Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E U S O S3000 Escáner láser de seguridad...
Página 2 Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
Página 3: Tabla De Contenido
Integración en el sistema de control eléctrico........4.4.1 Ejemplos de circuitos............... 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 4 Salidas conmutadas seguras (OSSD)............. 7.9.1 Control de contactores (EDM)..........100 7.10 Rearranque....................100 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 5 El estado operativo de bloqueo..........143 10.4 Diagnóstico ampliado................143 Puesta fuera de servicio..............144 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 6 177 Índice de figuras e ilustraciones............. 178 Índice de tablas................. 181 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 7: Acerca De Este Documento
• 8009791 AE YY95 • 8009791 AE ZA18 Este documento es parte integrante del siguiente número de referencia de SICK (este documento en todos los idiomas disponibles): 8009791 Destinatarios de este documento y estructura de estas instrucciones de uso Estas instrucciones de uso están dirigidas los siguientes grupos de personas: •...
Página 8: Información Más Detallada
Indica una situación de peligro potencial que puede producir lesiones graves o incluso la muerte si no se evita. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 9: Importante
• Radiación visible o invisible • Una combinación de varios peligros 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 10: Para Su Seguridad
Protección de zonas de peligro • Protección de puntos de peligro I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 11: Uso No Conforme A Lo Previsto
En caso de usar el escáner láser de seguridad de forma no conforme a lo previsto, o de modificarlo o manipularlo incorrectamente, se extinguirá cualquier garantía de SICK AG; además, SICK AG no se responsabilizará en ningún caso de los daños directos e indirectos ocasionados por estas causas.
Página 12 Más información para el operador de la máquina, véase "Mantenimiento", página 126. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 13: Descripción Del Producto
(impulso de luz recibido). Basándose en el lapso de tiempo transcurrido entre el momento de emisión y el de recepción (Δt), el dispositivo calcula la distancia al objeto. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 14: Funcionamiento
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Página 15: Propiedades Del Producto
Sustitución sencilla del módulo E/S. Esto permite la ampliación sencilla de las fun‐ ciones. • Configuración a través de ordenador personal o portátil con SICK Configuration & Diagnostic Software • Memoria de configuración en el conector de sistema. En caso de sustituir el dispo‐...
Página 16: Vista De Conjunto Del Dispositivo
A partir de cabezal sensor con firmware ≥ B02.41 y a partir de módulo E/S con número de serie > 11240000. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 17: Módulo E/S
(EDM) E/S universales Bloqueo/retardo de ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ rearme 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 18 – – – de casos de super‐ visión I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 19: Cabezales Sensores
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 20: Campo De Protección, Campo De Advertencia Y Registro De Campo
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Página 21: Casos De Supervisión
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 22: Supervisión Simultánea
La supervisión de un registro de campo con un campo de protección y 2 campos de advertencia (modo de campo triple) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 23 Campo de protección simultáneo 1 Campo de protección 2 Campo de protección simultáneo 2 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 24 4 zonas de peligro indepen‐ dientes en combinación con un controlador de seguridad Flexi Soft. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 25: Interoperabilidad
8 campos de protección y hasta 8 campos de advertencia o hasta 16 campos de protección. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 26 Mediante el direccionamiento es posible asignar inequívocamente y compartir y consul‐ tar información mediante la ocupación de bits (véase también la descripción técnica “EFI – Enhanced Function Interface”, referencia SICK 8012621). INDICACIÓN Direccionar el host y el guest: Haga un puente en el guest entre los bornes de conexión 7 (ERR) y 10 (A1)
Página 27: Interoperabilidad De Las Variantes
– S3000 Professional – – – S3000 Remote – – – 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 28: Particularidades De Los Conjuntos Efi
• "Salidas conmutadas seguras (OSSD)", página 98 • "Rearranque", página 100 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 29: Interoperabilidad Con Dispositivos Sens:control
La ventaja de este tipo de dispositivo de protección consiste en que puede redu‐ cirse la distancia mínima y el operador puede trabajar de manera más ergonómica. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 30 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 31 Temas relacionados • "Momento de conmutación de casos de supervisión", página 39 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 32: Diseño
