo
– conmuta a 24 V (Ox+) y 0 V (Ox-) – intensidad de corriente máxima: 3 A – a prueba de cortocircuitos – a prueba de sobrecargas – tensión de descarga alta Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... -
Página 9: Interfaces Ethernet
24 V< O 01+ 0 V< O 01- 0 V< O 01- 0 V< 0 V< 0 V> 0 V> * Solo PSSU K F FAU P Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P 1003434-ES-05... - Página 10 8: Clavijero X12 para conectores con bornes de resorte y campo de rotulación 9: Clavijero X22 para conectores con bornes de resorte y campo de rotulación 10: Interface con el receptor 11: Interface con el emisor Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 10 1003434-ES-05...
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Página 11: Seguridad
INFORMACIÓN Utilizar exclusivamente emisores y receptores PSENvip versión 1.0 o supe- rior, con un módulo especial PSSu K F FAU B/PSSu K F FAU P versión de hardware 01 y versión de software 01 (1.0.0) o superior, respectivamente. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P... -
Página 12: Normas De Seguridad
A partir de la versión de hardware 3 y la versión de software 2.0 se admite la configuración de la supervisión de rampa de frenado. INFORMACIÓN El modo de medición está soportado por PSSu K F FAU B/P a partir de la versión de hardware 3 y la versión de software 2.2. Normas de seguridad 3.2.1... -
Página 13: Eliminación
Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 13... -
Página 14: Descripción De Funciones
2 salidas de tactos de prueba con tacteado diferente (tacto de prueba T00, tacto de prue- ba T01) A prueba de cortocircuitos A prueba de sobrecargas Sin retorno de tensiones Con limitación de corriente Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 14 1003434-ES-05... -
Página 15: Salidas
– Siempre se verifica el estado de conmutación. – En la próxima conexión/desconexión de la salida se detecta si es posible conmutar la misma. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 15 1003434-ES-05... - Página 16 (aprox. 2 s) Característica de las salidas unipolares: capacidad C en la salida en función de la corriente de carga I C [µF] I [A] Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 16 1003434-ES-05...
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Página 17: Salidas Bipolares
La tensión de descarga puede dañar la carga conectada. – Limitar la tensión de descarga si existe peligro de que esta tensión dañe la carga conectada. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 17 1003434-ES-05... - Página 18 Tiempo de espera máx. entre los test de desconexión (aprox. 4 ms) Tiempo de repetición del test de desconexión en condiciones normales (aprox. 2 s) Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 18 1003434-ES-05...
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Página 19: Indicaciones
(p. ej., con- mutación asíncrona). En la puesta en marcha ha de simularse una derivación. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 19... -
Página 20: Desconexión Rápida
Tiempo de procesamiento de las salidas Tiempo de reacción máximo para la desconexión con flanco descendente: = 4 ms + 0,25 ms) tiempo de reacción total máx. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 20 1003434-ES-05... -
Página 21: Tiempo De Reacción Desde El Cambio De Señal En Uno De Los Pares De Entradas
Test de derivación entre las salidas Configuración Posibilidades de configuración del módulo: Entradas: Desactivar desconexión rápida para entradas Valor predeterminado: desconexión rápida activada para todas las entradas Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 21 1003434-ES-05... - Página 22 IMPORTANTE Los tiempos de señal están garantizados solo si se utilizan pares de entra- das (I00 y I01, I02 y I03). Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 22 1003434-ES-05...
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Página 23: Acceso A Tipos De Datos De E/S
FALSE: medición de carrera de marcha inercial inactiva o campo de medida de trayecto de marcha en inercia interrum- pido y carrera de marcha inercial dema- siado larga. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 23 1003434-ES-05... - Página 24 FALSE: la señal MUTE del campo de medida en avance no ha disparado la desconexión rápida Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 24 1003434-ES-05...
- Página 25 Para más informa- ción, véase el capítulo Comunicación con el sistema programable de seguridad [ Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 25 1003434-ES-05...
- Página 26 Comunicación con el siste- ma programable de seguridad [ PressCycleState: SAFEBY- El programa de aplicación envía el estado actual de la prensa TRUE: i.A: FALSE: i.A. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 26 1003434-ES-05...
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Página 27: Comunicación Con El Sistema Programable De Seguridad
El módulo inicia la comunicación El programa de aplicación envía información sobre las clases de herramienta identificadas al módulo en el tipo de datos S "SensorControl". Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 27 1003434-ES-05... - Página 28 – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x02: clase de herramienta 2 identificada. – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x03: clase de herramienta 3 identificada. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 28...
- Página 29 – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x02: clase de herramienta 2 identificada. – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x03: clase de herramienta 3 identificada. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 29...
