Canopen - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Instrucciones De Funcionamiento

8
Funcionamiento con bus de campo

CANopen

Envío de informa-
ciones de regis-
tro
8.4 CANopen
100
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Dirección de inicio Registro dirección de inicio = 0x006A = 106
Número de registros Número de los registros solicitados a partir de la dirección de inicio (registros
107 / 108).
2 × CRC-Bytes CRC_high, CRC_low
Rx = Recibir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección
Función
Número de bytes de datos
Registro 108 High-Byte
Registro 108 Low-Byte
Registro 107 High-Byte
Registro 107 Low-Byte
2 × CRC-Bytes
En el ejemplo siguiente se describe la segunda palabra de datos de proceso del varia-
dor de frecuencia (base de dirección PLC = 1):
Palabra de datos de salida de proceso 2 = registro Modbus 2 = velocidad de consig-
na.
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Dirección Función
escritura
01 06
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección Función
escritura
01 06
Explicación sobre el ejemplo de comunicación:
Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección
Función
Dirección de inicio
Información
2 × CRC-Bytes
Los variadores de frecuencia soportan la comunicación mediante CANopen. Para el
uso de CANopen debe configurarse el variador de frecuencia tal y como se describe
en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador de frecuencia" (→ 2 93).
A continuación se ofrece una vista general sobre la estructura de de un enlace de co-
municación a través de CANopen y la comunicación de datos de proceso. La configu-
ración CANopen no se describe.
Encontrará información detallada sobre el perfil CANopen en el manual "MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".
®
LTP-B
Dirección de la unidad 0x01 = 1
03 leer / 06 escribir
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % de la corriente nominal del variador de frecuencia
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Datos
Dirección de inicio
Byte alto Byte bajo
00 01
Datos
Dirección de inicio
Byte alto Byte bajo
00 01
Dirección de la unidad 0x01 = 1
03 leer / 06 escribir
Registro dirección de inicio =0x0001 = 1 (primer registro a describir = 2
PO2)
0700 (velocidad de consigna)
CRC_high, CRC_low
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Byte alto Byte bajo
07 00
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Byte alto Byte bajo
07 00
ca
crc16
DB 3A
ca
crc16
DB 3A
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