Los dispositivos de protección únicamente debe repararlos el fabricante o el personal autorizado por este. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 33: Diseño
Evite que las personas puedan traspasar o pasar por debajo o por encima del campo de protección montando el dispositivo de forma adecuada. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 34: Importante
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Página 35 Figura 23: Montaje desplazado paralelamente 100 mm Figura 24: Montaje en cruz 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 36: Medidas Para Evitar Zonas Desprotegidas
Estas zonas aumentarán si monta el escáner láser de seguridad con los kits de fijación. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 37 • Dimensione adecuadamente la rendija de mirilla siempre que sea necesaria. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 38 Montaje en la carrocería del vehículo Figura 30: Montaje del dispositivo en la carrocería del vehículo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 39: Zona Próxima
2), el momento de conmutación (t ) debe adelantarse lo correspondiente al UFVz2 retardo de entrada. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 40 Para el movimiento hacia la izquierda, esto es, para la supervisión al caso de super‐ visión 3, rige lo mismo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 41: Aplicación Fija En Funcionamiento Horizontal
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 42: Tamaño Del Campo De Protección
60 ms o de 120 ms. A partir de la resolución y del tiempo de respuesta se deduce el alcance máximo del campo de protección del dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 43: Indicación
Calcule la distancia mínima S con la siguiente fórmula (véase ISO 13855): S = (K × (T )) + Z Distancia 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 44 Figura 34: Peligro de acceder por encima al campo de protección (mm) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 45 Para aplicaciones en zonas publicas, la altura de montaje deberá reducirse a 200 mm (véanse para ello la normativa correspondiente). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 46: Funcionamiento Vertical Fijo Para La Protección De Acceso
área con refe‐ rencia al contorno. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 47: Distancia Mínima
El tiempo de marcha por inercia de la máquina o de la instalación (El tiempo de marcha por inercia puede consultarse en la documentación de la máquina o determinarse mediante medición. El servicio técnico de SICK puede realizar una medición del tiempo de marcha por inercia en su instalación si así se solicita).
Página 48: Funcionamiento Vertical Fijo Para La Protección De Puntos De Peligro
área con referencia al contorno. Temas relacionados • "Utilizar el contorno como referencia", página 108 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 49 Sin embargo, deberá montar el escáner láser de seguridad más alejado del punto de peligro. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 50 Adopte medidas adicionales si fuera necesario. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 51: Aplicaciones Móviles
Si la aplicación corresponde a la protección contra colisiones de vehículos, es pro‐ bable que deban tomarse otros supuestos. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 52 Figura 39: Recorrido hasta detenerse I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 53 = trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 54 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 55: Anchura Del Campo De Protección
Monte el escáner láser de seguridad de tal modo que el plano de exploración esté en su conjunto a una altura máxima de 200 mm. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 56: Integración En El Sistema De Control Eléctrico
En el caso de una conmutación manual, utilice un dispositivo de mando adecuado accionado manualmente. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 57: Importante
Señalización de errores o suciedad Señalización rearmar necesario Señalización de campo de advertencia interrumpido 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 58 Figura 45: Ejemplo de conexión de bloqueo de rearme y control de contactores en combinación con relé de seguridad UE10 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 59 A y B. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 60 Figura 48: Ejemplo de conexión de conmutación de casos de supervisión con entradas estáticas y dinámicas I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 61 A y B a pares de salidas conmutadas seguras (OSSD) aisladas (supervisión simultánea). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 62 Flexi Soft I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 63 S3000. Los campos de protección actúan sobre las salidas conmutadas seguras (OSSD) del S3000 Expert. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 64 C y D del S3000. Los campos de pro‐ tección actúan sobre las salidas conmutadas seguras (OSSD) del S3000. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 65 Figura 55: Ejemplo de conexión de conmutación de casos de supervisión entre un S3000 y un S300 con ayuda de un controlador de seguridad Flexi Soft 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 66 S1 a S4 del controlador de seguridad Flexi Soft. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 67: Montaje