- Página 30 Los requisitos del programa de aplicación en el sistema programable de se- guridad se describen en el capítulo "Conexiones a otros sistemas" de las instrucciones de uso PSENvip R, PSENvip E. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 30 1003434-ES-05...
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Página 31: Comunicación Para Configurar El Punto Final De Muting
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x24: punto final de muting = 3,6 mm. – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x28: punto final de muting = 4,0 mm. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 31... - Página 32 [6] El módulo finaliza la comunicación. – El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x23: comunicación correcta del punto fi- nal de muting. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 32 1003434-ES-05...
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Página 33: Comunicación Para La Configuración De La Supervisión De Rampa De Frenado
– El programa de aplicación del sistema programable de seguridad inicia la comunica- ción. El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x20 y el valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x00. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 33 1003434-ES-05... - Página 34 "PSENvip R, PSENvip E"). El rango de valores de 1 a 250 co- rresponde a velocidades de 8 a 2000 mm/s. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 34...
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Página 35: Estados De Funcionamiento
PSENvip no está listo para funcionar, es decir, no procesa las peticiones del interface web o del módulo adicional PSENvip IPM. Cambio al estado INIT tras un inicio Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 35 1003434-ES-05... - Página 36 Mientras PSENvip esté en estado RUN, pueden activarse los restantes modos de opera- ción. Condiciones para la entrada en el estado RUN: Cambio de estado INIT o IDLE a estado RUN Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 36 1003434-ES-05...
- Página 37 PSENvip cambia automáticamente al estado HALT cuando se produce un error leve (véase estado HALT). Cambio al estado ERROR PSENvip cambia automáticamente al estado ERROR cuando se produce un error grave (véase estado ERROR). Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 37 1003434-ES-05...
- Página 38 STANDBY y el emisor y receptor están desconectados (sin recibir energía). El estado STANDBY puede iniciarse en cualquiera de los otros estados de fun- cionamiento de PSENvip. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 38 1003434-ES-05...
- Página 39 PSSu K F FAU P de la siguiente manera: PowerOffTransmitter=TRUE PSENvip cambia de estado RUN a estado STANDBY. PowerOffTransmitter=FALSE PSENvip cambia de estado STANDBY a estado RUN. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 39 1003434-ES-05...
- Página 40 Cambio al estado MEASUREMENT (petición a través del módulo adicional PSEN- vip IPM) Actualización de firmware (petición a través del interface web) En el interface web está desactivada la opción de actualización del firmware. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 40 1003434-ES-05...
- Página 41 Cambio al estado MEASUREMENT (petición a través del módulo adicional PSEN- vip IPM) Actualización de firmware (petición a través del interface web) En el interface web está desactivada la opción de actualización del firmware. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 41 1003434-ES-05...
- Página 42 PSS 4000, estado ERROR, estado IDLE mediante finalización del estado "Dispositivo sin fallos en estado RUN" en el sistema programable de seguridad). Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 42 1003434-ES-05...
- Página 43 PSENvip que incluye inicialización y autocomprobación. Actualización del firmware interrumpida por un error grave Véase estado ERROR PSENvip no procesa peticiones en el estado FW-UPDATE. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 43 1003434-ES-05...
- Página 44 Es posible procesar peticiones diferentes en el estado HALT, si bien suponen la finaliza- ción de este estado. En caso de que no se haya subsanado el error, PSENvip retornará in- mediatamente al estado HALT. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 44 1003434-ES-05...
- Página 45 Los errores del módulo especial PSSu K F FAU se procesan en el sistema programable de seguridad (consultar instrucciones de uso de PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P). En el estado ERROR no se procesan más peticiones. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 45 1003434-ES-05...
- Página 46 TOOL CHANGE error grave MEASUREMENT error grave FW-UPDATE STANDBY error grave error grave HALT Reset automático, ERROR rearranque PSENvip Fig.: Estado ERROR Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 46 1003434-ES-05...
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Página 47: Interfaces
Con esta señal, el módulo conecta y desconecta la fuente de luz del emisor. Con esta señal, el módulo controla la intensidad de la fuente de luz del emisor. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 47... -
Página 48: Interface Ethernet
TD+ (Transmit+) RD+ (Receive+) TD- (Transmit-) RD- (Receive-) RD+ (Receive+) TD+ (Transmit+) n.c. n.c. n.c. n.c. RD- (Receive-) TD- (Transmit-) n.c. n.c. n.c. n.c. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 48 1003434-ES-05... -
Página 49: Montaje
6.1.1 Dimensiones Módulo con conectores: Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 49 1003434-ES-05... -
Página 50: Montaje Del Módulo Compacto
Empujar hacia atrás el módulo compacto hasta que haga tope [2]. Asegúrese de que el enclavamiento [3] se haya apretado hacia abajo y que el módulo esté bien fijado a la guía normalizada. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 50 1003434-ES-05... -
Página 51: Montaje/Desmontaje De Los Conectores
La mecánica de los conectores está diseñada para 25 ciclos de enchufe y desenchufe. Procedimiento de montaje: Enchufar el conector en el clavijero elegido hasta oír cómo encaja [1]. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 51 1003434-ES-05... - Página 52 El conector se levanta automáticamente y puede sacarse del módulo. IMPORTANTE Para desenchufar el conector, sujetarlo por la carcasa, no por los cables. Fig.: Montaje/desmontaje de los conectores Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 52 1003434-ES-05...
