Cont_C; Cont_C: Regulador Continuo; Introducción; Aplicación - Siemens SIMATIC PCS 7 Manual De Programación Y Manejo

Bloques de regulación

16.2 CONT_C

16.2 CONT_C
16.2.1

CONT_C: Regulador continuo

Nombre del objeto (tipo y número)
FB 1
Introducción
El bloque de función CONT_C sirve para regular procesos técnicos con magnitudes
continuas de entrada y salida en los sistemas de automatización SIMATIC S7. La
parametrización permite conectar y desconectar funciones parciales del regulador PID y
adaptar éste al sistema regulado.
Aplicación
El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de forma individual o también
como regulador en cascada, de mezcla o proporcional en regulaciones de bucles múltiples.
El modo de operación se basa en el algoritmo de regulación PID del regulador muestreado
con señal analógica de salida y se complementa, dado el caso, con una etapa formadora de
impulsos para generar señales de salida moduladas en ancho de impulsos para
regulaciones a dos o tres puntos con actuadores de acción.
Descripción
Además de las funciones de valores de consigna y reales, el bloque de función desempeña
la función de regulador PID acabado con salida continua de la magnitud manipulada
permitiendo, además, modificar manualmente el valor manipulado. Existen las siguientes
funciones parciales:
● Rama de valores nominales (Página 156)
● Rama de valores reales (Página 154)
● Formación de errores de regulación (Página 156)
● Algoritmo PID (Página 155)
● Procesamiento de valores manuales (Página 153)
● Procesamiento de valores nominales (Página 156)
● Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Página 156)
Modos de operación Rearranque en frío/Rearranque en caliente
El bloque de función CONT_C dispone de una rutina de rearranque en frío.
Al arrancar, se asigna internamente el valor de inicialización I_ITVAL al integrador. Cuando
se invoca desde un nivel de alarma cíclica, trabaja a partir de este valor.
Todas las demás salidas se ajustan a sus valores predeterminados.
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Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E02109610-01
CFC - Bloques elementares