Montage Motor-Feedback-System Mit Servo-/Klemmflansch (Stand-Alone) - SICK SKS36S Manual Del Usuario

4 Montage
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Montage des sicheren Motor-
Feedback-Systems SKS36S/SKM36S.
• Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Maschi‐
nen/Anlagen ab.
Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden, kann zu Kugellager‐
•
defekt führen.
Für Stand Alone-Geber geeignete flexible Wellenkupplungen verwenden. Die
•
Eignung der Kupplung ist abhängig vom auftretenden Winkel- und Wellenver‐
satz, der Beschleunigung, Temperatur, Drehzahl und von der im Motor-Feed‐
back-System-Datenblatt angegebenen zulässigen Lagerbelastung für das
Motor-Feedback-System.
• Das Wellenende des Motors darf beim SKS36S/SKM36S mit Konuswelle
maximal einen Durchmesser von 12 mm haben.
4.1 Anbauvorbereitung
Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems bei Verschmutzung ent‐
fetten.
4.1.1 Erforderliche Werkzeuge/Teile
SKS36S/SKM36S STAND-ALONE
Für die Montage über die flanschseitigen Gewindebohrungen werden Schrauben
M4 benötigt.
Länge sowie Schraubenkopfausführung richten sich nach den Einbauverhältnis‐
sen. Für die Befestigung über die Servonut werden Servoklammern und Schrau‐
ben M3 benötigt; Schraubenlänge entsprechend Einbauverhältnissen wählen.
SKS36S/SKM36S mit Konuswelle
Für die Montage bzw. Demontage wird das Montagewerkzeug BEF-MW-SKX36
(Best.Nr. 2031079) benötigt.
4.1.2 Allgemein gültige Hinweise
Das Gehäuse ist mittels der Drehmomentabstützung für das Motor-Feedback-Sys‐
tem verdrehfest mit der kundenseitigen Anflanschung zu verbinden.
Je genauer die Zentrierung für das Motor-Feedback-System ist, desto geringer
sind Winkel und Wellenversatz bei der Montage und um so weniger werden die
Lager des Motor-Feedback-Systems belastet.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gehäuse bzw.
der Geber an Erde angeschlossen wird. Beim SKS36S/SKM36S mit Konuswelle
wird dies über die Drehmomentenstütze sichergestellt.
Bei Stand-Alone-Motor-Feedback-Systemen mit Steckerabgang am Gerätege‐
häuse ist das Steckergehäuse elektrisch leitend mit dem Gerätegehäuse verbun‐
den, während bei Geräten mit Kabelabgang die Schirmung bzw. das Schirmge‐
flecht mit dem Gerätegehäuse verbunden ist.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gerätegehäuse
bzw. der Kabelschirm an Erde angeschlossen wird.
Dies kann geschehen über das Gehäuse des Gegensteckers bzw. durch Anschlie‐
ßen des Schirmgeflechts des Kabels. Das Schirmgeflecht sollte großflächig ange‐
schlossen werden.
WARNUNG
Schirmanbindung!
Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere, beidseitig
aufgelegte Schirmanbindung zu achten.
4.2 Montage Motor-Feedback-System mit Konuswelle und Federblechabstüt‐
zung (Abb. 5)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Der Sechskant (1) der Geberwelle (2) muss in die Aussparung der Befesti‐
b
gungsplatte (3) der Drehmomentenstütze (4) eingerastet sein. Das Montage‐
werkzeug (5) auf die Geberrückseite aufsetzen und an den Ausschnitten des
Gebergehäuses (6) einrasten. Den Geber mit Hilfe des am Montagewerkzeug
(5) befindlichen Sechskants (7) in die Antriebswelle einschrauben. Die
Schrauben (8) dürfen nicht in die Befestigungslöcher des Motors einhaken.
Anzugsmoment: 4 Nm + 0,8 Nm.
WARNUNG
Anzugsmoment beachten!
Durch die Einhaltung des Anzugsmoment wird eine Überdimensionie‐
rung der kraftschlüssigen Wellenverbindung erreicht, der die Annahme
eines Fehlerausschlusses zum „Bruch der Verbindung Motor/Geber‐
welle" rechtfertigt.
WARNUNG
Es ist sicherzustellen, dass Montagehandlungen nur von entsprechend
eingewiesenem und qualifiziertem Personal durchgeführt und dokumen‐
tiert werden.
Die Antriebswelle lösen und den Geber so drehen, bis die Bohrungen in der
b
Befestigungsplatte (3) über den Befestigungslöchern des Motors liegen. Die
Befestigungsplatte (3) mit 2 Schrauben M3 (8) am Motorlagerschild abwech‐
selnd anziehen. Hierdurch wird die Geberwelle freigegeben. Anzugsmoment:
0,8 Nm ± 0,08 Nm
WICHTIG
• Das Innengewinde in der Motorwelle muss schmutz- und gratfrei sein.
• Der Konus muss schmutz- und fettfrei sein.
• Max. Drehmoment für das Gewinde, bevor der Konus aufliegt: 0,8 Nm.
Demontage:
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Die Abdeckung (12) ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen (Bild A).
b
Den Litzensatz (9+10) spannungsfrei herausziehen.
Die 2 Schrauben M3 (8) entfernen. Die Befestigungsplatte (3) so positionie‐
b
ren, dass die Schraubenlöcher mit der Drehmomentstütze (4) übereinstim‐
men. Bis zum Einrasten der Befestigungsplatte (3) den Geber von Hand dre‐
hen. Das Montagewerkzeug (5) auf die Geberrückseite aufsetzen und an den
Ausschnitten des Gebergehäuses (6) einrasten. Den Geber mit Hilfe des am
Montagewerkzeug (5) befindlichen Sechskants (7) von der Antriebswelle
lösen und entfernen.