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Página 53: Cableado
Empujar el pulsador de accionamiento [4] hacia abajo con el destornillador hasta que lle- gue al tope y, sin soltarlo, extraer el cable de la conexión [4]. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 53... -
Página 54: La Asignación De Bornes
O 01+: salida 2 bipolar conmutable a positivo O 01-: salida 2 bipolar conmutable a negativo O 01-: salida 2 bipolar conmutable a negativo 0 V: 0 V (Periphery Supply externa) Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 54 1003434-ES-05... - Página 55 ESY: señal para controlar la fuente de luz del emisor EON: señal para la conexión y desconexión de la fuente de luz del emisor 0 V: 0 V (Periphery Supply) Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 55 1003434-ES-05...
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Página 56: Conexión Del Módulo
Interface con el emisor 24 V PSENvip TRM_SYNC TRM_ON Emisor Circuito de entrada para desco- nexión rápida Interruptor de pie, barreras fotoe- léctricas de seguridad Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 56 1003434-ES-05... - Página 57 Circuito de realimentación Con salidas bipolares, deben utilizarse ambos bornes (O00 +/-o O01 +/-) a partir de una corriente de salida de 2,18 A por carga. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 57 1003434-ES-05...
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Página 58: Test De Funcionamiento En La Puesta En Marcha
INFORMACIÓN El test de cortocircuito ha de realizarse en la carga, no en el borne de sali- Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 58 1003434-ES-05... -
Página 59: Funcionamiento
Posi- o cortocircuito o cambiar mó- bles causas: cortocircuito o dulo defectuoso. salida defectuosa. Detectada rotura de conduc- tor en salidas bipolares. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 59 1003434-ES-05... -
Página 60: Elementos Indicadores
- - - Sin errores Rojo Módulo con errores Rojo Errores externos en las entradas/ salidas o en la alimentación de Pe- riphery Supply Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 60 1003434-ES-05... - Página 61 LNK1/2 - - - Sin conexión de red activa a través de interface ETH1/2 Verde Conexión de red activa a través de interface ETH1/2 Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 61 1003434-ES-05...
- Página 62 Comunicación Ethernet con CNC inactiva Verde Comunicación Ethernet con CNC activa TRF1/2 - - - No hay tráfico de datos Verde Tráfico de datos sin errores Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 62 1003434-ES-05...
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Página 63: Elementos Indicadores Del Estado De Las Entradas/Salidas
Verde Señal a 1 Denomi- Color Estado Señal Entrada nación - - - Señal a 0 Con des- conexión rápida Verde Señal a 1 Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 63 1003434-ES-05... -
Página 64: Datos Técnicos
Corriente permanente máx. que debe suministrar la fuente de alimentación externa 10 A 10 A Tensión de alimentación interna (Module Supply) Consumo de energía del módu- Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 64 1003434-ES-05... - Página 65 400 µs 400 µs Tiempo de procesamiento máx. de la salida por semiconductor con cambio de señal de "1" a "0" 0,25 ms 0,25 ms Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 65 1003434-ES-05...
- Página 66 Longitud de línea máx. entre salida de tacto de prueba y entrada 200 m 200 m Norma para cortes de tensión EN61131-2, EN61496-1 EN61131-2, EN61496-1 Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 66 1003434-ES-05...
- Página 67 Duración 11 ms 11 ms Distancias de fuga y dispersión su- perficial según normativa EN 60664-1 EN 60664-1 Categoría de sobretensión Grado de suciedad Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 67 1003434-ES-05...
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Página 68: Características Técnicas De Seguridad
EN ISO cionamiento 13849-1: 2015 13849-1: 2015 13849-1: 2015 SIL CL [1/h] Categoría [año] Lógica Lógica – PL e Cat. 4 SIL CL 3 4,32E-10 Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 68 1003434-ES-05... - Página 69 SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 69 1003434-ES-05...
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Página 70: Datos De Pedido
1 unid. PSSu A Con 1/10 C Conector macho con bornes de resorte 1 fila/10 polos, volu- 313 115 men de suministro: 2 unid. Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P | 70 1003434-ES-05... - Página 71 Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95600621 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia, Malta EE.UU. (número gratuito)