"Diseño", página 32 • "Instalación eléctrica", página 75 • "Configuración", página 85 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 68: Proceso De Montaje
Evite que las personas puedan traspasar o pasar por debajo o por encima del campo de protección montando el dispositivo de forma adecuada. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 69: Montaje Directo
INDICACIÓN El par de apriete máximo de los orificios roscados es de 12 Nm. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 70: Montaje Con Kit De Fijación 1
Esto es necesario siempre que no pueda perforar la superficie de montaje por atrás. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 71: Procedimiento
1). El ángulo máximo de ajuste en ambos niveles es de ± 11°. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 72: Montaje Con Kit De Fijación 3
2. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 73 Observe los dibujos acotados durante el montaje. Temas relacionados • "Dibujos acotados", página 161 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 74: Montaje Con El Soporte De Montaje De Alta Resistencia
El rótulo indicador nunca debe quedar oculto, aunque se monten otros objetos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 75: Instalación Eléctrica
Conecte las conexiones de 0 V de las cargas y del dispositivo de protección corres‐ pondiente por separado y directamente a la misma regleta de conexión de 0 V. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 76: Asignación De Conexiones
La fuente de alimentación debe poder soportar un corte de 20 ms en la red eléctrica. • La fuente de alimentación debe garantizar un aislamiento seguro de la red (SELV/ PELV). SICK dispone de fuentes de alimentación adecuadas como accesorios (véase "Accesorios", página 168). Temas relacionados •...
Página 77 Para alcanzar la seguridad CEM especificada, la tierra funcional FE debe estar conec‐ tada, p. ej., al punto neutro de masa central del vehículo o de la instalación. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 78: Asignación De Pines
Entrada de control estática C o entrada de INC2_0 control dinámica (entrada para encoder incremental) 2 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 79 Encontrará los encoders incrementales adecuados en www.sick.com o en su represen‐ tación de SICK correspondiente. Entradas de control Las señales de entrada solo pueden conectarse a un escáner láser de seguridad. No es posible una conexión distribuida de las señales de entrada a 2 escáneres láser de seguridad.
Página 80: Conectores De Sistema Sin Confeccionar
El número de pasacables varía en función del modelo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 81 1 pasacables con racor para cables M20 • 4 tapones ciegos para el segundo lado de salida 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 82 4 × 0,25 mm² Sí 1 × 2 × 0,22 mm² Sí I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 83: Conectores De Sistema Preconfeccionados
Azul OSSD1 Gris OSSD2 Rosa RESET Rojo Control de contactores Amarillo 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 84: Conexión De Configuración M8 × 4 (Interfaz Serie)
Vuelva a colocar la caperuza de protección fijada al dispositivo en la conexión de configuración una vez configurado el dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 85: Configuración
Cable de servicio para la conexión del PC y del escáner láser de seguridad (no incluido en el volumen de suministro) 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 86: Modo De Compatibilidad
Puede activar el modo de compatibilidad en el asistente de selección de dispositivos del CDS. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 87 E/S universales 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 88 S3000 Advan‐ ≥B02.41 S3000 Profes‐ ≥B02.41 sional S3000 Expert ≥B02.41 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 89: Información Adicional
(S3000 Standard, Advanced, Professional con módulo E/S con número de serie > 12210000, S3000 Remote con módulo E/S con número de serie > 11240000). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 90: Parámetros Del Sistema
7 segmentos se mostrará girada 180°. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 91: Aplicación
Distancia radial al escáner láser de seguridad. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 92: Tiempo De Respuesta Básico
• "Resolución", página 91 • "Tiempo de respuesta básico", página 92 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 93: Modo De Campo
Resolución/Modo de campo debe activarse además la opción Transmitir campos no asignados como interrumpidos. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 94: Encoder Incremental
A partir de estos datos se calcula el número de impulsos del encoder incremental por centímetro de recorrido del vehículo: I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 95: Tolerancias Permitidas En Las Entradas Dinámicas
