Montaggio Sistema Motor Feedback Con Servoflangia/Flangia Di Bloccaggio (Stand Alone) - SICK SKS36S Manual Del Usuario

4.1.1 Utensili/pezzi necessari
SKS36S/SKM36S STAND ALONE
Per il montaggio sui fori filettati del lato flangiato sono necessarie viti M4.
Le lunghezze e i modelli di testa della vite dipendono dalle condizioni di montag‐
gio. Il fissaggio sulla servoscanalatura richiede servograffe e viti M3, scegliere le
lunghezze delle viti in base alle condizioni di montaggio.
SKS36S/SKM36S con albero conico
Per il montaggio e lo smontaggio si utilizza l'apposito utensile BEF-MW-SKX36
(codice art. 2031079).
4.1.2 Avvertenze generali
La scatola di alloggiamento deve essere ben collegata alla flangiatura lato utente
mediante il supporto di coppia per il sistema Motor Feedback.
Più è preciso il centraggio del sistema Motor Feedback, più sono ridotti gli sposta‐
menti dell'angolare e dell'albero durante il montaggio con conseguente minor
carico dei cuscinetti del sistema Motor Feedback.
Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐
mento e il sensore siano collegati alla messa a terra. Nel SKS36S/SKM36S con
albero conico ciò è garantito dal supporto di coppia.
In sistemi Motor Feedback stand alone con uscita a spina sulla scatola di allog‐
giamento dell'apparecchio è a quest'ultima che è collegata a conduzione elettrica
la scatola della spina, mentre in apparecchi con uscita a cavo la schermatura o
l'intreccio a cavo è collegato con la scatola di alloggiamento dell'apparecchio.
Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐
mento dell'apparecchio e la schermatura del cavo siano collegate alla messa a
terra.
Tale intervento si effettua attraverso la scatola della controspina o mediante colle‐
gamento dell'intreccio schermato del cavo. L'intreccio schermato deve essere col‐
legato con un'ampia superficie di contatto.
AVVERTENZA
Schermatura!
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura pulita e realizzata su
entrambi i lati.
4.2 Montaggio sistema Motor Feedback con albero conico e supporto in
lamiera elastica (Fig. 5)
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
L'esagono (1) dell'albero del sensore (2) deve essere innestato nello spazio
b
libero della piastra di attacco (3) del supporto di coppia (4). Mettere l'uten‐
sile di montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e incastrarlo nell'inta‐
glio della scatola di alloggiamento del sensore (6). Avvitare il sensore
nell'albero di trasmissione con l'ausilio dell'esagono (7) posto sull'utensile di
montaggio (5). Le viti (8) non devono agganciare nei fori di fissaggio del
motore. Coppia di serraggio: 4 Nm + 0,8 Nm.
AVVERTENZA
Attenzione alla coppia di serraggio!
Rispettando la coppia di serraggio si raggiunge un sovradimensiona‐
mento del collegamento dell'albero dal punto di vista dell'accoppia‐
mento dinamico, tale da giustificare l'ipotesi di un'esclusione di guasto
per la "rottura del collegamento motore/albero del sensore".
AVVERTENZA
Assicurarsi che gli interventi di montaggio siano eseguiti e documentati
solo da personale qualificato e opportunamente istruito.
Allentare l'albero di trasmissione e ruotare il sensore, finché la piastra di
b
attacco (3) non si trova sui fori di fissaggio del motore. Serrare la piastra di
attacco (3) allo scudo del motore, stringendo alternativamente 2 viti M3 (8).
In questo modo si sblocca l'albero del sensore. Coppia di serraggio: 0,8 Nm
± 0,08 Nm.
IMPORTANTE
• La filettatura interna dell'albero del motore deve essere pulita e priva di
bavature.
• Il cono deve essere pulito e senza tracce di grasso.
• Coppia max. per la filettatura, prima che il cono si appoggi sopra: 0,8
Nm.
Smontaggio:
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (fig. A).
b
Estrarre il set di cavetti (9+10) in assenza di tensione.
