8.4.8
Tabla de los objetos específicos de fabricante
Los objetos específicos del fabricante del variador de frecuencia están definidos como
sigue:
Índice
Sub-
índice
2000h
0
Reserved / no function
2001h
0
PO1
2002h
0
PO2
2003h
0
PO3
2004h
0
PO4
2010h
0
Control command register
2011h
0
Speed reference (RPM)
2012h
0
Speed reference (percentage)
2013h
0
Torque reference
2014h
0
User ramp reference
2015h
0
Fieldbus PID reference
2016h
0
Fieldbus analog output 1
2017h
0
Fieldbus analog output 2
2100h
0
Reserved / no function
2101h
0
PI1
2102h
0
PI2
2103h
0
PI3
2104h
0
PI4
2110h
0
Registro Drivestatus
2111h
0
Speed reference (RPM)
2112h
0
Speed reference (percentage)
2113h
0
Motor current
2114h
0
Motor torque
2115h
0
Motor power
2116h
0
Inverter temperature
2117h
0
DC bus value
2118h
0
Analog input 1
2119h
0
Analog input 2
211Ah
0
Digital input & output status
211Bh
0
Analog output 1
211Ch
0
Analog output 2
2121h
0
Scope channel 1
2122h
0
Scope channel 2
2123h
0
Scope channel 3
2124h
0
Scope channel 4
2AF8h
1)
0
Parámetros SBus Índice de ini-
cio
...
0
Parámetros SBus
2C6F
0
Parámetros SBus Índice final
1) Los objetos 2AF8h a 2C6EF se corresponden con los parámetros SBus índice 11000d – 11375d, algunos de ellos solo lectura
8.4.9
Objetos Emergency-Code
Véase el capítulo "Códigos de fallos" (→ 2 107).
Objetos específicos del fabricante
Función
Acceso
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO / RW -
RW
Funcionamiento con bus de campo
Tipo
PDO
Map
Unsigned 16
Y
Leído como 0, escribir no posible
Integer 16
Y
Definido como comando
Integer 16
Y
Configurado por P5-09
Integer 16
Y
Configurado por P5-10
Integer 16
Y
Configurado por P5-11
Unsigned 16
Y
Integer 16
Y
1 = 0.2 RPM
Integer 16
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16
Y
1000DEC = 100 %
Unsigned 16
Y
1 = 1 ms (Referenz to 50 Hz)
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Unsigned 16
Y
Leído como 0
Integer 16
Y
Definido como estado
Integer 16
Y
Configurado por P5-12
Integer 16
Y
Configurado por P5-13
Integer 16
Y
Configurado por P5-14
Unsigned 16
Y
Integer 16
Y
1 = 0.2 RPM
Integer 16
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16
Y
1000DEC = Corriente nominal del variador
Integer 16
Y
1000DEC = Par nominal del motor
Unsigned 16
Y
1000DEC = Potencia nominal del variador
Integer 16
Y
1DEC = 0.01 °C
Integer 16
Y
1DEC = 1 V
Integer 16
Y
1000HEX = Rango completo
Integer 16
Y
1000HEX = Rango completo
Unsigned 16
Y
LB= input, HB = output
Integer 16
Y
Integer 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
-
N
11000d
N
...
-
N
11375d
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
CANopen
Observación
®
LTP-B
8
105