Figura 70: Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas Velocidad en la entrada C Velocidad en la entrada D 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 96: Entradas
Externo a través de EFI (p. ej., a través de otro S3000) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 97: Retardo De Entrada
Temas relacionados • "Momento de conmutación de casos de supervisión", página 39 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 98: Evaluación De Las Entradas De Control Estáticas
(OSSD) internas del escáner láser de seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 99 El estado de un campo de protección no asignado está ajustado de fábrica por defecto a nivel lógico 1. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 100: Control De Contactores (Edm)
Con bloqueo de rearme El tipo de rearranque puede configurarse en el CDS. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 101 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 102: Restablecimiento
(externo), cada bloqueo de rearme necesita su propio dispositivo de mando. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 103: Conexiones E/S Universales
Campo de advertencia simultáneo o 2.º Campo de advertencia de un guest conec‐ tado (según el modo de campo configurado) 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 104: Salida De Aviso En El Modo De Compatibilidad
Resolución angular configurada de 0,5° I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 105: Configuración De Los Campos De Protección Y De Advertencia
"Lista de comprobación para la primera puesta en servicio y las puestas en servicio sucesivas", página 177. Compruebe los campos de protección configurados. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 106: Importar Y Exportar Registros De Campo Y Campos
Arrastre campos individuales al registro de campo deseado. ✓ Se importan los registros de campo y campos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 107: Activar La Función De Que El Escáner Láser De Seguridad Proponga Un Campo De Protección O De Advertencia
Allí donde el contorno del entorno sea mayor que el alcance del campo de protección 3, el campo de protección se corresponde con el máximo alcance posible. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 108: Utilizar El Contorno Como Referencia
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 109 OFF o indica Campo de protección interrumpido. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 110: Casos De Supervisión
Evaluación múltiple para el registro de campo. • Evaluación múltiple para el registro de campo simultáneo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 111: Conmutación De Casos De Supervisión Mediante Información De Entrada Estática
Tabla 24: Valores lógicos en una evaluación antivalente P. ej., caso 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 112 Tabla 25: Valores lógicos en la evaluación 1 de n P. ej., caso I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 113: Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Información De La Velocidad
Las aplicaciones moderas de vehículos sin conductor exigen más posibilidades de con‐ figuración al tomar curvas cerradas. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 114: Enrutamiento De Velocidad A Través De Efi
El enrutamiento de velocidad no está disponible en el modo de compatibilidad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 115 Figura 80: Ejemplo de conexión de enrutamiento de velocidad S3000 Expert en EFI1.1 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 116 Todos los escáneres láser de seguridad, incluso los que envían señales, debe utilizar estas señales de velocidad a través de EFI. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 117: Evaluación Múltiple
2 registros de campo (p. ej., una zona de peligro a la izquierda y una zona de peligro a la derecha). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 118: Control De Las Conmutaciones De Los Casos De Supervisión
Figura 82: Representación esquemática de la conmutación de casos de supervisión: orden dis‐ crecional I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 119: Modo De Estacionamiento/De Espera
El modo de espera no está disponible en el modo de compatibilidad. A través del modo de espera no se asigna ningún caso de supervisión. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 120: Salida De Datos De Medición
Encontrará información más detallada al respecto en la documentación “Telegram Lis‐ ting CMS” (referencia 9090806). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 121: Puesta En Marcha
Ë Ciclo de encendido, paso 1 Ciclo de encendido, paso 2 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 122: Indicaciones Para La Comprobación
"Comprobación diaria del dispositivo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas", página 126. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 123: Nueva Puesta En Servicio
Puede guardar estos datos como copia de seguridad y documentar así en todo momento el estado de la primera puesta en servicio. • Su representante de SICK se asesorará durante la primera puesta en servicio. Temas relacionados • "Lista de comprobación para la primera puesta en servicio y las puestas en servi‐...