4.3 Montage Motor-Feedback-System mit Servo-/Klemmflansch (Stand-Alone)

WARNUNG
Die Ankopplung der Geberwelle an die Motorwelle muss bei Stand-Alone-Vari‐
anten formschlüssig erfolgen. Für eine kraftschlüssige Ankopplung muss ein
Nachweis des Motorenherstellers über die hinreichende Überdimensionie‐
rung zum Fehlerausschluss gemäß IEC 61800-5-2 erfolgen.
4.3.1 Montage mit Montageplatte (Abb. 6)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Kupplung (5) am Geber (1) montieren. Darauf achten, dass diese nicht am
b
Geberflansch streift.
Geber mit 3 Schrauben M4 (3) z. B. an der Montageplatte (2) befestigen.
b
Geber (1) mit montierter Kupplung (5) und Montageplatte (2) auf Antriebs‐
welle und Zentrier-/Klemmansatz aufschieben. Anschließend den Geber (1)
über 4 Schrauben (4) befestigen. Die Schrauben (4) sind mit einer flüssigen
Schraubensicherung (beispielsweise mit LOCTITE 243) gegen Lösen zu
sichern. Kupplung (5) auf der Antriebswelle befestigen.
Demontage:
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Elektrische Verbindung spannungsfrei trennen.
b
Kupplung (5) auf der Antriebswelle lösen. Die 4 Schrauben (4) lösen und den
b
Geber entfernen. Die Befestigungsplatte (2) durch Lösen der 3 Schrauben
(3) sowie die Kupplung (5) vom Geber entfernen.
4.3.2 Montage mit Servoklammern (Abb. 7)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Kupplung (2) am Geber (1) montieren. Darauf achten, dass die Kupplung (2)
b
nicht am Geberflansch streift. Geber (1) mit montierter Kupplung (2) auf
Antriebswelle und Zentrieransatz aufschieben.
Servoklammern (3) mit Schrauben M3 (4) montieren. Schrauben (4) nur
b
leicht festziehen, so dass der Geber (1) noch verdreht werden kann.
Die Steckerposition durch Drehen am Gehäuse festlegen.
b
Die Schrauben (4) sind mit einer flüssigen Schraubensicherung (beispiels‐
b
weise mit LOCTITE 243) gegen Lösen zu sichern. Kupplung (2) auf der
Antriebswelle befestigen.
Demontage:
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
b
Elektrische Verbindung spannungsfrei trennen.
b
Servoklammern (3) durch Lösen der Schrauben (4) entfernen. Kupplung (2)
b
auf der Antriebswelle lösen und Zentrieransatz trennen. Geber (1) abneh‐
men.
5 Elektroinstallation
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Elektroinstallation des siche‐
ren Motor-Feedback-Systems SKS36S/SKM36S.
• Zum Anschluss der Sensoren die entsprechende Betriebsanleitung des
externen Antriebssystems bzw. übergeordneten Steuerung beachten.
• Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-System nie bei eingeschalte‐
ter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Gerätedefekt füh‐
ren.
5.1 Anschluss
Version mit Reihenstecker (Abb. 1)
Die Abdeckung (12) ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen (Bild A).
b
Den Stecker (9) des Litzensatzes (10) spannungsfrei in die Steckerbuchse
(11) des Gebers einrasten.
Schließen (in die Aussparung des Gebergehäuses (6) einrasten lassen).
b
Das Einrasten muss durch Klicken deutlich spürbar bzw. hörbar sein.
b
Abbildung 1: Anschlussart Reihenstecker, 8-polig
PIN-Belegung Reihenstecker, 8-polig
PIN- und Adernbelegung SKS36S/SKM36S
PIN Signal
1 U
S
2 + SIN
3 REFSIN
4 + COS
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
Kabelfarbe
(Kabelabgang)
rot
weiß
braun
rosa
2