Togliere le 2 viti M3 (8). Posizionare la piastra di attacco (3) in modo che i
b
fori delle viti coincidano con il supporto di coppia (4). Ruotare il sensore a
mano, finché non si incastra nella piastra di attacco (3). Mettere l'utensile di
montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e incastrarlo nell'intaglio
della scatola di alloggiamento del sensore (6). Allentare e rimuovere il sen‐
sore dall'albero di trasmissione con l'ausilio dell'esagono (7) posto sull'uten‐
sile di montaggio (5).
4.3 Montaggio sistema Motor Feedback con servoflangia/flangia di bloccaggio
(stand alone)
AVVERTENZA
Nelle varianti stand alone l'attacco dell'albero del sensore all'albero del
motore deve essere ad accoppiamento geometrico. Per un attacco ad accop‐
piamento dinamico occorre una prova del costruttore del motore basata sul
sovradimensionamento sufficiente all'esclusione di un guasto secondo IEC
61800-5-2.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
4.3.1 Montaggio con apposita piastra (fig. 6)
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
Montare il giunto (5) sul sensore (1), facendo attenzione che non tocchi la
b
flangia del sensore stesso.
Fissare il sensore ad es. alla piastra di montaggio (2) utilizzando 3 viti M4
b
(3). Spingere il sensore (1) sull'albero di trasmissione e sulla prolunga di
centraggio/serraggio, il sensore si intende con giunto (5) e piastra di mon‐
taggio (2) montati. Infine fissare il sensore (1) con 4 viti (4). Le viti (4)
devono essere bloccate con un apposito fissativo fluido (ad esempio con
LOCTITE 243) per evitare lo svitamento Fissare il giunto (5) sull'albero di tra‐
smissione.
Smontaggio:
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
Togliere tensione al collegamento elettrico
b
Fissare il giunto (5) sull'albero di trasmissione. Allentare le 4 viti (4) e rimuo‐
b
vere il sensore. Allentando le 3 viti (3) togliere dal sensore la piastra di
attacco (2) e il giunto (5).
4.3.2 Montaggio con apposita piastra (fig. 7)
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
Montare il giunto (2) sul sensore (1), facendo attenzione che non tocchi la
b
flangia del sensore stesso. Spingere il sensore (1) sull'albero di trasmissione
e sulla prolunga di centraggio, il sensore si intende con giunto (2) montato.
Montare le servograffe (3) con viti M3 (4). Serrare un po' le viti (4), in modo
b
che il sensore (1) non possa essere sottoposto a torsione.
Definire la posizione della spina ruotando la scatola di alloggiamento
b
Le viti (4) devono essere bloccate con un apposito fissativo fluido (ad esem‐
b
pio con LOCTITE 243) per evitare lo svitamento Fissare il giunto (2)
sull'albero di trasmissione.
Smontaggio:
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
b
Togliere tensione al collegamento elettrico
b
Rimuovere le servograffe (3) allentando le viti (4). Allentare il giunto (2)
b
sull'albero di trasmissione e separare la prolunga di centraggio. Rimuovere il
sensore (1).
5 Installazione elettrica
AVVERTENZA
Per il montaggio del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S
attenersi ai punti seguenti.
Per il collegamento dei sensori attenersi alle istruzioni per l'uso specifiche
•
del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di comando supe‐
riore.
• Non eseguire o smantellare collegamenti elettrici del sistema Motor Feed‐
back con tensione inserita, ne potrebbero derivare guasti all'apparecchio.
5.1 Collegamento
Versione con spina seriale (fig. 1)
Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (fig. A).
b
Incastrare la spina (9) del set di cavetti (10) nella presa (11) del sensore in
assenza di tensione.
Chiudere (incastrare nello spazio libero della scatola di alloggiamento del
b
sensore (6))
Uno scatto ben percepibile e udibile comprova l'avvenuto incastro.
b
Figura 1: Tipo di collegamento spina tonda, a 8 poli
Disposizione PIN spina seriale, a 8 poli
Disposizione PIN e conduttori SKS36S/SKM36S
PIN Segnale
1 U
S
2 + SIN
3 REFSIN
4 + COS
5 REFCOS
6 GND
7 Dati +
8 Dati -
Versione con spina tonda (fig. 2/3)
Inserire e serrare la scatola di alimentazione in assenza di tensione. Vista
b
lato spina
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Colore del cavo
(uscita del cavo)
rosso
bianco
marrone
rosa
nero
blu
grigio o giallo
verde o violetto
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