Página 124 CDS. En este caso se precisa una aceptación por parte de una persona autorizada. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 125 "Indicaciones de error y de estado de los indicadores luminosos", página 135 • "Seguridad", página 121 • "Asignación de conexiones", página 76 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 126: Mantenimiento
Ponga la máquina fuera de servicio. Compruebe la instalación del escáner láser de seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 127 "Comprobación periódica del dispositivo de protección por personas autorizadas", página 126 • "Salidas conmutadas seguras (OSSD)", página 98 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 128: Limpieza De La Pantalla Frontal
Las cargas electrostáticas hacen que se adhieran partículas de polvo a la pantalla fron‐ tal. Este efecto se puede reducir empleando durante la limpieza el limpiador anti‐ estático para plástico (referencia SICK 5600006) y el paño para ópticas SICK (referen‐ cia 4003353).
Página 129 Afloje los tornillos de fijación 1 a 8 de la pantalla frontal. Figura 85: Aflojar los tornillos de fijación de la pantalla frontal 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 130 10. Compruebe en todo caso si toda la junta de goma está bien insertada en la ranura. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 131: Sustitución Del Módulo E/S
Si la compatibilidad no está garantizada, el display de 7 segmentos muestra . El dispositivo pasa a un estado operativo seguro. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 132 X = el módulo E/S no es compatible con la configuración del conector de sistema I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 133: Pasos Para Sustituir El Módulo E/S
Extraiga el módulo E/S del embalaje y protéjalo contra descargas electrostáticas. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 134 • "Nueva puesta en servicio", página 123 • "Seguridad", página 121 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 135: Solución De Fallos
A excepción de los procedimientos descritos en este documento, los componentes del dispositivo no deben abrirse. INDICACIÓN Su representante de SICK le facilitará más información sobre la subsanación de fallos. 10.2 Indicaciones de error y de estado de los indicadores luminosos...
Página 136 Pantalla frontal sucia, el b Limpie la pantalla ÍO funcionamiento no está frontal. garantizado I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 137: Indicaciones De Error Y De Estado Del Display De 7 Segmentos
Contorno del entorno modificado 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 138 Compruebe la configuración del sistema con el CDS. Transfiera de nuevo al dispositivo la configuración corregida. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 139 Compruebe si se ha superado la velocidad máxima permitida del vehículo. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 140 (OSSD). conmutadas seguras (OSSD) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 141 Compruebe la activación de las entradas de  las entradas de control control digitales. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 142 Error interno en el b Sustituya el módulo E/S.  módulo E/S I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 143: El Estado Operativo De Bloqueo
Podrá encontrar información detallada en la ayuda en línea del CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 144: Puesta Fuera De Servicio
Información adicional A petición SICK le ayuda en la evacuación de estos dispositivos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 145: Datos Técnicos
Tamaño del spot con un alcance de 7,0 m 32 mm Carcasa 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 146: Datos Funcionales
Peso total 3,3 kg Para más información sobre el diseño de seguridad de la máquina o instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. Tensión de seguridad Extra-baja SELV/PELV. Sin prensaestopas para cables con conector de sistema montado. Datos funcionales Tabla 40: Datos funcionales Mínimo...
Página 147 49 m 20 m Rango de medición de distancia 49 m 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 148 Longitud del cable con una tolerancia de fuente de alimentación de ± 1% Con una sección de conductor de 1 mm² 70 m I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 149 2 semiconductores PNP, a prueba de cor‐ tocircuitos , con supervisión de circuitos cruzados 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 150 10 m Interfaz de configuración y diagnóstico Protocolo de comunicaciones RS232 (propio) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 151 115 Ω Sección de conductor del cable a conectar 0,25 mm² 0,6 mm² Comunicación segura de equipos SICK vía EFI/SDL Longitud de los cables con 500 kbaudios y 50 m cables de 1 × 2 × 0,22 mm² Aislamiento galvánico Sí...
Página 152: Curvas Características
Para cumplir con los requisitos de las normas (p. ej., IEC 61496-1), la fuente de alimentación externa de los dispositivos debe poder soportar, entre otras cosas, un corte de 20 ms en la red eléctrica. Las fuen‐ tes de alimentación según EN 60204-1 cumplen este requisito. Entre sus accesorios, SICK dispone de fuentes de alimentación apropiadas.
