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Código
Descripción
Indicadores LED
del
error
hex
C/Q
(dec)
Advertencia
z
Advertencias
Información detallada
è Descripción Actuador
integrado EMCS-ST
Encendido
en amari-
llo
Error
z
Error común equipo
è Contactar con Festo
0x000F
Error en el paso de salida
Encendido
(15)
supervisión I
2
t
en rojo
0x0016
Subalimentación de la
(22)
tensión de la lógica
1)
0x0017
Sobrealimentación de la
(23)
tensión de la lógica
0x0026
Subalimentación de la
(38)
tensión de la carga o no
conectada
0x0027
Sobrealimentación de la
(39)
tensión de la carga
0x0031
Baja temperatura equipo
(49)
0x0033
Sobretemperatura equi-
(51)
po
0x012F
Perdida la conexión IO-
(303)
Link
1) Este error solo se puede confirmar mediante un reinicio.
Tab. 5 Mensajes de diagnosis "Advertencias y errores"
11.1
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
12
Eliminación
Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro-
ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.
13
Especificaciones técnicas
Tamaño
Posición de montaje
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
Marcado CE
è declaración de
conformidad
Carga útil máx.
–
Posición de montaje ho-
[kg]
rizontal
Velocidad máx.
1)
[mm/s]
Velocidad "Speed Press"
[mm/s]
Fuerza de empuje máx.
4)5)
[N]
Aceleración/deceleración
[m/s
2
]
Tiempo de utilización
6)
[%]
Distancia tope/posición
[mm]
final
7)8)
Precisión de repetición
[mm]
1) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10
2) Solo se puede alcanzar a partir de una carrera de 300 mm.
3) Solo se puede alcanzar a partir de una carrera de 500 mm.
4) valor máx. para Force con nivel 10
5) La fuerza se controla y evalúa regulando la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del acciona-
miento se determina una fuerza lineal con la corriente medida. El valor objetivo predeterminado se indica
en tanto por ciento de la corriente nominal del motor y puede no coincidir con la fuerza efectiva en el eje.
En el caso de ajustar niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los roza-
mientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva en el eje.
6) Tener en cuenta la reducción de potencia
7) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut – LimOut)
8) Debido a la elasticidad de la correa dentada, el valor especificado puede no coincidir.
Tab. 6 Especificaciones técnicas ELGS-TB-KF
Menú
Parámetros
z
z
...
45
60
Horizontal
0 ... +50
–20 ... +60
IP40
Según la directiva CEM de la UE
Según directiva RoHS de la UE
2,5
4,0
1200
2)
1300
3)
24
26
75
65
6
100 – 2/K (desde 30 °C)
3
2
±0,1
±0,1
Código
de
evento
(IO-
Link)
0x...
0x1000
0x1805
0x1804
0x1803
0x1802
0x1801
0x4000
z
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