Página 153 Papel para escribir Yeso blanco Reflectores > 2.000%, láminas de reflexión > 300% 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 154 “Error de sistema”. Este solapamiento provoca un error del escáner láser de seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 155: Tiempos De Respuesta
EFI (p. ej., con 2 escáneres láser de seguridad conectados entre sí), el tiempo de respuesta aumenta 20 ms. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 156: Comportamiento Temporal De Las Salidas Conmutadas Seguras (Ossd)
95, página 157. Con una resolución angular de 0,5° o 0,25°. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 157 Figura 94: Prueba de desconexión < 300 μs OSSD1 OSSD2 Figura 95: Prueba de tensión 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 158: Información De Estado Y Comandos De Control De Efi
Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la entrada de control D2 es HIGH I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 159 Nivel Lógico Alto (1), simula la entrada de control C2 del S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 160 Nivel Lógico Alto (1) cuando hay un error en el dis‐ positivo asociado conectado No en el modo de compatibilidad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 161: Dibujos Acotados
Origen del plano de exploración Figura 97: Dibujo acotado del origen del plano de exploración (mm) 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 162 Figura 98: Dibujo acotado del origen del plano de exploración con kit de fijación 3 (mm) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 163: Datos Del Pedido
Instrucciones de uso y CDS (Configuration & Diagnostic Software) para descargar: www.sick.com INDICACIÓN Conector de sistema no incluido en el volumen de suministro. Puede adquirir en SICK AG conectores de sistema sin cable y conectores de sistema preconfeccionados. Temas relacionados •...
Página 164 Clave de tipos Referencia S3000 Remote con cabezal sensor Long S30A-7011EA 1023893 Range I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 165: Piezas De Repuesto
M20 y un tapón ciego M12 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 166 17 conductores, un racor para cables M20 y un tapón ciego I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 167 M20, 3 tapones cie‐ gos M12, 2 racores para cables aptos para CEM 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 168: Accesorios
Racor para cables M20 apto para CEM para cables de alimentación y señal, 5314774 diámetro de cable admisible 10–14 mm, altura 33 mm I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 169: Soportes
Ø9 Figura 99: Dibujo acotado de kit de fijación 1, 2 y 3 (mm) 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 170: Accesorios Adicionales
8 entrada, bornes de resorte de doble nivel Conector de sistema Flexi Soft FX3-MPL000001 1043700 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 171 RS-422, hasta 500 kbaudios LS80L Scan Finder 6020756 Útil de alineación 2101720 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 172: Glosario
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 173 Con el perfil PROFIsafe, PROFINET es también adecuado para la comunicación de datos orientada a la seguridad. 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 174 (p. ej., estado OFF de la pareja de OSSD). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 175: Anexo
(Número de referencia: véase el punto “Ident. no.“ de la placa de características). 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 176: Indicación Sobre Las Normas Especificadas
IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 177: Lista De Comprobación Para La Primera Puesta En Servicio Y Las Puestas En Servicio Sucesivas
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 178: Índice De Figuras E Ilustraciones
47. Ejemplo de conexión de conmutación de casos de supervisión con 4 pares de entradas estáticas......................60 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 179 91. Requisitos del pulso de rearme................154 92. Diagrama de los pulsos de test en las salidas conmutadas seguras (OSSD)..156 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000...
Página 180 100. Dibujo acotado de soporte de montaje para cargas pesadas (mm)....170 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 181: Índice De Tablas
46. Referencias de los cabezales sensores..............165 47. Referencias de los módulos E/S................165 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 182 55. Datos de pedido de otros accesorios..............171 56. Indicación sobre las normas especificadas............176 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 183 ÍNDICE DE TABLAS 8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 184 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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1 Acerca de Este Documento

2 Para Su Seguridad

3 Descripción del Producto

4 Diseño

5 Montaje

6 Instalación Eléctrica

7 Configuración

8 Puesta en Marcha

9 Mantenimiento

10 Solución de Fallos

11 Puesta Fuera de Servicio

12 Datos Técnicos

13 Datos del Pedido

14 Piezas de Repuesto

15 Accesorios

16 Glosario

17 Anexo

18 Índice de Figuras E Ilustraciones

19 Índice de Tablas

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